藍(lán)莓采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(編輯修改稿)
2025-02-04 11:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 牽引藍(lán)莓采摘機(jī)作業(yè)，采摘機(jī)動(dòng)力來(lái)自牽引拖拉機(jī)，自走式即采摘機(jī)依靠自身的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行進(jìn)和工作。按照車(chē)輪類(lèi)型可以分為車(chē)輪式和履帶式，其中車(chē)輪式應(yīng)用最廣泛。車(chē)輪式行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎半 徑小、轉(zhuǎn)向靈活，但輪式結(jié)構(gòu)對(duì)于松軟地面和坡陡地面適應(yīng)性差。無(wú)論是那種類(lèi)型的藍(lán)莓采摘機(jī)，其振動(dòng)采摘工作原理相同。圖 1 所示為自走車(chē)輪式旋轉(zhuǎn)振動(dòng)藍(lán)莓采摘機(jī)。 另外，國(guó)外在水果采摘機(jī)器人方面也開(kāi)展了大量研究，形成了以日本為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家，包括美國(guó)、法國(guó)、荷蘭、英國(guó)、西班牙等國(guó)相繼試驗(yàn)成功了多種采摘機(jī)器人，如蘋(píng)果、柑橘、番茄、西瓜等果實(shí)采摘的具有人工智能的機(jī)器人。但是這些機(jī)器人存在采摘周期長(zhǎng)、識(shí)別定位性差、制造成本高等問(wèn)題，不能適用于藍(lán)莓這種小漿果的采摘。 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)從 20 世紀(jì) 70 年代開(kāi)始研究果園采摘機(jī)械，在藍(lán)莓采摘方面，主要靠人工手摘和借助簡(jiǎn)單工具，如圖 2 所示。藍(lán)莓采摘機(jī)械的研究在我國(guó)仍處于起步階段。 新疆農(nóng)墾科學(xué)院機(jī)械裝備研究所研制開(kāi)發(fā)了機(jī)械振動(dòng)式林果采收機(jī)，采用推搖樹(shù)干振動(dòng)的收獲方式，與常規(guī)拖拉機(jī)懸掛式連接，主要適用于稀疏種植紅棗、核桃等林果的收獲，不適用于藍(lán)莓收獲。 東北林業(yè)大學(xué)在藍(lán)莓視頻識(shí)別和定位、振動(dòng)采摘方面做了大量研究，研制了適合野生藍(lán)莓收獲的手推式矮叢藍(lán)莓采摘機(jī)和適合矮叢藍(lán)莓的手推式矮叢藍(lán)莓振動(dòng)收獲機(jī)，兩款采摘均為手扶式機(jī)械，操作簡(jiǎn)單，制造成本低，在矮
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