機械工程控制基礎第五版配套ppt課件0-緒論(第一講)(編輯修改稿)
2025-02-08 12:24 本頁面
【文章內容簡介】 會系統(tǒng) 、生態(tài)系統(tǒng)或經濟系統(tǒng) 。 自動控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng) 是指能夠對被控制對象工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng) 。 一般由控制裝置和被控制對象組成 。 被控制對象 是指要求實現自動控制的機器、設備或生產 過程 例如船舶、柴油機、發(fā)電機、鍋爐或熱力過程等。 控制裝置 則是指對被控制對象起控制作用的設備總體。包括測量設備、計算處理設備及驅動動作設備。 ★ 控制技術融合了信息技術、工程技術，是多種技術的融合。 當今世界，控制技術無處不在 自動控制技術應用 世界隨處可見控制與反控制 信號線 控制 信號線 輸入信號 輸出信號 被控對象 人類自然信息狀態(tài)（不借助任何工具和技術的原始狀態(tài)） ? 輸入（獲?。嚎?、聽、聞、嘗、感 ? 存儲：大腦 ? 控制：大腦，世間最強大的處理控制器 ? 傳輸：聲音、手勢 ? 輸出（表達）：語言、手勢、表情 ? 自然狀態(tài)的不足 ! 控制技術與工具 和人類發(fā)明了機械和交通技術和工具一樣（主要是材料和能量技術），人類也發(fā)明了非常豐富多彩的控制技術和工具： ? 輸入（獲?。?：望遠鏡、傳感器（發(fā)展較晚） ? 傳輸： 烽火臺、旗語、鼓語、郵遞、書籍、交通、電報、電話、無線電、電視、 Inter ? 存儲： 結繩計數、文字、繪畫、紙和印刷（非常偉大的發(fā)明，現代技術很多方面都沒有超過它）、照相、錄音、錄像、數字存儲 ? 輸出（表達）： 文字、繪畫、聲音（音響）、圖形、圖像（顯示技術）（包括電影電視） ? ★ 處理控制： 算籌、算盤、計算器、 微處理器、 計算機 ? ★ 控制理論：經典、現代、大系統(tǒng)理論 現象：數字化控制技術大潮 ? 世紀之交的技術大轉移：數字化大轉移 ? 時間：世紀之交前后 50年 ? 50年前開始， 50年后成熟，信息領域數字技術一統(tǒng)天下 ? 目前正是轉移的高峰期： ? Inter、計算機、數字錄音、數據通訊（目前主干，即將用戶）、數字電視、數字廣播、數字相機、數字攝像、數字城市、數字流域、數字地球 …… ... 數字化控制、數字化生存 ? 專家語言： 50年后，不是數字的信息產品很難見到（成熟） 數字化控制技術大有用武之地！ 控制技術應用的出發(fā)點 所有應用，均基于控制系統(tǒng)的結構與功能 ? 處理、控制 ? 存儲 ? 接口應用－輸入、輸出等 ? 還有一個重要特點： 在于信息量的輸出，不在于能量的獲取。 控制無處不在 工 業(yè) 控 制 國 防 應 用 家 用 電 器 消費類產品 控制 技術 應 用 控制技術 應用舉例 (1) 工 業(yè) 控 制 ? 電機控制 ? 機床控制 ? 生產過程自動化控制 ? 機器人控制 ? . . . . . . 控制技術的應用 ? 海洋探測機器人 1990年日本海洋科技中心 研制的“海溝號”纜控式無人潛水器（左）及其在大海中工作時的情況（右） CR01型 6000米水下無纜機器人 1995年 8月我國沈陽自動化所機器人中心研制的 CR01型 6000米水下無纜機器人 （ 上 ） 和正在下水的情況 （ 右 ） 瑞典博福斯公司研制的 “ 雙鷹 ” 水下掃雷機器人 一個典型的運動控制系統(tǒng) 船用火力發(fā)電綜合控制系統(tǒng) 家 用 電 器 ? 冰箱、洗衣機 ? 家庭影院 ? 微波爐 ? . . . . . . 控制技術 應用舉例 (2) 消費類產品 ? WalkMan
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1