【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的 windows平臺(tái)，并且提供了 opc支持。 ②fix ： intellution公司以 fix組態(tài)軟件起家， 1995年被愛(ài)默生收購(gòu)，現(xiàn)在是愛(ài)默生集團(tuán)的全資子公司， ，并提供完備的驅(qū)動(dòng)程序（需單獨(dú)購(gòu)買）。 intellution將自己最新的產(chǎn)品系列命名為 ifix，在 ifix中， intellution提供了強(qiáng)大的組態(tài)功能，但新版本與以往的 。原有的 script語(yǔ)言改為vba（ visual basic for application），并且在內(nèi)部集成了微軟的 vba開(kāi)發(fā)環(huán)境。遺憾的是，intellution并沒(méi)有提供 vba的轉(zhuǎn)換工具。在 ifix中， intellution的產(chǎn)品與microsoft的操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了緊密的集成。 intellution也是 opc（ ole for process control）組織的發(fā)起成員之一。 ifix的 opc組件和驅(qū)動(dòng)程序同樣需要單獨(dú)購(gòu)買。 ③citech ： cit公司的 citech也是較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。 citech具有簡(jiǎn)潔的操作方式 ，但其操作方式更多的是面向程序員，而不是工控用戶。 citech提供了類似ｃ語(yǔ)言的腳本語(yǔ)言進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，但與 ifix不同的是， citech的腳本語(yǔ)言并非是面向?qū)ο蟮?，而是類似于ｃ語(yǔ)言，這無(wú)疑為用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)增加了難度。 ④wincc ： simens的 wincc也是一套完備的組態(tài)開(kāi)發(fā)環(huán)境， simens提供類ｃ語(yǔ)言的腳本，包括一個(gè)調(diào)試環(huán)境。 wincc內(nèi)嵌 opc支持，并可對(duì)分布式系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。但 wincc的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，用戶最好經(jīng)過(guò) simens的培訓(xùn)以掌握 wincc的應(yīng)用。 ⑤ 組態(tài)王：組態(tài)王是國(guó)內(nèi)第一 家較有影響的組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)公司（更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅）。組態(tài)王提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語(yǔ)言支持。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。 ⑥controx （開(kāi)物）：華富計(jì)算機(jī)公司的 controx2020是全 32位的組態(tài)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為工控用戶提供了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、報(bào)警、數(shù)據(jù)報(bào)表及報(bào)告功能。作為國(guó)內(nèi)最早加入opc組織的軟件開(kāi)發(fā)商， controx內(nèi)建 opc支持，并提供數(shù)十種高性能驅(qū)動(dòng)程序。提供面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言編譯器，支持 activex組件和插件的即插即用，并支持通過(guò) odbc連接外部數(shù)據(jù)庫(kù)。 controx同時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)支持和 wevserver功能。 ⑦forcecontrol （力控）：大慶三維公司的 forcecontrol（力控）從時(shí)間概念上來(lái)說(shuō)，力控也是國(guó)內(nèi)較早就已經(jīng)出現(xiàn)的組態(tài)軟件之一。只是因?yàn)樵缙诹匾恢睕](méi)有作為正式商品廣泛推廣，所以并不為大多數(shù)人所知。大約在 93年左右，力控就已形成了第一個(gè)版本，只是那時(shí)還是一個(gè)基于 dos和 vms的版本。后來(lái)隨著 ，又開(kāi)發(fā)出了 16位 windows版的力控。但直至 windows95版本的力控誕生之前，他主 要用于公司內(nèi)部的一些項(xiàng)目。 32位下的 ，在體系結(jié)構(gòu)上就已經(jīng)具備了較為明顯的先進(jìn)性，其最大的特征之一就是其基于真正意義的分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的三層結(jié)構(gòu)，而且其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)可為可組態(tài)的活結(jié)構(gòu)。在 1999~2020年期間，力控得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，最新推出的 、易用性、開(kāi)放性和 i/o驅(qū)動(dòng)數(shù)量，都得到了很大的提高。在很多環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)上，力控都能從國(guó)內(nèi)用戶的角度出發(fā)，即注重實(shí)用性，又不失大軟件的規(guī)范。