機械手刀庫安全控制研究(編輯修改稿)
2025-02-02 03:00 本頁面
【文章內容簡介】 C 11 NOP 0 L C 11 T 48 NOP 0 NOP 0 （ 2）計數開關處理 刀盤計數開始： A I474 FN M S M 刀盤第二個計數脈沖到達 A I474 FP M O SB37 復位按鈕 R M 兩個脈沖間隔時間 A M FN M JNB _003 L T 51 T MW 400 _003: NOP 0 時間間隔比較 A M FN M 4 JNB _004 L MW 400 L 14512_0.MD_14510_15 間隔最小時間設置 I S ALMSG_DB.A700009 L MW 400 L 14512_0.MD_14510_16 間隔最大時間設置 I S ALMSG_DB.A700010 _004: NOP 0 A I53 R ALMSG_DB.A700009 刀盤開關抖動報警 R ALMSG_DB.A700010 刀盤開關漏數報警 刀盤計數開關為接近開關計數，當刀盤開始旋轉則有一個計數脈沖下降沿被觸發(fā)，當到下一刀套 位置 時 一個計數脈沖上升沿被觸發(fā)，這個間隔的時間應該是個定值，如果超出這個范圍就如可能發(fā)生錯誤。 多次試驗 得出結論 ，當刀盤從一個計數開關 下降 沿到下一個計數開關 上升 沿的時間間隔為 70ms80ms 之間，所以當小于 70ms 或大于 80ms 時 計數開關信號出現錯誤，系統(tǒng)就會提示報警 。這樣 刀盤開關損壞或發(fā)不出信 號 及檢測時發(fā)生抖動的 錯誤計數基本解決。 因為 840Dsl 的程序在系統(tǒng)中不能更改，所以在這里我們把這個范圍參數編輯的了界面中， 如果長 久 使 用 后， 刀盤旋轉時間出現減慢現象，操作者可以 直接 通過操作界面的兩個參數重新設置這兩個檢測時間。 3 刀庫防撞功能編輯 （ 1） 自動換刀時換刀點錯誤報警。 讀取系統(tǒng)坐標
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