【正文】 為懸置在自身坐標(biāo)系下的變形。 10mm，上下方向為 177。 Static + 2g vertical (up) = +1g 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加豎直向上 2g載荷 Static+1g (Y) 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加 Y方 向 （向車左側(cè)） 1g載荷 Static+1g (+Y) 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加 +Y方 向 （向車右側(cè)） 1g載荷 Static+1g (X) 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加 X方 向 （向車前方） 1g載荷 Static+1g (+X) 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加 +X方 向 （向車后方） 1g載荷 Static+3rd gear WOT 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加扭矩（車向前開，扭矩向后轉(zhuǎn)（ +Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動機(jī)最大扭矩點扭矩 *變速箱傳動比 *差速器傳動比） 1 Static+4th gear WOT ? 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加扭矩（車向前開，扭矩向后轉(zhuǎn)（ +Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動機(jī)最大扭矩點扭矩 *變速箱傳動比 *差速器傳動比） ? 1 Static+reverse gear WOT 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加扭矩（扭矩方向（ Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動機(jī)最大扭矩點扭矩 *變速箱倒擋傳動比 *差速器傳動比） 1 Static + normal drive torque 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加扭矩（車向前開，扭矩向后轉(zhuǎn)（ +Y方向）），扭矩大小為（ 75%發(fā)動機(jī)最大扭矩點扭矩） 1 Static + transient torque+3th gear 在發(fā)動機(jī)質(zhì)心施加扭矩（扭矩方向（ +Y方向）），扭矩為 ? 1 Static + Idiot start/clutch slip 在實際中工況對照：點著發(fā)動機(jī)，踩離合器，掛入一擋，將油門踩到最大，此時突然松開離合器踏板，讓離合器迅速接合，車輛竄出。 ? 當(dāng)外界力較大時，比如汽車處于全負(fù)荷行使時，懸置的變形量超出了懸置的線性變形范圍，此時懸置的剛度顯著增大，通過線性模型計算得到的位移量就會大于實際的位移量，因此此時通過非線性模型來計算。同時該方向的固有頻率不能太低，因為過低的固有頻率時，發(fā)動機(jī)的扭矩將造成懸置軟墊經(jīng)常接觸其限位塊，對動力總成造成附加的沖擊，同時將會造成正常行使和全油門行使時 NVH特性差距很大，對整車的 NVH特性不利。舉例如下： ? 當(dāng)動力總成做某階振動時，各方向的振動能量占的百分比如下： 總和 X Y Z Rx Ry Rz 100% 10% 75% 5% 2% 5% 3% 通過上表可以看出這是以 Y方向為主導(dǎo)的振動，系統(tǒng)主要沿 Y方向進(jìn)行振動同時也存在其它方向的振動。 ? 需要求解系統(tǒng)的動能、勢能和耗散能。 ????????????????????????????????????0000213222212121xxkkkkkkxxmm????振動耦合描述 ??????????????????????????????????????00)()(002222111122112221??xlklklklklklkkkxIm????根據(jù)牛頓定律很容易得到系統(tǒng)的振動方程： 在目前的坐標(biāo)系下系統(tǒng)存在彈性耦合。 ? 質(zhì)量矩陣的非對角元素存在非零元素則為動力耦合或慣性耦合 ? 如果振動系統(tǒng)在某坐標(biāo)系下出現(xiàn)耦合現(xiàn)象時，沿某一廣義坐標(biāo)的振動將會引起沿其它坐標(biāo)方向的振動，這樣對振動控制不利。 實際上車架并非絕對剛體，而是有一定的彈性，在一定程度上可以導(dǎo)致高頻區(qū)的傳遞率增大，并伴隨許多共振峰的出現(xiàn)，從而降低了高頻區(qū)的隔振效果 彈性懸置元件可以簡化為具有三個主剛度軸的彈簧阻尼元件 ? 懸置計算時采用的坐標(biāo)系： ? 原點為動力總成的質(zhì)心， X軸平行與曲軸中心線指向發(fā)動機(jī)前方， Z軸沿氣缸中心線垂直向上， Y軸按右手定則確定。是各個坐標(biāo)方向的運(yùn)動的幅值比 求解上述方程在 Matlab中用一個命令即可 [freq,vv]=eig(kk,mm) 懸置系統(tǒng)耦合狀態(tài)的評價計算方法 ? 一般動力總成懸置系統(tǒng)在動力總成坐標(biāo)系下的振動是耦合的，當(dāng)在某階固有頻率下存在多個方向的振動。 ? 垂直方向固有頻率要求避開車身和前橋的固有頻率，同時最好避開人體振動最敏感的頻率 48Hz。對于振動方程： 當(dāng)外力為靜態(tài)力時 ,動力總成的位移量有 第 i個懸置點在定坐標(biāo)系（總成坐標(biāo)系）下的位移 該懸置點在懸置坐標(biāo)系下的位移便是懸置的變形 )}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???? ? ? ? ? ?01 FKQ j ??}]{[}{ QER ii ????????????????010000100001][iiiiiiixyxzyzE}]{[}{ ivii RTS ???? 該懸置在懸置坐標(biāo)系中三向反力 ? 該懸置在定坐標(biāo)系下的三向反力 ? 通過以上方程就可計算出任意懸置的變形和受力。 }{ik }{ i?懸置系統(tǒng)主要工況介紹 Static weight 發(fā)動機(jī)在重力作用下靜平衡。 動力總成轉(zhuǎn)動慣量的換算方法 一、質(zhì)心位置的換算 兩個物體的質(zhì)量和在某坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如右圖，那么這兩個物體組成的 合剛體的質(zhì)量和質(zhì)心坐標(biāo)為： 21 mmm H ??HH mmrmrr /)( 2211 ??? ?Tiiii zyxr ?? 二、 轉(zhuǎn)動慣量的移心公式 ? C為剛體的質(zhì)心 , 為質(zhì)心在 O坐標(biāo)系中的坐標(biāo) , 為剛體相對于質(zhì)心慣性數(shù)據(jù)，那么剛體相對于 O坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動慣量為： )( 22 cccxox zymJJ ???)( 22 cccyoy xzmJJ ???)( 22 ccczoz xymJJ ???cccxyo xy ymxJJ ??cccxzo xz zmxJJ ??cccyzo