【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 CPU 模塊 通信 模塊 輸入 模塊 輸出 模塊 特殊功 能模塊 11 第二章 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求 真空壓力浸漆的工藝流程 一個(gè)真空壓力浸漆過程的工藝流程示意圖如圖 3 圖 3 工藝流程圖 浸漆罐預(yù)抽真空 儲(chǔ)漆罐抽真空 儲(chǔ)漆罐加熱 浸漆罐裝工件 輸漆 壓力浸漆 回漆 滴漆 卸工件 儲(chǔ)漆罐降溫保存 開始 干燥罐固化 結(jié)束 12 （ 1） 儲(chǔ)漆罐抽真空 在儲(chǔ)漆罐大氣閥、浸漆罐真空閥、干燥罐真空閥及通風(fēng)閥關(guān)閉的情況下，儲(chǔ)漆罐真空閥、真空機(jī)組真空 閥自動(dòng)打開，真空機(jī)組水環(huán)泵進(jìn)水閥、進(jìn)氣閥自動(dòng)打開，在冷卻水壓達(dá)到 以上時(shí)真空機(jī)組自動(dòng)啟動(dòng)，開始對(duì)儲(chǔ)漆罐抽真空，當(dāng)真空度達(dá)到 1333～ 4000Pa 后，停止抽真空，儲(chǔ)漆罐真空閥、真空機(jī)組真空閥自動(dòng)關(guān)閉，真空機(jī)組水環(huán)泵進(jìn)水閥、進(jìn)氣閥自動(dòng)關(guān)閉，真空機(jī)組停止運(yùn)行。保真空 1～ 2h 后，開儲(chǔ)漆罐大氣閥，罐內(nèi)外壓力平衡后，關(guān)儲(chǔ)漆罐大氣閥。 （ 2） 儲(chǔ)漆罐加熱 (用于北方寒冷地區(qū)，南方不使用此功能 ) 觸動(dòng) “啟動(dòng)加熱水 ”按鍵，加熱水管道泵啟動(dòng)，觸動(dòng) “啟動(dòng)攪拌電機(jī) ”按鍵，攪拌電機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)漆溫達(dá)到 30～ 50℃ 時(shí)停止加熱及攪拌 。 （ 3） 浸漆罐裝工件 打開浸漆罐的大氣閥，按下 “液壓站油泵電機(jī)啟動(dòng) ”按鈕，啟動(dòng)液壓站，按下“浸漆罐罐蓋開蓋 ”按鈕，打開浸漆罐罐蓋，吊裝工件進(jìn)罐。按下 “浸漆罐罐蓋關(guān)蓋 ”按鈕，將浸漆罐罐蓋關(guān)到位，按下 “浸漆罐罐蓋旋緊 ”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)復(fù)位，按下 “液壓站油泵電機(jī)停止 ”按鈕，停止液壓站油泵電機(jī)，關(guān)浸漆罐的大氣閥。 （ 4） 浸漆罐預(yù)抽真空 在浸漆罐罐蓋關(guān)閉并旋緊、大氣閥、儲(chǔ)漆罐真空閥、干燥罐真空閥及通風(fēng)閥關(guān)閉的情況下，浸漆罐真空閥、真空機(jī)組真空閥自動(dòng)打開，真空機(jī)組水環(huán)泵進(jìn)水閥、進(jìn)氣閥自動(dòng)打開。 在冷卻水壓達(dá)到 以上時(shí)真空機(jī)組自動(dòng)啟動(dòng)，開始對(duì)浸漆罐抽真空。當(dāng)真空度達(dá)到 400～ 600Pa 后，真空機(jī)組自動(dòng)停止運(yùn)行，也可以觸動(dòng) “抽真空停止 ”按鍵，浸漆罐真空閥、真空機(jī)組真空閥自動(dòng)關(guān)閉，真空機(jī)組水環(huán)泵進(jìn)水閥、進(jìn)氣閥自動(dòng)關(guān)閉，真空機(jī)組停止運(yùn)行，抽真空過程停止。保真空 ～ 。 （ 5） 輸漆 開儲(chǔ)漆罐和浸漆罐視孔燈，開儲(chǔ)漆罐大氣閥，按下 “輸漆 ”按鈕，輸漆閥打開，開始輸漆。觀察漆面，當(dāng)?shù)竭_(dá)工藝規(guī)定值后，斷開 “輸漆 ”按鈕，輸漆閥關(guān)閉，停止輸漆，關(guān)視孔燈。 （ 6） 壓力浸漆 13 打開浸漆罐的大氣閥破真空，完畢后關(guān)上浸漆罐的 大氣閥。斷開 “輸漆 ”、 “回漆 ”按鈕，使輸漆閥、回漆閥關(guān)閉。手動(dòng)打開浸漆罐旁邊的加壓閥開始加壓。