【文章內容簡介】 CPU 模塊 通信 模塊 輸入 模塊 輸出 模塊 特殊功 能模塊 11 第二章 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的工藝流程及設備控制要求 真空壓力浸漆的工藝流程 一個真空壓力浸漆過程的工藝流程示意圖如圖 3 圖 3 工藝流程圖 浸漆罐預抽真空 儲漆罐抽真空 儲漆罐加熱 浸漆罐裝工件 輸漆 壓力浸漆 回漆 滴漆 卸工件 儲漆罐降溫保存 開始 干燥罐固化 結束 12 （ 1） 儲漆罐抽真空 在儲漆罐大氣閥、浸漆罐真空閥、干燥罐真空閥及通風閥關閉的情況下，儲漆罐真空閥、真空機組真空 閥自動打開，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動打開，在冷卻水壓達到 以上時真空機組自動啟動，開始對儲漆罐抽真空，當真空度達到 1333～ 4000Pa 后，停止抽真空，儲漆罐真空閥、真空機組真空閥自動關閉，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動關閉，真空機組停止運行。保真空 1～ 2h 后，開儲漆罐大氣閥，罐內外壓力平衡后，關儲漆罐大氣閥。 （ 2） 儲漆罐加熱 (用于北方寒冷地區(qū)，南方不使用此功能 ) 觸動 “啟動加熱水 ”按鍵，加熱水管道泵啟動，觸動 “啟動攪拌電機 ”按鍵，攪拌電機啟動，當漆溫達到 30～ 50℃ 時停止加熱及攪拌 。 （ 3） 浸漆罐裝工件 打開浸漆罐的大氣閥，按下 “液壓站油泵電機啟動 ”按鈕，啟動液壓站，按下“浸漆罐罐蓋開蓋 ”按鈕，打開浸漆罐罐蓋，吊裝工件進罐。按下 “浸漆罐罐蓋關蓋 ”按鈕，將浸漆罐罐蓋關到位，按下 “浸漆罐罐蓋旋緊 ”按鈕，轉箍旋轉復位，按下 “液壓站油泵電機停止 ”按鈕，停止液壓站油泵電機，關浸漆罐的大氣閥。 （ 4） 浸漆罐預抽真空 在浸漆罐罐蓋關閉并旋緊、大氣閥、儲漆罐真空閥、干燥罐真空閥及通風閥關閉的情況下，浸漆罐真空閥、真空機組真空閥自動打開，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動打開。 在冷卻水壓達到 以上時真空機組自動啟動，開始對浸漆罐抽真空。當真空度達到 400～ 600Pa 后，真空機組自動停止運行，也可以觸動 “抽真空停止 ”按鍵，浸漆罐真空閥、真空機組真空閥自動關閉，真空機組水環(huán)泵進水閥、進氣閥自動關閉，真空機組停止運行，抽真空過程停止。保真空 ～ 。 （ 5） 輸漆 開儲漆罐和浸漆罐視孔燈，開儲漆罐大氣閥，按下 “輸漆 ”按鈕，輸漆閥打開，開始輸漆。觀察漆面，當?shù)竭_工藝規(guī)定值后，斷開 “輸漆 ”按鈕，輸漆閥關閉，停止輸漆，關視孔燈。 （ 6） 壓力浸漆 13 打開浸漆罐的大氣閥破真空，完畢后關上浸漆罐的 大氣閥。斷開 “輸漆 ”、 “回漆 ”按鈕，使輸漆閥、回漆閥關閉。手動打開浸漆罐旁邊的加壓閥開始加壓。當浸漆罐罐內壓力達到 ～ 時，手動關閉加壓閥。當罐內壓力下降到一定值后，又手動打開浸漆罐旁邊的加壓閥，加壓到 ～ ，保壓 ～ 1h后，壓力浸漆過程停止。 （ 7） 回漆 開儲漆罐和浸漆罐視孔燈，開儲漆罐大氣閥，控制浸漆罐大氣閥使浸漆罐泄壓至 ～ 按下 “回漆 ”按鈕，回漆閥打開開始回漆。觀察漆面變化，當漆面接近罐底時，點動 “回漆 ”按鈕 2～ 3 次，防止壓縮空氣進入儲漆罐。 （ 8） 滴漆 打開浸漆罐的大氣閥滴漆，滴干凈后關閥。觸動 “排風 ”按鍵，通風閥、浸漆罐真空閥自動打開，排風機自動啟動。按下 “液壓站油泵電機啟動 ”按鈕，啟動液壓站。按下 “浸漆罐罐蓋旋松 ”按鈕，轉箍旋轉至開位，按下 “浸漆罐罐蓋開蓋 ”按鈕，打開浸漆罐罐蓋至 10176。，繼續(xù)滴漆并排除有害氣體。滴漆干凈后，觸動 “排風停止 ”按鍵，通風閥、浸漆罐真空閥關閉，排風機停止運行 。 （ 9） 卸工件 打開浸漆罐大氣閥，觸動 “排風 ”按鍵，通風閥、浸漆罐真空閥自動打開，排風機自動啟動。按下 “浸漆罐罐蓋旋松 ”按鈕，轉箍旋轉至開位，按下 “浸漆罐罐蓋開 蓋 ”按鈕，打開浸漆罐罐蓋，吊出工件。按下 “浸漆罐罐蓋關蓋 ”按鈕，將浸漆罐罐蓋關到位，按下 “浸漆罐罐蓋旋緊 ”按鈕，轉箍旋轉復位，按下 “液壓站油泵電機停止 ”按鈕，停止液壓站油泵電機。觸動 “排風停止 ”按鍵，通風閥、浸漆罐真空閥關閉，排風機停止運行 。 （ 10） 儲漆罐降溫保存 啟動制冷機組，然后觸動 “啟動攪拌電機 ”按鍵，攪拌電機啟動。當漆溫降到要求溫度值后，觸動 “攪拌停止 ”按鍵，停止攪拌，停止制冷機組。 （ 11） 干燥罐固化 啟動液壓站，打開干燥罐的大氣閥，打開干燥罐罐蓋，工件吊入罐內，關閉干燥罐罐蓋，關閉干燥罐的 大氣閥，關閉液壓站，然后工件在干燥罐里進行固化， 14 固化完后，啟動液壓站，打開干燥罐的大氣閥，打開干燥罐罐蓋，工件吊出干燥罐，然后再關閉干燥罐罐蓋，關閉干燥罐的大氣閥，關閉液壓 。 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 （ 1） 控制系統(tǒng)圖 如圖 4 所示： 圖 4 控制系統(tǒng)圖 （ 2） PLC 框架配置圖 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)采用三菱公司的 FX2N 系列整體式 PLC， PLC 框架配 圖 5 所示： 圖 5 配置 （ 3） I/O 地址分配 由于 CPU 模塊有 40點數(shù)字量輸入， 40 點數(shù)字量輸出，因此不再需要輸入 /輸出模塊。 I/O 分配采用自動分配方式，模塊上的輸入端子對應的輸入地址是 X000~X047，輸出端子對應的輸出地址是 Y000~Y047。 按鈕 開到位開關 關到位開關 限位開關 真空機組羅茨泵 真空閥 故障報警器 進水閥 P L C CPU 模塊 FX2N80MR001 15 第三章 真空壓力浸漆控制系統(tǒng)程序設計和 資源分配 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設計的編程軟件 GXDeveloper。 程序的流程圖、構成和相關設置 流程圖 （ 1） 開機組流程圖 如圖 6 （ 2） 停機 組流程圖 如圖 7 （ 3） 故障停機（水環(huán)泵、冷卻水壓低）組流程圖 如圖 8 程序的構成 自動模式；手動模式 16 圖 6 開機組流程圖 17 圖 8故障停機組流程圖 （ 5） 程序的下載、安裝和調試 將各個輸入 /輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。真空壓力 浸漆控制系統(tǒng)程序是由 GXDeveloper 軟件的指令完成，若要修改程序，先將 PLC 設定在 STOP 狀態(tài)下，運行 GXDeveloper 編程軟件，打開真空壓力浸漆控制系統(tǒng)程序，即可在線調試。也可用編程器進行調試。 系統(tǒng)資源分配 （ 1） 數(shù)字量輸入部分 數(shù)字量輸入地址分配表如表 1 所示： 表 1 輸入地址 對應的輸入設備 X000 自動控制 X001 干燥罐罐蓋關到位 X002 浸漆罐罐蓋旋緊到位 X003 浸漆罐罐蓋關到位 X004 干燥罐大氣閥開到位 X005 儲漆罐大氣閥開到位 X006 浸漆罐大氣閥開到位 X007 輸漆按鈕 X010 回漆按鈕 X011 真空機組冷卻水壓低 X012 真空機組真空繼電器 1 X013 真空機組真空繼電器 2 結束 關罐上的和真空總管上的真空閥、 停真空羅茨泵 停真空羅茨泵 停真空機組冷卻水循環(huán)水泵 破真空閥失電、 真空機組進氣閥和進水閥關閉 開始 18 