[理學(xué)]第三章運(yùn)動(dòng)分析(編輯修改稿)
2024-11-15 01:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 速度分析： 如圖：已知構(gòu)件尺寸，點(diǎn) A的速度和加速度以及點(diǎn) B的速度方向和加速度方向 vB方向 B C A vA aA aB方向 大小 方向 VB = VA + VBA ？ ？ ⊥ BA μv = m/s/mm a b 大小 方向 VC = VA + VCA ？ ？ ⊥ CA ？ ？ ⊥ CB c = VB + VCB P 速度多邊形 P 速度多邊形 特征如下： 1) 連接 P點(diǎn)和任一點(diǎn)的向量代表該點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)的絕對(duì)速度 ， 其方向由 P點(diǎn)指向該點(diǎn)； 2) 連接其它任意兩點(diǎn)的向量代表在機(jī)構(gòu)中同名點(diǎn)間的相對(duì)速度 ， 其指向與相對(duì)下標(biāo)相反； 3) 點(diǎn) P— 極點(diǎn) ， 代表該機(jī)構(gòu)上速度為零的點(diǎn) (絕對(duì)速度瞬心 P)； vB方向 B C A vA aA aB方向 P μv = m/s/mm a P b c 速度多邊形 4) 因?yàn)?ΔABC相似于 Δabc， 故圖形 abc稱為圖形 ABC的 速度影像 。 說(shuō)明： ● abc的順序與 ABC相同； ● 已知構(gòu)件上任意兩點(diǎn)速度，可直接利用影像原理得到該構(gòu)件上任一點(diǎn)的速度； ● 速度影像原理只能用在同一構(gòu)件上。 vB方向 B C A vA aA aB方向 P μv = m/s/mm a P b c 速度多邊形 加速度分析： vB方向 B C A vA aA aB方向 大小 方向 ？ ？ ⊥ AB 大小 方向 ？ ？ ⊥ CA ？ ？ ⊥ CB aB = aA + anBA + aτ BA B→ A aC = aA + anCA + aτ CA = aB + anCB + aτ CB C→ A C→ B a′ b′ b″ c″ c′ c″ ′P′ μa = m/s2/mm 加速度多邊形 加速度多邊形 特征如下： 1) 連接 P′ 點(diǎn)和任一點(diǎn)的向量代表該點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)的絕對(duì)加速度 ， 其方向由 P′點(diǎn)指向該點(diǎn)； 2) 連接其它任意兩點(diǎn)的向量代表在機(jī)構(gòu)中同名點(diǎn)間的相對(duì)加速度 ， 其指向與相對(duì)下標(biāo)相反； 3) 點(diǎn) P′ — 極點(diǎn) ， 代表該機(jī)構(gòu)上加速度為零的點(diǎn) (絕對(duì)加速度瞬心 P)； vB方向 B C A vA aA aB方向 a′ b′ b″ c″ c′ c″ ′P′ μa = m/s2/mm 加速度多邊形 4) 因?yàn)?ΔABC∽ Δa′ b′ c′ ， 故圖形 a′ b′ c稱為圖形 ABC的 加速度影像 。 說(shuō)明： ● a′ b′ c′ 的順序與 ABC相同； ● 已知構(gòu)件上任意兩點(diǎn)加速度，可直接利用影像原理得到該構(gòu)件上任一點(diǎn)的加速度； ● 加速度影像原理只能用在同一構(gòu)件上。 vB方向 B C A vA aA aB方向 a′ b′ b″ c″ c′ c″ ′P′ μa = m/s2/mm 加速度多邊形 (2) 組成移動(dòng)副兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度和加速度 a. 速度分析 (B1,B2) 1 2 A B VB1 大小 方向 VB2 = VB1 + VB2B1 b1 b2 絕對(duì) 牽連 相對(duì) 平動(dòng) 平動(dòng) (//導(dǎo)路 ) P n n nn為 B2點(diǎn)的速度方向線 ● 加速度矢量方程 aB2 = aB1 + aB2B1 大小 方向 b. 加
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