好懸置系統(tǒng)培訓主要內容-資料下載頁
2025-01-12 14:25本頁面
【正文】 力總成的位移 ,此時求出動力總成的位移量{Q},并求出懸置坐標系下的位移量 。 ? 2 、 檢查計算出的位移量是否處于線線范圍即 [a b]段 。 如果是則停止計算 ， 如果不是則進入下一步 。 ? 3 、 由計算出的位移量 ， 形成新的 、 , 并形成新的 [K]和 [Delta]。同時記錄下位移處于何段的信息 。 ? 4 、 求解公式 （ 14） 得到 {Q},進一步求出在其彈性主軸坐標系中的位移 。 檢查與第 3步中的記錄信息是否一致 ， 如果一致則停止計算 ，如果不一致回到第 3步 。 }{ik }{ i?懸置系統(tǒng)主要工況介紹 Static weight 發(fā)動機在重力作用下靜平衡。記錄懸置力，變形結果。 Static + 1st gear WOT 在發(fā)動機質心施加扭矩（車向前開，扭矩向后轉（ +Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動機最大扭矩點扭矩 *變速箱傳動比 *差速器傳動比） Static 25% 1st gear WOT (coasting) 在發(fā)動機質心施加扭矩，（由于慣性滑行，為車輛驅動發(fā)動機，扭矩向前轉（ Y方向）） Static + 2g vertical (down) = 3g 在發(fā)動機質心施加豎直向下 2g載荷。 Static + 2g vertical (up) = +1g 在發(fā)動機質心施加豎直向上 2g載荷 Static+1g (Y) 在發(fā)動機質心施加 Y方 向 （向車左側） 1g載荷 Static+1g (+Y) 在發(fā)動機質心施加 +Y方 向 （向車右側） 1g載荷 Static+1g (X) 在發(fā)動機質心施加 X方 向 （向車前方） 1g載荷 Static+1g (+X) 在發(fā)動機質心施加 +X方 向 （向車后方） 1g載荷 Static+3rd gear WOT 在發(fā)動機質心施加扭矩（車向前開，扭矩向后轉（ +Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動機最大扭矩點扭矩 *變速箱傳動比 *差速器傳動比） 1 Static+4th gear WOT ? 在發(fā)動機質心施加扭矩（車向前開，扭矩向后轉（ +Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動機最大扭矩點扭矩 *變速箱傳動比 *差速器傳動比） ? 1 Static+reverse gear WOT 在發(fā)動機質心施加扭矩（扭矩方向（ Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動機最大扭矩點扭矩 *變速箱倒擋傳動比 *差速器傳動比） 1 Static + normal drive torque 在發(fā)動機質心施加扭矩（車向前開，扭矩向后轉（ +Y方向）），扭矩大小為（ 75%發(fā)動機最大扭矩點扭矩） 1 Static + transient torque+3th gear 在發(fā)動機質心施加扭矩（扭矩方向（ +Y方向）），扭矩為 ? 1 Static + Idiot start/clutch slip 在實際中工況對照：點著發(fā)動機，踩離合器，掛入一擋，將油門踩到最大，此時突然松開離合器踏板，讓離合器迅速接合，車輛竄出。因為對車有害所以沒有人用這種極限方法起步，因此叫 Idiot start。 ? 工況位移的計算要求 在正常行駛工況下懸置不能接觸限位塊，非正常行駛況向下動力總成不能接觸其他周圍零部件，各個懸置受力相對均勻。 動力總成的極限位移量要求： 前后左右位移量為 177。 10mm，上下方向為 177。 15mm，動力總成的轉角 177。 3度。 動力總成轉動慣量的換算方法 一、質心位置的換算 兩個物體的質量和在某坐標系中的坐標如右圖，那么這兩個物體組成的 合剛體的質量和質心坐標為： 21 mmm H ??HH mmrmrr /)( 2211 ??? ?Tiiii zyxr ?? 二、 轉動慣量的移心公式 ? C為剛體的質心 , 為質心在 O坐標系中的坐標 , 為剛體相對于質心慣性數(shù)據(jù)，那么剛體相對于 O坐標系的轉動慣量為： )( 22 cccxox zymJJ ???)( 22 cccyoy xzmJJ ???)( 22 ccczoz xymJJ ???cccxyo xy ymxJJ ??cccxzo xz zmxJJ ??cccyzo yz ymzJJ ??注：從質心向外移為 +，慣性數(shù)據(jù)要增加，向質心移為 ，慣性數(shù)據(jù)要減小，剛體相對于質心的慣性數(shù)據(jù)是最小的 ? 三、轉動慣量的轉軸公式 ? 設在 OXYZ坐標系中的轉動慣量為 Jo，在 X’Y’Z’坐標系中的轉動慣量為 Jo`,并且 X’Y’Z’三個坐標軸在 OXYZ坐標系中的方向余弦為： ???????????zzzyyyxxxTA?????????c o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o s][][][39。 AJAJ oto ?????????????????zyzzxyzyxyzxxyxJJJJJJJJJ? 四、主轉動慣性的計算 ????????????????zyzzxyzyxyzxxyxJJJJJJJJJ??????????zzyyxxJJJ000000將慣性矩陣變?yōu)閷蔷仃嚰纯? 求階慣性矩陣的特征值和特征向量，特征值就是主轉動慣量，特征相量就是主轉動慣量的方向余弦。舉例如下： ? 舉例說明 三個坐標之間的關系 變速箱測量坐標系在參考坐標系下的方向角和方向余弦為： ? 第一步質心計算 將發(fā)動機和變速箱的位置轉化到右圖坐標系下 第二步轉動慣量旋轉 旋轉到與發(fā)動機坐標系相同的方向，質心位置不變 發(fā)動機坐標系 第三步將轉動慣量平移到動力總成質心處 采用移心公式 最后相加就可以得到動力總成相對于質心坐標系的轉動慣量 Thank you !
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