基于plc的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用_譯文(編輯修改稿)
2024-12-12 09:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 向下運動指示燈 電梯位置的 7 段 LED 顯示器 電梯門正在打開 電梯門正在關(guān)閉 向上運動 向下運動 滿載燈 高速運行 低速運行 加速 減速 警告發(fā)聲器 關(guān)于軟件設(shè)計，我們采用模塊化的方法來寫梯形圖程序。模塊之間的信息傳輸則依靠 PLC 的中間寄存器來實現(xiàn)。 整個程序主要由 10 個模塊組成：廳門呼梯登記和顯示模塊，轎廂指令登記和顯示模塊，信號組合模塊，廳門呼梯取消模塊，電梯位置顯示模塊，樓層選擇模塊，移動方向控制模塊，電梯門開啟 /關(guān)閉模塊，維護操作模塊和并行模式下的調(diào)度模塊。 以下是幾個典型模塊的設(shè)計描述 ： 廳門呼梯登記和顯示模塊 在電梯中有兩種呼叫模式：廳門呼梯和轎廂指令。當有人按下樓層控制面板的按鈕，信號就會被登記，相應(yīng)的燈就點亮。這就是廳門呼梯登記。 當乘客按下電梯轎廂內(nèi)的一個按鈕，信號將被登記，與之相應(yīng)的燈照亮。這就是轎廂指令登記。 圖 2 顯示了向上廳門呼梯登記和顯示的梯形圖，自鎖原則用來確保呼叫不斷的顯示。 圖 2 向上廳門呼梯登記與顯示 呼叫的集選 這里使用了集選控制原則。就像圖 3 中顯示的那樣， —— ， 和 是輔助寄存器。它們分別用來表示從一層到九層的停止請求信號。輔助繼電器 指明電梯驅(qū)動器的操作信號。如果在某一層有一個呼叫，相應(yīng)樓層的停止信號將被輸出。當電梯被驅(qū)動器 運行 時，廳門呼梯將無法實現(xiàn)。電梯無法漏過乘客要下車的任何一層。 呼叫取消 這個模塊使電梯能響應(yīng)與轎廂運動方向相同的廳門呼梯指令，當廳門呼梯已經(jīng)得到響應(yīng)，它的登記將被取消。電梯向上廳門呼梯指令取消的梯形圖如圖 4。 圖 3 呼 梯 的組合 圖 4 向上呼梯的取消 在圖 4 中，輔助寄存器 是電梯向上運動的標 志，當電梯的當前運動是向上，則 的觸電是關(guān)閉的，反之則是打開的。 到 分別對應(yīng) 2 樓到 8 樓的轎廂停止指令。 這個程序由兩個功能： （ 1） 當電梯向下運動時，使電梯能響應(yīng)正常的向下廳門呼梯指令。當指令響應(yīng)之后，則取消該指令的登記 （ 2） 當電梯向上運動時，相應(yīng)樓層向下的廳門呼梯指令不響應(yīng)并保留指令的登記 向下廳門呼梯的取消則與向上的正好相反。 電梯的方向 電梯可能向上或者向下運動，取決于廳門呼梯和轎廂指令，圖 5中的梯形圖是電梯向上運動的情況。 圖 5 電梯向上運動 圖 5 表明，當呼叫的樓層比當前電梯所在 樓層高時，電梯將向上運動。輔助寄存器 被用作電梯向上運動的標志。 當電梯向上運動， 向上運動的指示燈就 被點亮。 也就 被連接 上了 。當電梯到達頂層時，向上運動的指示燈熄滅，計時器開始運行。 秒之后， 被斷開。向上運動顯示 停止 。這里 代替了 ，用來確保取消的可靠性。 電梯的樓層停止 圖 6 的是電梯樓層停止功能的梯形圖。 如圖 6， 是樓層停止信號的標志，驅(qū)動器傳送樓層停止信號到 ，火警開關(guān)傳送火警信號給 ， 顯示速度改變信號。這些接觸器中的任何一個工作，樓 層停止信號就會發(fā)送。 4 最小等待時間算法 在電梯系統(tǒng)中，通常有兩種控制任務(wù)，一個是基本的控
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