枸杞機(jī)械采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(編輯修改稿)
2025-02-04 08:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)容易引起手腕疲勞，使操作者的持續(xù)工作能力大大降低；振動(dòng)范圍廣，會(huì)引起其他枝條振動(dòng)，并造成果實(shí)采收損失：同時(shí)會(huì)造成錯(cuò)誤采摘，即將不同成熟期的果實(shí)在同一時(shí)間內(nèi)采摘下來。 機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī) 機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)目前還處于研發(fā)階段，市場(chǎng)上沒有成型產(chǎn)品。 此類采摘機(jī)主要由電源、電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、梳刷工作頭等組成（見圖 2）。其工作原理是：利用成熟果實(shí)與未成熟果實(shí)的果柄力差異較大的特點(diǎn)，使梳齒梳刷力介于二者之間，通過梳刷工作頭與樹枝的逆向運(yùn)動(dòng)，由梳齒將成熟的果實(shí)摘下。 采摘機(jī)的工作過程為：打開電源，將枸杞樹枝夾入兩逆向旋轉(zhuǎn)的梳刷工作頭：電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力經(jīng)齒輪箱傳動(dòng)至梳刷工作頭，使其產(chǎn)生逆向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)枸杞枝條通過兩梳刷工作頭時(shí)，工作頭與其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由梳齒將枸杞果實(shí)摘下。 此類采摘機(jī)的采摘效率高于振動(dòng)式采摘機(jī)。由于梳齒采用質(zhì)軟的
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