另外，公司在產(chǎn)品的培訓(xùn)、用戶技術(shù)支持等方面投入了較大人力，相信在較短時(shí)間內(nèi)，力控軟件產(chǎn)品將在 工控軟件界形成巨大的沖擊。 其他常見(jiàn)的組態(tài)軟件還有 ge的 cimplicity， rockwell的 rsview， ni的 lookout， pcsoft的 wizcon以及國(guó)內(nèi)一些組態(tài)軟件通態(tài)軟件公司的 mcgs，也都各有特色 。 總的來(lái)講 ，目前的組態(tài)軟件品種繁多、性能不一、各有優(yōu)缺點(diǎn) :國(guó)外的軟件功能完善、通用性強(qiáng)、但價(jià)格昂貴，而且存在界面漢化問(wèn)題，往往又因?yàn)闈h化不徹底而造成產(chǎn)品不成熟，不能滿足國(guó)內(nèi)用戶的要求 。國(guó)內(nèi)的軟件功能不夠完善，通用性較差但價(jià)格較低，特別適合一般中、小型企業(yè)。 7 本課題的研究背景及意 義 舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)化監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)連續(xù)、安全使用舞臺(tái)吊桿的必然要求。目前，國(guó)內(nèi)的舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)大多采用人手動(dòng)調(diào)控，由于目前舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)人為因素十分重要，導(dǎo)致了舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)運(yùn)行效率不高，不符合現(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)的要求。傳統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控軟件的主要功能是軟件人員通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)的，工作量大、可靠性差、通用性和靈活性低，監(jiān)控對(duì)象的每一個(gè)改變都要重新設(shè)計(jì)修改程序，程序的使用率低，價(jià)格昂貴。 近幾年隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)、工控組態(tài)軟件技術(shù)的日漸成熟，為舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)的安全自動(dòng)化提供了一個(gè)新的發(fā)展機(jī)遇。正是在這種背景下，本課題 采用組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)舞臺(tái)吊桿現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行和監(jiān)控。 課題針對(duì)舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)，采用組態(tài)王軟件主要完成以下任務(wù) :構(gòu)建基于組態(tài)軟件的舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)；采用組態(tài)軟件，對(duì)舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控。 8 2 舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)概述 舞臺(tái)機(jī)械是舞臺(tái)設(shè)備的主干，是影劇院禮演堂的重要組成部分，對(duì)舞臺(tái)幕布、舞臺(tái)燈光的設(shè)計(jì)起至關(guān)重要的作用！舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)的好壞直接影響到舞臺(tái)的整體效果，他就好比一幢大樓的根基一樣！而且舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)和安全也有很大的關(guān)系，舞臺(tái)機(jī)械主要由舞 臺(tái)吊桿組成有幕布吊桿、燈光吊桿和景物吊桿！ 舞臺(tái)吊標(biāo)分為電動(dòng)和手動(dòng)兩種 ,它主要用于懸吊和升降各種幕布、燈具、布景等物，是上下左右頻繁移動(dòng)機(jī)械 ,所以吊桿也是舞臺(tái)安全的主要系數(shù)。電動(dòng)吊桿的作用可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起至事半功倍的效果 ,如果一個(gè)舞臺(tái)的深度有 14米 ,我們可以為他設(shè)置電動(dòng)吊桿 38 道，其中 24道景桿（含一道前沿幕）、 14道備用吊桿 （ 包括 2道二維側(cè)光燈架 ） ，一道升降電影銀幕架、 1道燈光渡橋及無(wú)極均勻伸縮大幕機(jī) 1套。 通過(guò)我們多年使用舞臺(tái)吊桿機(jī)械的經(jīng)驗(yàn) ,我們認(rèn)為泰州長(zhǎng)江影視工程設(shè)備廠生產(chǎn)的產(chǎn)品， 性能最穩(wěn)定，安全最可靠，已經(jīng)被上百家劇院采用。其運(yùn)用了蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)、材質(zhì)為錫青銅，磨擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。有防沖頂保護(hù)、上下限保護(hù)?；啚殄冧\防跳繩花輪，安裝不須焊接在滑輪梁上，如焊死，以后維修、調(diào)整極不方便。長(zhǎng)江影視設(shè)備廠的滑輪都是用抱箍羅栓固定。當(dāng)?shù)鯒U升、降至某一位置時(shí)， ABS抱死系統(tǒng)立即斷火緊鎖馬達(dá)，這樣確保吊桿停至此位置下滑系數(shù)最小 ,安全性達(dá)到最高。且強(qiáng)弱電分開(kāi)控制。 吊桿單元 其用來(lái)執(zhí)行控制臺(tái)發(fā)出的命令，完成升降任務(wù)。吊桿單元是由：電機(jī)、信號(hào)器、車盤、定位塊、鋼絲繩、軌道、橫架梁、 吊桿等組成。 （ 1）電機(jī)：用來(lái)升降吊桿，達(dá)到換景片的作用。是可調(diào)變速電機(jī) ,通過(guò)可控硅來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另外還有 3檔速度可調(diào)，快、中、慢。而且，電機(jī)還可單獨(dú)橫向移動(dòng)位置，并可以去掉吊桿，單用鋼絲繩升降布景，起到特殊的用途。此電機(jī)，是在佛山市正大機(jī)電（集團(tuán)）公司，電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī) YCT基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的產(chǎn)品。 YCT是一種交流恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速電動(dòng)機(jī)，通過(guò)可控硅進(jìn)行控制，從而達(dá)到均勻無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速范圍最大可達(dá) 10:1，且控制功率小，便于自控和遙控。 （ 2）信號(hào)器：好比電機(jī)的大腦，它是吊桿單元的重要組成部分，是單元的靈魂 。沒(méi)有它整個(gè)程控系統(tǒng)便沒(méi)有了魅力。它是吊桿單元的信息處理器，通過(guò)它來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以及將吊桿的數(shù)據(jù)傳輸回主機(jī)。 （ 3）計(jì)程器：它集成在信號(hào)器內(nèi)。將電機(jī)軸的運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的米數(shù)，再通過(guò)軟件在屏幕上形成吊桿升降的圖象。使吊桿的升降更為準(zhǔn)確。 （ 4）鋼絲繩：鋼絲繩是用來(lái)連接吊桿與電機(jī)的 ,起到伸拉作用。 （ 5）定位塊：它是用來(lái)固定電機(jī)的，使電機(jī)固定在軌道上。去掉它，可使電機(jī)橫向左右移動(dòng)，增加其靈活性。 （ 6）橫架梁：是用來(lái)承載電機(jī)和軌道的。 （ 7） 車盤：是用來(lái)移動(dòng)電機(jī)的 。 （ 8）軌道：固定電機(jī)運(yùn)行的方向。 （ 9）吊桿：吊桿上半部是圓形，而下半部是平底。這樣有利于與其它組件連接的固定性。 （ 10）卡子：是用來(lái)將吊桿和鋼絲固定連接使用的。 吊桿具體參數(shù) 舞臺(tái)機(jī)械的具體參數(shù) : A、景物吊桿技術(shù)參數(shù)如下： 電機(jī)功率： 吊點(diǎn)數(shù)： 4個(gè) 升降速度： ： 16米 電機(jī)轉(zhuǎn)速： 1400轉(zhuǎn) /分 速比為： 40： 1 提升荷載為： 400KG 桿體為鋼管 控制方式：點(diǎn)控 該型吊相具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動(dòng)形式：蝸輪、蝸桿自鎖 ，電磁抱閘。噪音≤ 45dB. 吊桿桿體用兩根Φ 50黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。 B、燈光吊桿技術(shù)參數(shù)如 9 下： 電機(jī)功率： 3KW 吊點(diǎn)數(shù)： 4個(gè) 升降速度： ： 14米 電機(jī)轉(zhuǎn)速： 1400轉(zhuǎn) /分 速比為： 50： 1 提升荷載為： 600KG 桿體為 ?50黑鐵管吊桿 控制方式：點(diǎn)控 該型吊桿具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動(dòng)形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤ 45dB。 吊桿桿體用Φ 50；黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)原則 鋼結(jié)構(gòu) a) 所有承重的鋼結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)剛度大于 1： 1000 b) 鋼結(jié)構(gòu)件應(yīng)設(shè)計(jì)合理，鋼結(jié)構(gòu)及其接頭應(yīng)能承受最大額定載荷和由緊急停車造成的沖擊載荷； c) 鋼結(jié)構(gòu)件所用材料應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)； d) 鋼結(jié)構(gòu)焊縫須符合有關(guān)規(guī)定，主要焊縫應(yīng)進(jìn)行無(wú)損探傷檢查； 吊物與卷?yè)P(yáng)裝置 ① 卷?yè)P(yáng)機(jī) 卷?yè)P(yáng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器應(yīng)聯(lián)合動(dòng)作，只有電動(dòng)機(jī)電源接通時(shí)，才能許可制動(dòng)器打開(kāi)；萬(wàn)一制動(dòng)器打開(kāi)，而電動(dòng)機(jī)沒(méi)有接通電源 時(shí)，只許吊桿（負(fù)載）靜止或低速下降； ② 卷筒組件 ※ 卷筒直徑不小于鋼絲繩直徑的 30倍； ※ 卷筒用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵或厚壁無(wú)縫鋼管焊接并經(jīng)精確機(jī)械加工而成； ※ 鋼絲繩嶼卷筒繩槽中心線的夾角應(yīng)中于 ； ※ 卷筒組件應(yīng)設(shè)計(jì)防止鋼絲繩在負(fù)荷或松馳狀態(tài)下跳槽的裝置。 ③ 滑輪 ※ 滑輪的節(jié)圓直徑，不應(yīng)小于鋼索直徑的28倍； ※ 滑輪及滑輪組應(yīng)采用滾動(dòng)軸承支承； ※ 滑輪及滑輪組應(yīng)有防止鋼絲繩脫槽的保護(hù)裝置。 ※ 鋼絲繩與滑輪的偏角不超過(guò) 。 ④鋼絲繩 ※ 懸吊鋼絲繩應(yīng)為帶有人造纖維芯的軟鋼絲繩； ※ 預(yù)先檢驗(yàn)：供貨時(shí)所有的鋼絲繩均應(yīng)分批測(cè)試； ※ 現(xiàn)場(chǎng)處