X014 干燥罐真空閥開到位 X015 儲漆罐真空閥開到位 X016 浸漆罐真空閥開到位 X017 干燥罐進風閥開到位 X020 干燥罐排風閥開到位 X021 浸漆罐加壓閥開到位 X022 真空閥 V1 開到位 X023 真空閥 V2 開到位 X024 輸漆閥開到位 X025 回漆閥開到位 X026 浸漆罐壓控儀下下限 X027 熱偶真空計真空度到 X030 浸漆罐壓控儀上限 X031 浸漆罐壓控儀下限 X032 備用 X033 儲漆罐溫控儀溫度到 X034 冷卻循環(huán)水管道泵水壓低 X035 緊急停止按鈕 X036 干燥罐風機啟動 X037 備用 X040 備用 X041 浸漆罐電接點壓力表 X042 干燥罐溫控儀表運行 X043 真空機組過載 X044 備用 X045 備用 X046 備用 X047 備用 （ 2） 數(shù)字量 輸出部分 數(shù)字量輸出地址分配表如表 2 所示： 表 2 輸出地址 對應的輸出設備 Y000 干燥罐風機 Y001 干燥罐真空閥 Y002 干燥罐進風閥 Y003 干燥罐排風閥 Y004 儲漆罐攪拌電機 Y005 儲漆罐真空閥 Y006 浸漆罐真空閥 Y007 浸漆罐加壓閥 Y010 輸漆閥 19 Y011 回漆閥 Y012 真空閥 Y013 真空機組羅茨泵 1 Y014 真空機組羅茨泵 2 Y015 真空機組水環(huán)泵 Y016 通風閥 Y017 浸漆罐風 機 Y020 冷卻循環(huán)水箱管道泵 Y021 加熱水箱管道泵 Y022 故障報警 Y023 手動運行 Y024 自動運行 Y025 水環(huán)泵進水閥 Y026 水環(huán)泵進氣閥 Y027 真空機組冷卻水循環(huán)水泵 Y030 浸漆罐真空閥開到位 Y031 浸漆罐加壓閥開到位 Y032 干燥罐真空閥開到位 Y033 浸漆罐輸漆閥開到位 Y034 浸漆罐回漆閥開到位 Y035 備用 Y036 備用 Y037 備用 Y040 干燥罐降溫閥 Y041 真空機組破真空閥 Y042 備用 Y043 備用 Y044 備用 輸出地址 對應的輸出設備 Y045 備用 Y046 備用 Y047 備用 （ 3） 內部繼電器部分 內部繼電器地址分配如表 3 所示： 表 3 M0 啟動系統(tǒng) M10 干燥罐抽真空 M11 浸漆罐抽真空 M12 儲漆罐抽真空 M15 浸漆罐加壓 M20 加熱水箱管道道泵啟動 20 M30 冷卻循環(huán)水管道道泵啟動 M40 干燥罐干燥 M41 真空機組破真空閥 M60 儲漆罐攪拌電機 M90 干燥罐降溫閥 M100 自動 運行 M101 真空機組水環(huán)泵 M102 真空機組羅茨泵 1 M103 真空機組羅茨泵 2 M104 緊急停止 M105 干燥罐風機停機延時 M106 固化狀態(tài)判斷 M107 真空機組羅茨泵 2 M108 真空機組水環(huán)泵停機延時 M197 儲漆罐攪拌電機 M198 回漆 M199 輸漆 M201 壓力控制 M300 干燥罐排風 M301 浸漆罐排風 M115 真空機組過載 21 第 四 章 源程序 緊急停止中間繼電器 在自動工作方式下，按 下緊急停止按鈕 X035，緊急停止中間繼電器 M104置位 啟動系統(tǒng)時，緊急停止中間繼電器 M104 復位。它的助記符程序為： LDP X035 SET M104 ；緊急停止中間程序 LDF M0 ORP M0 RST M104 RET M105 所對應的梯形圖如圖 9 所示。 [SET M104] [RST M104] [RST M115] 圖 9 緊急停止中間繼電器梯形圖 運行狀態(tài) 按下自動控制按鈕，系統(tǒng)啟動，自動運行中間繼電器 M100 得電，自動運行指示燈 Y024 亮，手動運行指示燈 Y023 滅，在緊急停止情況下，自動運行中間繼電器 M1