當(dāng)浸漆罐罐內(nèi)壓力達(dá)到 ～ 時(shí)，手動(dòng)關(guān)閉加壓閥。當(dāng)罐內(nèi)壓力下降到一定值后，又手動(dòng)打開浸漆罐旁邊的加壓閥，加壓到 ～ ，保壓 ～ 1h后，壓力浸漆過程停止。 （ 7） 回漆 開儲(chǔ)漆罐和浸漆罐視孔燈，開儲(chǔ)漆罐大氣閥，控制浸漆罐大氣閥使浸漆罐泄壓至 ～ 按下 “回漆 ”按鈕，回漆閥打開開始回漆。觀察漆面變化，當(dāng)漆面接近罐底時(shí)，點(diǎn)動(dòng) “回漆 ”按鈕 2～ 3 次，防止壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)漆罐。 （ 8） 滴漆 打開浸漆罐的大氣閥滴漆，滴干凈后關(guān)閥。觸動(dòng) “排風(fēng) ”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥自動(dòng)打開，排風(fēng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。按下 “液壓站油泵電機(jī)啟動(dòng) ”按鈕，啟動(dòng)液壓站。按下 “浸漆罐罐蓋旋松 ”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)至開位，按下 “浸漆罐罐蓋開蓋 ”按鈕，打開浸漆罐罐蓋至 10176。，繼續(xù)滴漆并排除有害氣體。滴漆干凈后，觸動(dòng) “排風(fēng)停止 ”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥關(guān)閉，排風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行 。 （ 9） 卸工件 打開浸漆罐大氣閥，觸動(dòng) “排風(fēng) ”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥自動(dòng)打開，排風(fēng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。按下 “浸漆罐罐蓋旋松 ”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)至開位，按下 “浸漆罐罐蓋開 蓋 ”按鈕，打開浸漆罐罐蓋，吊出工件。按下 “浸漆罐罐蓋關(guān)蓋 ”按鈕，將浸漆罐罐蓋關(guān)到位，按下 “浸漆罐罐蓋旋緊 ”按鈕，轉(zhuǎn)箍旋轉(zhuǎn)復(fù)位，按下 “液壓站油泵電機(jī)停止 ”按鈕，停止液壓站油泵電機(jī)。觸動(dòng) “排風(fēng)停止 ”按鍵，通風(fēng)閥、浸漆罐真空閥關(guān)閉，排風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行 。 （ 10） 儲(chǔ)漆罐降溫保存 啟動(dòng)制冷機(jī)組，然后觸動(dòng) “啟動(dòng)攪拌電機(jī) ”按鍵，攪拌電機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)漆溫降到要求溫度值后，觸動(dòng) “攪拌停止 ”按鍵，停止攪拌，停止制冷機(jī)組。 （ 11） 干燥罐固化 啟動(dòng)液壓站，打開干燥罐的大氣閥，打開干燥罐罐蓋，工件吊入罐內(nèi)，關(guān)閉干燥罐罐蓋，關(guān)閉干燥罐的 大氣閥，關(guān)閉液壓站，然后工件在干燥罐里進(jìn)行固化， 14 固化完后，啟動(dòng)液壓站，打開干燥罐的大氣閥，打開干燥罐罐蓋，工件吊出干燥罐，然后再關(guān)閉干燥罐罐蓋，關(guān)閉干燥罐的大氣閥，關(guān)閉液壓 。 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 （ 1） 控制系統(tǒng)圖 如圖 4 所示： 圖 4 控制系統(tǒng)圖 （ 2） PLC 框架配置圖 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)采用三菱公司的 FX2N 系列整體式 PLC， PLC 框架配 圖 5 所示： 圖 5 配置 （ 3） I/O 地址分配 由于 CPU 模塊有 40點(diǎn)數(shù)字量輸入， 40 點(diǎn)數(shù)字量輸出，因此不再需要輸入 /輸出模塊。 