機(jī)械手刀庫安全控制研究-資料下載頁
2025-01-06 03:00本頁面
【正文】 160 X軸換刀點(diǎn)位置 R T MD 600 L MD 600 ABS 6 T MD 600 L MD 600 L +000 R = M Y、 Z 軸換刀點(diǎn)位置比較同上。 A( A( O M X 軸換刀點(diǎn)位置超差 O M Y 軸換刀點(diǎn)位置超差 O M Z 軸換刀點(diǎn)位置超差 ) A( O Chan1.MDyn[12] 換刀啟動 M12 O Chan1.MDyn[13] 換刀啟動 M13 ) O ALMSG_DB.A700002 換刀點(diǎn)錯誤報警 ) AN SB37 復(fù)位 按鈕 = ALMSG_DB.A700002 （ 2） 手動換刀主軸未在安全位置報警 L MD 500 L 14512_0.MD_14514_176 X 軸手動換刀安全位置 =R = M555 A SB554 刀庫機(jī)械手點(diǎn)動按鈕 A M555 A DB99.DB_VAR123 刀庫調(diào)試狀態(tài)生效 = ALMSG_DB.A700404 X 軸位置危險，機(jī)械手禁 止啟動報警 刀庫防撞主要是防止刀庫機(jī)械手與主軸相撞，分兩種情況，一是自動換刀時換刀點(diǎn)位置誤差過大，另一種是在手動調(diào)整時主軸在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)發(fā)生碰撞。 手動調(diào)整時只要控制X軸的位置不在機(jī)械手運(yùn)動范圍內(nèi)即可， Y、 Z軸位置對機(jī)械手運(yùn)動沒有影響。 以上程序?qū)@兩種情況都進(jìn)行了處理，避免了刀庫機(jī)械手由于系統(tǒng)故障或人為操作 不當(dāng)而引發(fā) 碰撞事件的發(fā)生。 結(jié)束語： 通過以上程序?qū)Φ侗P計(jì)數(shù)信號的安全處理及機(jī)械手換刀安全措施的保護(hù)，此刀庫已經(jīng)成功正常在用戶運(yùn)轉(zhuǎn) 1年多時間，從未發(fā)生撞刀等意外 事件 。對機(jī)床的生產(chǎn)效率及使用壽命 及精度 有了 很大的保障。 參考文獻(xiàn)： 1. SINUMERIK 840D solution line 簡明調(diào)試手冊 2022 2. 西門子（中國）有限公司 STEP 7 2022
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