[所有分類]第1章_電力傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-01-31 14:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)機(jī)為動(dòng)力 ，來完成對(duì)物體的加工 、 輸送 、 壓縮與分離等各項(xiàng)工作 。這種以 電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力 來拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的工作方式 ，稱為電力拖動(dòng) (或電氣傳動(dòng) )。 ? 電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī) 、 控制設(shè)備 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、 生產(chǎn)機(jī)械和電源組成 ， 如圖所示 。 電源 電氣 控制裝置 PD M CL ZZ DJ 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P23 電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本分類 ? 電動(dòng)機(jī)通常是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工作要求來選用，主要有 – 直流電動(dòng)機(jī) – 異步電動(dòng)機(jī) – 同步電動(dòng)機(jī) ? 直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的拖動(dòng)系統(tǒng)稱為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱 直流拖動(dòng)系統(tǒng) ? 交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的拖動(dòng)系統(tǒng)稱為交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱 交流拖動(dòng)系統(tǒng) 。 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P24 單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng) ? 電磁轉(zhuǎn)矩 T的正方向與轉(zhuǎn)速 n (rad/s)的正方向相同 ? 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的正方向與轉(zhuǎn)速 n的正方向相反。 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P25 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程 ? 采用牛頓第二定律（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)） ? J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 gGDDgGmJ44222 ?????電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P26 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與慣性轉(zhuǎn)矩 ? 當(dāng) T＝ TL時(shí)，即速度導(dǎo)數(shù)＝ 0，電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于恒速 運(yùn)行的穩(wěn)定狀態(tài) (或靜止 )； ? 當(dāng) T＞ TL時(shí)，即速度導(dǎo)數(shù)＞ 0，電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于加速 運(yùn)行的過渡過程； ? 當(dāng) T＜ TL時(shí)，即速度導(dǎo)數(shù)＜ 0，電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于減速 運(yùn)行的過渡過程。 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P27 電力拖動(dòng)系統(tǒng)做 直線運(yùn)動(dòng) 時(shí) dtdvmFFL ??電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P28 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 ? 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 已知電動(dòng)機(jī)的軸上 (輸出 )功率，可以計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 ： P—電動(dòng)機(jī)的軸上 (輸出 )功率，單位為瓦特 (W) 若電動(dòng)機(jī)功率的單位是千瓦 (kW)，則 ? ? ???? 559? ?mNnPT ?? 9 5 5 0電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P29 電機(jī)轉(zhuǎn)矩方向的規(guī)定 ? 電機(jī)產(chǎn)生與正向旋轉(zhuǎn)一致的轉(zhuǎn)矩為正，當(dāng)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作； ? 電機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)，產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，它與系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P30 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ? 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的符號(hào) ， ? 生產(chǎn)機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系TL=f(n)，稱為 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 。 ? 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性可以歸納為以下三種典型類型： 考慮到運(yùn)動(dòng)方程式中， TL前已有負(fù)號(hào)，所以?。? ? 負(fù)載轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)正方向相反的為正， ? 負(fù)載轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)正方向相同的為負(fù)。 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) Chp1， P31 (constant torque load)的轉(zhuǎn)矩特性 ? 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 ， 就是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL與轉(zhuǎn)速 n無關(guān) ， 即當(dāng)轉(zhuǎn)速 n變化時(shí) ， 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL保持常值不變(|TL|=const)。 恒
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