I/O 分配采用自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是 X000~X047，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 Y000~Y047。 按鈕 開到位開關(guān) 關(guān)到位開關(guān) 限位開關(guān) 真空機(jī)組羅茨泵 真空閥 故障報(bào)警器 進(jìn)水閥 P L C CPU 模塊 FX2N80MR001 15 第三章 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和 資源分配 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設(shè)計(jì)的編程軟件 GXDeveloper。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 流程圖 （ 1） 開機(jī)組流程圖 如圖 6 （ 2） 停機(jī) 組流程圖 如圖 7 （ 3） 故障停機(jī)（水環(huán)泵、冷卻水壓低）組流程圖 如圖 8 程序的構(gòu)成 自動(dòng)模式；手動(dòng)模式 16 圖 6 開機(jī)組流程圖 17 圖 8故障停機(jī)組流程圖 （ 5） 程序的下載、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入 /輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。真空壓力 浸漆控制系統(tǒng)程序是由 GXDeveloper 軟件的指令完成，若要修改程序，先將 PLC 設(shè)定在 STOP 狀態(tài)下，運(yùn)行 GXDeveloper 編程軟件，打開真空壓力浸漆控制系統(tǒng)程序，即可在線調(diào)試。也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。 系統(tǒng)資源分配 （ 1） 數(shù)字量輸入部分 數(shù)字量輸入地址分配表如表 1 所示： 表 1 輸入地址 對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備 X000 自動(dòng)控制 X001 干燥罐罐蓋關(guān)到位 X002 浸漆罐罐蓋旋緊到位 X003 浸漆罐罐蓋關(guān)到位 X004 干燥罐大氣閥開到位 X005 儲(chǔ)漆罐大氣閥開到位 X006 浸漆罐大氣閥開到位 X007 輸漆按鈕 X010 回漆按鈕 X011 真空機(jī)組冷卻水壓低 X012 真空機(jī)組真空繼電器 1 X013 真空機(jī)組真空繼電器 2 結(jié)束 關(guān)罐上的和真空總管上的真空閥、 停真空羅茨泵 停真空羅茨泵 停真空機(jī)組冷卻水循環(huán)水泵 破真空閥失電、 真空機(jī)組進(jìn)氣閥和進(jìn)水閥關(guān)閉 開始 18 X014 干燥罐真空閥開到位 X015 儲(chǔ)漆罐真空閥開到位 X016 浸漆罐真空閥開到位 X017 干燥罐進(jìn)風(fēng)閥開到位 X020 干燥罐排風(fēng)閥開到位 X021 浸漆罐加壓閥開到位 X022 真空閥 V1 開到位 X023 真空閥 V2 開到位 X024 輸漆閥開到位 X025 回漆閥開到位 X026 浸漆罐壓控儀下下限 X027 熱偶真空計(jì)真空度到 X030 浸漆罐壓控儀上限 X031 浸漆罐壓控儀下限 X032 備用 X033 儲(chǔ)漆罐溫控儀溫度到 X034 冷卻循環(huán)水管道泵水壓低 X035 緊急停止按鈕 X036 干燥罐風(fēng)機(jī)啟動(dòng) X037 備用 X040 備用 X041 浸漆罐電接點(diǎn)壓力表 X042 干燥罐溫控儀表運(yùn)行 X043 