【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60。目 錄01 信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述02 主回路03 安全回路04 樓層控制回路05 開(kāi)關(guān)門(mén)回路06 轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除07 廳外召呼信號(hào)的登記與消除08 電梯的自動(dòng)定向09 啟動(dòng)關(guān)門(mén)、啟動(dòng)運(yùn)行10 門(mén)鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器11 加速與減速延時(shí)12 停站觸發(fā)與停站回路13 電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路14 信號(hào)顯示15 元件代號(hào)一覽表信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述前言 因?yàn)楝F(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺(tái)。所以許多電梯同行對(duì)繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來(lái)的。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因?yàn)镻LC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述 本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對(duì)應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門(mén)外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。 當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號(hào)就被登記。同時(shí)轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請(qǐng)求，并且蜂鳴器鳴叫。司機(jī)按照召喚請(qǐng)求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。 司機(jī)根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開(kāi)始關(guān)門(mén)，待門(mén)全部關(guān)好，電梯向上運(yùn)行，通過(guò)壓降起動(dòng)、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行。電梯運(yùn)行過(guò)程中，裝在廳門(mén)外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，自動(dòng)由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過(guò)回饋制動(dòng)使電梯速度逐級(jí)下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行，制動(dòng)器抱閘。隨即電梯開(kāi)門(mén)，完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過(guò)程。 電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開(kāi)關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修位時(shí)，電梯切斷自動(dòng)定向、快車啟動(dòng)等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級(jí)別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。主回路主回路原理圖原理說(shuō)明（1)電梯開(kāi)始向上啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過(guò)電阻電抗RQA、XQ接通電動(dòng)機(jī)快車?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。（2）約經(jīng)過(guò)2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過(guò)一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。（3）電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級(jí)減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對(duì)快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動(dòng)力距增加一些。然后再3A、4A也分級(jí)吸合，使電梯速度逐級(jí)過(guò)渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。（4）電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M、2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。（相關(guān)資料：電動(dòng)機(jī)特性曲線變化）安全回路原理圖原理說(shuō)明 由整流器出來(lái)的110V直流電源，正極接通過(guò)熔斷絲1RD接到02號(hào)線，負(fù)極通過(guò)熔斷絲2RD接到01號(hào)線。 把電梯中所有安全部件的開(kāi)關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY，只要安全部件中有任何一只起保護(hù)，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。 02號(hào)線通過(guò)JY繼電器的常開(kāi)點(diǎn)接到04號(hào)線，這樣，當(dāng)電梯正常有電時(shí)，04號(hào)與01號(hào)之間應(yīng)用110V直流電，否則切斷04號(hào)線，使后面所有通過(guò)04號(hào)控制的繼電器失電。 串聯(lián)一個(gè)電阻RY是起到一個(gè)欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時(shí)，通過(guò)JY常閉觸點(diǎn)（116）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點(diǎn)（116）立即數(shù)開(kāi)，讓電阻RY串入JY線圈回路，使JY在一個(gè)維持電壓下吸合。 這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)，如果002兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開(kāi)，起一個(gè)欠電壓保護(hù)作用。樓層控制回路原理圖原理說(shuō)明 在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側(cè)裝有一塊長(zhǎng)條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運(yùn)行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ~5JZ吸合。根據(jù)1JZ~5JZ的動(dòng)作，控制1JZ1~5JZ1相應(yīng)的動(dòng)作。從電路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始終有且只有一只吸合。開(kāi)關(guān)門(mén)回路原理圖原理說(shuō)明（1）正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén)：當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令，電梯自動(dòng)定出方向，司機(jī)再按下方向按鈕時(shí)，關(guān)門(mén)啟動(dòng)繼電器1JQ吸合，控制關(guān)門(mén)繼電器JGM吸合。控制門(mén)機(jī)馬達(dá)向關(guān)門(mén)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。門(mén)完全關(guān)閉結(jié)束，打斷關(guān)門(mén)到位限位3GM，切斷JGM回路，門(mén)停止運(yùn)行。（2）檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén)：電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修繼電器JM吸合，這里通過(guò)接下操縱箱上的關(guān)門(mén)銨鈕AGM，即可使JGM吸合。（3）正常狀態(tài)時(shí)的開(kāi)門(mén)：電梯到站?？繒r(shí)，狀在轎廂上的門(mén)區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門(mén)區(qū)繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開(kāi)門(mén)繼電器JKM吸合。門(mén)機(jī)向開(kāi)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。當(dāng)門(mén)完全開(kāi)啟，切繼開(kāi)門(mén)到位限位2KM，JKM釋放，開(kāi)門(mén)結(jié)束。（3）檢修狀態(tài)時(shí)的開(kāi)門(mén)：檢修狀態(tài)時(shí)，只有在電梯停止運(yùn)行時(shí)JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，電梯開(kāi)門(mén)。（4）電梯開(kāi)關(guān)門(mén)中的減速過(guò)程： 開(kāi)門(mén)：當(dāng)JKM吸合時(shí)，電流一方面通過(guò)DM，另一方面通過(guò)開(kāi)門(mén)電阻RKM，從M2→M3，使門(mén)機(jī)向開(kāi)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇薘KM時(shí)電阻值較大，通過(guò)RKM的分流較小。所以開(kāi)門(mén)速度較快。當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉到3/4行程時(shí)，使開(kāi)關(guān)減速限位1KM接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過(guò)RKM的分流增大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)門(mén)的減速的功能。 關(guān)門(mén)：當(dāng)JGM吸合時(shí)，電流一方面通過(guò)DM，另一方面通過(guò)關(guān)門(mén)電阻RGM，從M3→M2，使門(mén)機(jī)向關(guān)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榇藭r(shí)RGM電阻值較大，通過(guò)RGM的分流較小，所以關(guān)門(mén)速度較快。當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時(shí)，使關(guān)門(mén)一級(jí)減速限位1GM接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流增大一些，門(mén)機(jī)實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速。電梯門(mén)繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時(shí)，接通二級(jí)減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進(jìn)一步增加，而電梯門(mén)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，實(shí)現(xiàn)了關(guān)門(mén)的二級(jí)減速。 通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開(kāi)關(guān)門(mén)的總速度。 因?yàn)楫?dāng)JY吸合時(shí)，門(mén)機(jī)勵(lì)磁繞阻DMO一直有電，所以當(dāng)JKM或JGM釋放時(shí)，能使電機(jī)立即進(jìn)入能耗制動(dòng)，門(mén)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門(mén)關(guān)閉時(shí)，能提供一個(gè)制動(dòng)力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開(kāi)電梯門(mén)。(5)基站鎖梯時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)： 當(dāng)下班鎖梯時(shí)，電梯開(kāi)到基站，基站限位KT閉合，司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開(kāi)關(guān)ZA，切斷安全回路，另一方面使02號(hào)線接至20號(hào)線（見(jiàn)安全回路），這樣，司機(jī)通過(guò)操作基站廳門(mén)外的鑰匙YK來(lái)控制JKM或JGM的動(dòng)作來(lái)使電梯開(kāi)關(guān)門(mén)轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除原理圖原理說(shuō)明 假如梯在2樓，司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J，則5樓指令繼電器J5J吸合，電梯立即定為上方向（