5農(nóng)業(yè)機(jī)械化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)-農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì)(編輯修改稿)
2024-09-06 22:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)械發(fā)展計(jì)劃和實(shí)用促進(jìn)計(jì)劃中，包括了發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人和農(nóng)田自動(dòng)導(dǎo)航［１４］。 ３我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展?fàn)顩r 新中國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械始于１９５８年，１９５８年新中國(guó)生產(chǎn)的第一臺(tái)拖拉機(jī)誕生在洛陽(yáng)第一拖拉機(jī)廠。從此，中國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)跨上了一個(gè)新的臺(tái)階，新中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的序曲在洛陽(yáng)正式奏響。我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)起步較晚，但發(fā)展很快。建國(guó)初期，農(nóng)機(jī)行業(yè)總產(chǎn) 第 6 頁(yè) 共 12 頁(yè) 值３００萬元，職工４０００余人，只能生產(chǎn)一些簡(jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要是依靠進(jìn)口［１５ ］。經(jīng)過５０年的發(fā)展，我國(guó)已成為農(nóng)機(jī)制造大國(guó)。2024年我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值超過１０００億元，躍居到世界第三，位居歐盟和美國(guó)之后［１６］。 目前，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平仍比較低，全國(guó)耕種收割綜合機(jī)械化水平只是３６ .５％。同時(shí)，由于各地的地理環(huán)境、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和勞動(dòng)力素質(zhì)等存在差異，綜合機(jī)械化水平發(fā)展極不平衡。 隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展和大量應(yīng)用，我國(guó)的農(nóng)機(jī)行業(yè)在這方面也有大量的研究。侯學(xué)貴等［１７］建立了除草機(jī)器人模型，應(yīng)用ＶＣ＋＋開發(fā)了基于機(jī)器視覺的除草機(jī)器人雜草識(shí)別和導(dǎo)航 系統(tǒng)軟件，引導(dǎo)除草機(jī)器人沿農(nóng)作物行自動(dòng)行走。提出新的圖像分割算法，在ＲＧＢ空間直接將農(nóng)作物分割出來，再利用優(yōu)化的Ｈｏｕｇｈ變換檢測(cè)出農(nóng)作物行中心線，根據(jù)攝像頭姿態(tài)和透視變換原理確定除草機(jī)器人位姿。劉繼展等［１８］基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人而設(shè)計(jì)的末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝置使果實(shí)從果束中分離，手指夾持機(jī)構(gòu)對(duì)番茄可靠抓持，果梗切斷裝置利用激光對(duì)果梗切斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的何卿等［１９］為提高接觸式拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)性能和導(dǎo)航精度， 針對(duì)玉米秸稈行間作業(yè)，設(shè)計(jì)了雙層控制器接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)。張立彬等［２０］在綜合分析 第 7 頁(yè) 共 12 頁(yè) 設(shè)施農(nóng)業(yè)用多功能作業(yè)機(jī)功能需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)結(jié)構(gòu)可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)，對(duì)小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的方案設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了研究，并應(yīng)用運(yùn)籌學(xué)的相關(guān)原理，將層次分析法與動(dòng)態(tài)規(guī)劃等結(jié)合起來，對(duì)其進(jìn)行尋優(yōu)組合評(píng)價(jià)，為最終實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。 ４農(nóng)業(yè)機(jī)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)從２０世紀(jì)５０年代中期開始在農(nóng)機(jī)測(cè)試中應(yīng)用電測(cè)法，并用電測(cè)車跟蹤拖拉機(jī)或其它農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行田間測(cè)試。７０年代中期以后，由于大規(guī)模集成 電路的應(yīng)用，電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線電遙控技術(shù)及快速試驗(yàn)技術(shù)等，在農(nóng)機(jī)試驗(yàn)中也逐漸獲得廣泛應(yīng)用。我國(guó)于 20 世紀(jì)８０年代出現(xiàn)的犁耕田間多信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，就可以同時(shí)測(cè)定耕深、耕寬、牽引力等參數(shù)。 國(guó)外在小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)測(cè)試方面的研究明顯早于國(guó)內(nèi)，目前已較成熟且頗具規(guī)模。１９５９年４月２１日，由歐洲經(jīng)濟(jì)合作組織制訂了第一個(gè)農(nóng)用拖拉機(jī)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。2024年３月，歐共體給出了最新農(nóng)用和林業(yè)拖拉機(jī)的官方測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)外在拖拉機(jī)及其作業(yè)機(jī)組方面應(yīng)用測(cè)試技術(shù)相比于國(guó)內(nèi)其技術(shù)更為先進(jìn)，對(duì)拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)而言，早在１９７８ 年德國(guó)奔馳公司在其生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上就采用了電液控制的懸掛控制系統(tǒng)。意大利的研究人員為降低溫室中使用的農(nóng)業(yè)機(jī)械的噪聲和煙氣排放，提出雙電力驅(qū)動(dòng)的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)方案［２１］。 第 8
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