真空機(jī)組過載 X044 備用 X045 備用 X046 備用 X047 備用 （ 2） 數(shù)字量 輸出部分 數(shù)字量輸出地址分配表如表 2 所示： 表 2 輸出地址 對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備 Y000 干燥罐風(fēng)機(jī) Y001 干燥罐真空閥 Y002 干燥罐進(jìn)風(fēng)閥 Y003 干燥罐排風(fēng)閥 Y004 儲(chǔ)漆罐攪拌電機(jī) Y005 儲(chǔ)漆罐真空閥 Y006 浸漆罐真空閥 Y007 浸漆罐加壓閥 Y010 輸漆閥 19 Y011 回漆閥 Y012 真空閥 Y013 真空機(jī)組羅茨泵 1 Y014 真空機(jī)組羅茨泵 2 Y015 真空機(jī)組水環(huán)泵 Y016 通風(fēng)閥 Y017 浸漆罐風(fēng) 機(jī) Y020 冷卻循環(huán)水箱管道泵 Y021 加熱水箱管道泵 Y022 故障報(bào)警 Y023 手動(dòng)運(yùn)行 Y024 自動(dòng)運(yùn)行 Y025 水環(huán)泵進(jìn)水閥 Y026 水環(huán)泵進(jìn)氣閥 Y027 真空機(jī)組冷卻水循環(huán)水泵 Y030 浸漆罐真空閥開到位 Y031 浸漆罐加壓閥開到位 Y032 干燥罐真空閥開到位 Y033 浸漆罐輸漆閥開到位 Y034 浸漆罐回漆閥開到位 Y035 備用 Y036 備用 Y037 備用 Y040 干燥罐降溫閥 Y041 真空機(jī)組破真空閥 Y042 備用 Y043 備用 Y044 備用 輸出地址 對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備 Y045 備用 Y046 備用 Y047 備用 （ 3） 內(nèi)部繼電器部分 內(nèi)部繼電器地址分配如表 3 所示： 表 3 M0 啟動(dòng)系統(tǒng) M10 干燥罐抽真空 M11 浸漆罐抽真空 M12 儲(chǔ)漆罐抽真空 M15 浸漆罐加壓 M20 加熱水箱管道道泵啟動(dòng) 20 M30 冷卻循環(huán)水管道道泵啟動(dòng) M40 干燥罐干燥 M41 真空機(jī)組破真空閥 M60 儲(chǔ)漆罐攪拌電機(jī) M90 干燥罐降溫閥 M100 自動(dòng) 運(yùn)行 M101 真空機(jī)組水環(huán)泵 M102 真空機(jī)組羅茨泵 1 M103 真空機(jī)組羅茨泵 2 M104 緊急停止 M105 干燥罐風(fēng)機(jī)停機(jī)延時(shí) M106 固化狀態(tài)判斷 M107 真空機(jī)組羅茨泵 2 M108 真空機(jī)組水環(huán)泵停機(jī)延時(shí) M197 儲(chǔ)漆罐攪拌電機(jī) M198 回漆 M199 輸漆 M201 壓力控制 M300 干燥罐排風(fēng) M301 浸漆罐排風(fēng) M115 真空機(jī)組過載 21 第 四 章 源程序 緊急停止中間繼電器 在自動(dòng)工作方式下，按 下緊急停止按鈕 X035，緊急停止中間繼電器 M104置位 啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，緊急停止中間繼電器 M104 復(fù)位。它的助記符程序?yàn)椋? LDP X035 SET M104 ；緊急停止中間程序 LDF M0 ORP M0 RST M104 RET M105 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 9 所示。 [SET M104] [RST M104] [RST M115] 圖 9 緊急停止中間繼電器梯形圖 運(yùn)行狀態(tài) 按下自動(dòng)控制按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行中間繼電器 M100 得電，自動(dòng)運(yùn)行指示燈 Y024 亮，手動(dòng)運(yùn)行指示燈 Y023 滅，在緊急停止情況下，自動(dòng)運(yùn)行中間繼電器 M1