【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 【 例 1025】 ANB指令使用舉例 0 LD X400 1 AND X401 2 LD X402 3 AND X403 4 ORB 5 LD X404 6 AND X405 7 LD X406 8 AND X407 第一電路塊 9 ORB 第二電路塊 10 ANB 兩個(gè)電路塊串聯(lián) 11 OR X410 12 OUT Y433 X400 X402 X401 Y433 X403 X410 X404 X406 X405 X407 43 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 0 LD X400 1 ANI X401 2 LD M100 3 AND X404 4 ORI X402 5 AND X405 6 ORB 7 LDI Y430 8 OR X403 9 ANB 10 OR Y430 11 OUT Y430 12 OUT M100 討論 X400 M100 X401 Y430 X404 Y430 X402 X405 Y430 X403 M100 【 例 1026】 根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的程序 解：編程如下： 44 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 移位、復(fù)位指令 SFT、 RST SFT—— 移位指令，用于將移位寄存器的內(nèi)容移位。 RST—— 復(fù)位指令，用于清除計(jì)數(shù)器、移位寄存器的內(nèi)容。 【 例 1027】 SFT、 RST 指令使用舉例 0 LD M117 1 OUT M120 輸入 2 LD X400 3 SFT M120 移位 4 LD X401 5 RST M120 復(fù)位 M137 M136 M121 M120 OUT SFT RST ～ X401 M117 X400 16位 移位寄存器 45 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) RST不僅 用于移位寄存器的復(fù)位，也 用于 計(jì)數(shù)器的 復(fù)位 。 【 例 1028】 SFT、 RST 指令使用舉例 0 LD X400 1 OR M71 2 RST C460 3 LD X401 4 OUT C460 5 K 10 6 LD C460 7 OUT Y430 復(fù)位 計(jì)數(shù) 輸出 K10 Y430 X400 M71 RST C460 OUT X401 C460 46 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 復(fù)位電路與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路、移位寄存器的移位電路是 互相獨(dú)立的 。在 RST有輸入的情況下，計(jì)數(shù)器和移位寄存器不能接受輸入數(shù)據(jù)。 所有計(jì)數(shù)器和一部分移位寄存器 具有斷點(diǎn)保持功能， 因此在運(yùn)行之前，常用初始化脈沖M71將其復(fù)位，以免出錯(cuò)。 47 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) S、 R S—— 操作保持置位指令，使輔助繼電器接通并自鎖。 R—— 操作保持復(fù)位指令，使輔助繼電器的自鎖釋放。 只對(duì) M120～ M377置位（即置 1）和復(fù)位（即置 0），其它繼電器不能使用。 48 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 0 LD X401 1 S M202 使 M202置位并保持（中 間可插入其它程序） 2 LD X402 3 R M202 使 M202復(fù)位并保持 S R M202 X401 X402 M202 【 例 1029】 S、 R 指令使用舉例 49 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) END END—— 用于程序終了，可縮短工作周期。 例如： F40M的總程序有 890步，若不寫 END，則控制器將從 0步執(zhí)行到 890步才轉(zhuǎn)入下一個(gè)周期，若有 END，則查詢到 END指令便直接轉(zhuǎn)入下一周期。 為便于調(diào)試程序，也可在程序中插入 END 指令。 50 三、梯形圖編程規(guī)則 豎母線， 中間用橫線連接各編程元件的觸點(diǎn)和線圈，每個(gè)線圈為一個(gè) 邏輯行 ， 線圈不可串聯(lián) ，總體上呈梯子形狀。 ，從左到右的順序排列（指令 編程也應(yīng)先上后下，先左后右 ） ，因而所有觸點(diǎn)都應(yīng)畫在線圈的左邊，右邊不能有觸點(diǎn)。 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) X400 M300 X401 正確 X400 M300 X401 錯(cuò)誤 右邊不能有觸點(diǎn) 51 ，但可假想有 “能流” 流動(dòng)，能流只能單方向從左向右通過(guò)各編程元件的觸點(diǎn)和線圈，因此 所有觸點(diǎn)和線圈應(yīng)畫在水平線上 ，不能畫在垂直分支上。 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 不能畫在垂直分支上 不能畫在垂直分支上 52 ，而 每一編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次。 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) Y433不能重復(fù)出現(xiàn) 53 ，則串聯(lián)電路塊應(yīng)排在上面。 