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正文內(nèi)容

機械手的控制要求(編輯修改稿)

2025-03-06 11:55 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 緊 下降 ② ③ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ① ⑧ 原點位 沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 Shenyang Polytechnic College 三、機械手的控制要求 四、機械手的設(shè)計方法 使用起保停電路進(jìn)行設(shè)計編程。因該機械手的控制有多種工作方式,所以程序上可劃分為公共程序、手動程序、回原點程序和自動程序四部分。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院 Shenyang Polytechnic College ? ( 1)公共程序:用于自動程序和手動程序相互切換的處理,當(dāng)系統(tǒng)處于手動工作方式時,必須將除初試步以外的各步對應(yīng)的位存儲器復(fù)位,同時將表示連續(xù)工作狀態(tài)的復(fù)位,否則當(dāng)系統(tǒng)從自動工
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