好懸置系統(tǒng)培訓(xùn)主要內(nèi)容-全文預(yù)覽
【正文】 ?????????????????????????????????0000213222212121xxkkkkkkxxmm????0][][ ?? XKXM ??])[]d e t( [ 2 MK ??振動(dòng)耦合描述 ? 一般振動(dòng)系統(tǒng)都存在耦合現(xiàn)象，振動(dòng)耦合分為彈性耦合和慣性耦合，出現(xiàn)任何一種都稱之為振動(dòng)耦合。培訓(xùn)大綱 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)方法 一、單自由度系統(tǒng)的振動(dòng) 二、雙自由度系統(tǒng)的振動(dòng) 三、懸置系統(tǒng)的模型建立及分析 四、動(dòng)力總成位移控制計(jì)算方法 五、動(dòng)力總成轉(zhuǎn)動(dòng)慣性數(shù)據(jù)的換算 六、 DMOUNT軟件的介紹和使用 七、動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的 ADAMS計(jì)算 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng) 對于無阻尼振動(dòng)方程為： 0?? kxxm ??0)()( 2 ?? sXkms0)()( 2 ??? ?? jXkm mkn ??對于有阻尼系統(tǒng)： nd ??? 21 ?? nmc ?? 2/?對于單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)的頻響函數(shù)： tFkxxcxm ?s i n0??? ???2220 )](2[])(1[1)(nnkFXH?????? ????單自由度系統(tǒng)的振動(dòng) ? 單自由度頻響函數(shù)如下圖，從圖中可以看出： ? 當(dāng)激勵(lì)頻率大于固有頻率的 ，即頻率比大于 振效果，當(dāng)小于時(shí)系統(tǒng)的振動(dòng)被放大。 1 d o f M a s s S p r i n g S y s t e m0 . 0 10 . 1 01 . 0 01 0 . 0 00 . 0 1 . 0 2 . 0 3 . 0 4 . 0F r e q u e n c y R a ti oAmplification L o w D a m p i n gH i g h e r D a m p i n g懸置的靜剛度、動(dòng)剛度 ? 靜剛度 ：彈性零件的靜剛度是指產(chǎn)生單位變形量的彈簧負(fù)荷，即力與位移的比值 ? 動(dòng)剛度 ：激勵(lì)的幅值與位移的幅值之比 ? 動(dòng)剛度與靜剛度的關(guān)系 ? 橡膠懸置的動(dòng)剛度和阻尼角較為復(fù)雜，它與激勵(lì)頻率、振幅和預(yù)載有關(guān)系 )()()( tFtkxtxc ???22 )()(( )( ???? ckcjkjX jFk d ?????懸置系統(tǒng)動(dòng)剛度與位移的關(guān)系 ? 假設(shè)懸置在受到外力的作用下，其位移為 ? 其受力為： ? 上式為一個(gè)橢圓方程，其中力與位移的關(guān)系如下： )s in (0 txx ??? ? 20220 1s i n1c os xxc w xkxtxckxtxckxxckxF ?????????? ?????220 xxckx ??? ?CBABxPkd ?? 00)a r c s in ( ABEF??雙自由度系統(tǒng)的振動(dòng) ? 求解 就可得到系統(tǒng)的固有頻率 ? 雙自由振動(dòng)系統(tǒng)有兩個(gè)振動(dòng)固有頻率和振動(dòng)形態(tài)。如果系統(tǒng)存在耦合現(xiàn)象時(shí)，在外界力的作用下，系統(tǒng)的的位移相對較大。同時(shí)兩個(gè)彈簧受力相對均勻，系統(tǒng)的在同樣的外界力作用下保持最小的位移。耦合特性通常用模態(tài)動(dòng)能的角度去描述。對于某些懸置最好簡化成兩個(gè)。 ? 進(jìn)行懸置系統(tǒng)計(jì)算需要的參數(shù)： ? 動(dòng)力總成的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性參數(shù) ? 各個(gè)懸置的剛度數(shù)據(jù) ? 各個(gè)懸置的位置數(shù)據(jù)和安裝角度。 ? 對于平動(dòng)動(dòng)能 ? 對于轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 ???????? ni iiVmzyxmTTT 1 2222 21)(21 ???轉(zhuǎn)平ii rv ?? ??? kji zyx ??????? ??? ???? kzjyixr iiii ???? ???? ?? ?? ? TtzyxIzyxm21kizjiyiix ixixix ?????? ??? ???)()( kzjyixkjirv iiiizyxi ??????????? ????????? ???kjzjjyijx iyiyiy ?????? ??? ???kkzjkyikx iziziz ?????? ??? ???k?i?i??j??j?k?? kxyjzxiyz iyixixiziziy ??? )()()( ?????? ???????? ?? ?????? ni iyixixiziziyini ii kxyjzxiyzmVm 1 21 2 ])()()[(2121 ??? ???????? ?????? ni iyixixiziziyi xyzxyzm1 222 ])()()[(21 ??????)()()(21 2221222222 iiizni iiiyiiixxymxzmyzm ?????? ?????]222 iiiyxiiixziiizy yxmzxmzym ?????? ???)222(21 222 xyyxxzxzyzzyzzyyxx JJJJJJ ????????? ??????? ? ? ? TzyxzyzxzyzyxyxzxyxzyxJJJJJJJJJ??????????????????????? 21? ??M??????????????????????????zyzzxyzyxyzxxyxJJJJJJJJJmmm}]{}[{21 QMQT ???所以： 系統(tǒng)勢能 U的求解 ? 假設(shè)系統(tǒng)有 n個(gè)懸置，其彈性主軸 ui， vi， wi與動(dòng)力總成坐標(biāo)系 G0— xyz的夾角如右表所示。一般高轉(zhuǎn)速下由不平衡的慣性力（力矩）引起的振動(dòng)大些，而轉(zhuǎn)速低（如怠速）則由不平衡的簡諧扭矩引起的振動(dòng)大些。 Nncf 602?N 氣缸數(shù)， n曲軸轉(zhuǎn)數(shù)， c表示沖程數(shù) 對于四缸機(jī)其二階頻率為轉(zhuǎn)數(shù)的三十分之一 三階頻率為轉(zhuǎn)數(shù)的二十分之一 四階頻率為轉(zhuǎn)數(shù)的十五分之一，依次類推。振動(dòng)耦合是對振動(dòng)是相對不利的。系統(tǒng)的解耦程度為 75%。這樣在第 k個(gè)廣義坐標(biāo)上分配到的動(dòng)能為： ? 當(dāng)系統(tǒng)做第 j階主振動(dòng)，在第 k個(gè)廣義坐標(biāo)上的能量分布為：
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