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枸杞機(jī)械采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(參考版)

2025-01-11 08:36本頁面
  

【正文】 程敬春,郭 輝,韓長杰,楊宛章 +(新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院,烏魯木齊 830052) 第 3 期總第 213 期 農(nóng)業(yè)科技與裝備 2022 年 3月 Agricultural 。為滿足日益增長的枸杞消費(fèi)需求,我國不斷擴(kuò)大枸杞的種植規(guī)模,其采摘問題也日漸凸顯。除此之外,此種采摘機(jī)還具有自我故障診斷功能和采摘指標(biāo)對比校正功能。其組成包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)處理決策系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、執(zhí)行部件等。目前仿生枸杞采摘機(jī)在我國處于初步理論探討階段。仿生枸杞采摘機(jī)械手模擬人工采摘枸杞的動(dòng)作,對枸杞進(jìn)行有選擇性地采摘。與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械一樣,枸杞采摘機(jī)械將具有新的時(shí)代特點(diǎn),朝著電氣化、智能化的方向發(fā)展。其缺點(diǎn)是:對枸杞種植的農(nóng)藝要求較高,要求 果實(shí)大小一致性好、果樹枝長且枝條分岔少。 此類采摘機(jī)的采摘效率高于振動(dòng)式采摘機(jī)。其工作原理是:利用成熟
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