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 0 LD X402 1 LD X400 2 AND X401 3 ORB 0 LD X400 1 AND X401 2 OR X402 3 OUT Y430 這樣編制的語(yǔ)句簡(jiǎn)單明了， 語(yǔ)句較少。 4 OUT Y430 54 ，則 并聯(lián)電路塊應(yīng)排在左邊。 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 0 LD X402 1 LD X400 2 OR X401 3 ANB 0 LD X400 1 OR X401 2 AND X402 3 OUT Y430 4 OUT Y430 55 ，但次序不能顛倒 。 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 動(dòng)，因而 輸入繼電器的線圈不出現(xiàn)在梯形圖中。 56 練習(xí) 1 根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的程序 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 0 LD X401 1 AND X402 2 LD X403 3 ORB 4 LDI X401 5 AND X402 6 LD X403 7 ANI X404 第一電路塊 8 ORB 第二電路塊 9 ANB 兩個(gè)電路塊串聯(lián) 10 OR X430 11 OUT Y430 X401 X403 X401 Y430 X403 Y430 X402 X402 X404 57 練習(xí) 2 按照梯形圖的編程規(guī)則修改下圖 第二節(jié) 可編程控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) X401與 X403單獨(dú)串聯(lián) X402移到 Y430前 X401 X400 Y430 X403 X402 X401 X400 Y430 X403 X402 X401 X420 X402 Y430 X401 Y431 X420 X402 Y430 X401 Y431 一、代替繼電器控制 二、順序控制 59 一、代替繼電器控制 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 只有在下列情況下才考慮用 PLC代替繼電器控制： （ 1）輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)多，控制復(fù)雜。（ 2）對(duì)可靠性要求高。 可編程控制器由于其高度的可靠性、方便性，正迅速普及和應(yīng)用。以從替代繼電器控制發(fā)展到過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理、通信網(wǎng)絡(luò)等許多領(lǐng)域。 （ 4）可用一臺(tái) PLC控制多臺(tái)設(shè)備。 （ 3）需要經(jīng)常改變程序。 60 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 PLC元件與繼電 接觸器控制元件對(duì)照表 61 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 （一）籠型三相異步電動(dòng)機(jī)起、?？刂? SBstp KM SBst FR KM FR KM FU QS 3~ M . . L2 L1 L3 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止控制電路 接觸器線圈 起動(dòng)按鈕 停止按鈕 熱繼電器觸點(diǎn) 62 用 PLC代替繼電器控制的方法和步驟： 把繼電器控制電路中的所有元件用 PLC編程元件的符號(hào)代替，并標(biāo)上元件編號(hào)，初步畫出梯形圖。 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 X400 X402 Y430 Y430 X401 63 然后，根據(jù)編程規(guī)則修改梯形圖 LD X400 OR Y430 ANI X401 ANI X402 OUT Y430 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 X401 Y430 Y430 X402 X400 并聯(lián)電路塊排左邊 右邊不能有觸點(diǎn) 64 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 /輸出端子并接線 SBst KM COM X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 Y430 Y430 Y431 Y431 Y432 Y432 Y433 Y433 SBstp FR ~ 輸入端子 輸出端子 停止按鈕、起動(dòng)按鈕、熱繼電器觸點(diǎn)控制接觸器線圈，要注意 輸入 /輸出端子的分配。 按鈕、熱繼電器觸點(diǎn) 接 輸入端子 接觸器線圈 接 輸出端子 與 繼電 接觸器控制系統(tǒng)習(xí)慣一樣， PLC采用動(dòng)合 觸點(diǎn)作輸入信號(hào) 。 所有觸點(diǎn)以動(dòng)合觸點(diǎn)為準(zhǔn) 65 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 通過(guò)編程器的指令鍵將編好的指令程序送入PLC， 操作相應(yīng)的按鈕，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)異