好懸置系統(tǒng)培訓主要內容-wenkub
2023-01-27 14:25:28 本頁面
【正文】 ?????????????????????????00)()(002222111122112221??xlklklklklklkkkxIm????根據(jù)牛頓定律很容易得到系統(tǒng)的振動方程： 在目前的坐標系下系統(tǒng)存在彈性耦合。 ? 剛度矩陣的非對角元素存在非零元素則為彈性耦合和靜力耦合 。 ? 剛度越低隔振效果越好，即 NVH特性越好 ? 低頻下大阻尼有利于衰減系統(tǒng)的振動，高頻下小阻尼有利于隔振。因此系統(tǒng)在低頻下最好具有大阻尼，在高頻下具有小阻尼。 ? 質量矩陣的非對角元素存在非零元素則為動力耦合或慣性耦合 ? 如果振動系統(tǒng)在某坐標系下出現(xiàn)耦合現(xiàn)象時，沿某一廣義坐標的振動將會引起沿其它坐標方向的振動，這樣對振動控制不利。 當 系統(tǒng)完全解耦，系統(tǒng)解耦時可以變?yōu)閮蓚€相互獨立的振動方程，此時如果外界存在垂直方向的激勵或扭矩只會引起系統(tǒng)該方向的振動。穩(wěn)健特性和隔振器的布置位置有很大關系。忽略橡膠懸置繞三個主軸方向的剛度。 實際上車架并非絕對剛體，而是有一定的彈性，在一定程度上可以導致高頻區(qū)的傳遞率增大，并伴隨許多共振峰的出現(xiàn)，從而降低了高頻區(qū)的隔振效果 彈性懸置元件可以簡化為具有三個主剛度軸的彈簧阻尼元件 ? 懸置計算時采用的坐標系： ? 原點為動力總成的質心， X軸平行與曲軸中心線指向發(fā)動機前方， Z軸沿氣缸中心線垂直向上， Y軸按右手定則確定。 ? 舉例說明？ }{)( iiiiiFQDQUQTQTdtd ???????????? ??? 系統(tǒng)動能 T的求解 ? 動力總成懸置系統(tǒng)振動時的動能是其平動動能與繞質心的轉動動能之和： ? Vi為第 i個微小質量相對于質心的速度。 ? 通過拉格朗日方程就可得到系統(tǒng)振動方程 為系統(tǒng)的外界激勵 }]{[}{21 QCQD T ???]E][][[][][E[C] in1i i viiTviT TcT??????????????wiviuiicccc ][)}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???)}({ tF發(fā)動機激勵分析 ? 一般來說，發(fā)動機的激勵取決于發(fā)動機的平衡特性，即和發(fā)動機的型式、缸數(shù)、工作轉速、曲柄排列以及發(fā)火次序等有關。 tmrF z ??? 2c o s4 2?)2s i ( tMM eox ???? 對于直列發(fā)動機其激勵的主頻率可按下式計算。是各個坐標方向的運動的幅值比 求解上述方程在 Matlab中用一個命令即可 [freq,vv]=eig(kk,mm) 懸置系統(tǒng)耦合狀態(tài)的評價計算方法 ? 一般動力總成懸置系統(tǒng)在動力總成坐標系下的振動是耦合的，當在某階固有頻率下存在多個方向的振動。 Y方向是系統(tǒng)振動占優(yōu)方向，它所占的能量百分比就代表了系統(tǒng)的解耦程度，其他方向的能量百分比就是該方向的耦合程度。 ? 當懸置系統(tǒng)作 j階主振動時，其最大動能為： ? 這里假定系統(tǒng)的全部動能只分配于這六個廣義坐標上。有時系統(tǒng)解耦的穩(wěn)健性太差或 NVH性能要求一般的車輛上對解耦可以不做苛刻要求。 ? 垂直方向固有頻率要求避開車身和前橋的固有頻率，同時最好避開人體振動最敏感的頻率 48Hz。 ? 其它方向的固有頻率不要和其它系統(tǒng) 同方向的固有頻率相接近。 ? 懸置的剛度曲線： ? 對于懸置一般有三或五段的剛度構成。懸置系統(tǒng)在某些工況下其 變形量在線性范圍內，因此可以忽略限 位后的剛度，通過線性模型去計算。對于振動方程： 當外力為靜態(tài)力時 ,動力總成的位移量有 第 i個懸置點在定坐標系（總成坐標系）下的位移 該懸置點在懸置坐標系下的位移便是懸置的變形 )}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???? ? ? ? ? ?01 FKQ j ??}]{[}{ QER ii ????????????????010000100001][iiiiiiixyxzyzE}]{[}{ ivii RTS ???? 該懸置在懸置坐標系中三向反力 ? 該懸置在定坐標系下的三向反力 ? 通過以上方程就可計算出任意懸置的變形和受力。 ? 非線性模型中假設懸置剛度分為 35段，現(xiàn)以 3段的為例進行講解。 ? 為力與位移關系的修正值。 ? 3 、 由計算出的位移量 ， 形成新的 、 , 并形成新的 [K]和 [Delta]。 }{ik }{ i?懸置系統(tǒng)主要工況介紹 Static weight 發(fā)動機在重力作用下靜平衡。因為對車有害所以沒有人用這種極限方法起步，因此叫 Idiot start。 15mm，動力總成的轉角 177。舉例如下： ? 舉例說明 三個坐標之間的關系 變速箱測量坐標系在參考坐標系下的方向角和方向余弦為： ? 第一步質心計算 將發(fā)動機和變速箱的位置轉化到右圖坐標系下 第二步轉動慣量旋轉 旋轉到與發(fā)動機坐標系相同的方向，質心位置不變 發(fā)動機坐標系 第三步將轉動慣量平移到動力總成質心處 采用移心公式 最后相加就可以得到動力總成相對于質心坐標系的轉動慣量 Thank you ! 。 動力總成轉動慣量的換算方法 一、質心位置的換算 兩個物體的質量和在某坐標系中的坐標如右圖，那么這兩個物體組成的 合剛體的質量和質心坐標為： 21 mmm H ??HH mmrmrr /)( 2211 ??? ?Tiiii zyxr ?? 二、 轉動慣量的移心公式 ? C為剛體的質心 , 為質心在 O坐標系中的坐標 , 為剛體相對于質心慣性數(shù)據(jù)，那么剛體相對于 O坐標系的轉動慣量為： )( 22 cccxox zymJJ ???)( 22 cccyoy xzmJJ ???)( 22 ccczoz xymJJ ???ccc
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