[理學]第三章運動分析(編輯修改稿)
2025-11-15 01:00 本頁面
【文章內容簡介】 。 速度分析： 如圖：已知構件尺寸，點 A的速度和加速度以及點 B的速度方向和加速度方向 vB方向 B C A vA aA aB方向 大小 方向 VB = VA + VBA ？ ？ ⊥ BA μv = m/s/mm a b 大小 方向 VC = VA + VCA ？ ？ ⊥ CA ？ ？ ⊥ CB c = VB + VCB P 速度多邊形 P 速度多邊形 特征如下： 1) 連接 P點和任一點的向量代表該點在機構圖中同名點的絕對速度 ， 其方向由 P點指向該點； 2) 連接其它任意兩點的向量代表在機構中同名點間的相對速度 ， 其指向與相對下標相反； 3) 點 P— 極點 ， 代表該機構上速度為零的點 (絕對速度瞬心 P)； vB方向 B C A vA aA aB方向 P μv = m/s/mm a P b c 速度多邊形 4) 因為 ΔABC相似于 Δabc， 故圖形 abc稱為圖形 ABC的 速度影像 。 說明： ● abc的順序與 ABC相同； ● 已知構件上任意兩點速度，可直接利用影像原理得到該構件上任一點的速度； ● 速度影像原理只能用在同一構件上。 vB方向 B C A vA aA aB方向 P μv = m/s/mm a P b c 速度多邊形 加速度分析： vB方向 B C A vA aA aB方向 大小 方向 ？ ？ ⊥ AB 大小 方向 ？ ？ ⊥ CA ？ ？ ⊥ CB aB = aA + anBA + aτ BA B→ A aC = aA + anCA + aτ CA = aB + anCB + aτ CB C→ A C→ B a′ b′ b″ c″ c′ c″ ′P′ μa = m/s2/mm 加速度多邊形 加速度多邊形 特征如下： 1) 連接 P′ 點和任一點的向量代表該點在機構圖中同名點的絕對加速度 ， 其方向由 P′點指向該點； 2) 連接其它任意兩點的向量代表在機構中同名點間的相對加速度 ， 其指向與相對下標相反； 3) 點 P′ — 極點 ， 代表該機構上加速度為零的點 (絕對加速度瞬心 P)； vB方向 B C A vA aA aB方向 a′ b′ b″ c″ c′ c″ ′P′ μa = m/s2/mm 加速度多邊形 4) 因為 ΔABC∽ Δa′ b′ c′ ， 故圖形 a′ b′ c稱為圖形 ABC的 加速度影像 。 說明： ● a′ b′ c′ 的順序與 ABC相同； ● 已知構件上任意兩點加速度，可直接利用影像原理得到該構件上任一點的加速度； ● 加速度影像原理只能用在同一構件上。 vB方向 B C A vA aA aB方向 a′ b′ b″ c″ c′ c″ ′P′ μa = m/s2/mm 加速度多邊形 (2) 組成移動副兩構件上的重合點的速度和加速度 a. 速度分析 (B1,B2) 1 2 A B VB1 大小 方向 VB2 = VB1 + VB2B1 b1 b2 絕對 牽連 相對 平動 平動 (//導路 ) P n n nn為 B2點的速度方向線 ● 加速度矢量方程 aB2 = aB1 + aB2B1 大小 方向 b. 加
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1