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正文內(nèi)容

商用汽車空氣懸架系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范(編輯修改稿)

2025-07-12 15:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 XXXXX 1) 花鍵伸縮量 傳動軸拉伸到最長時,花鍵工作長度不得小于設(shè)計長度,壓縮到最短時,花鍵軸與套 不得頂死?;蛘?,按供應(yīng)商確定的傳動軸最長、最短尺寸校核。 2) 萬向節(jié)夾角 最大夾角不得超過該傳動軸的最大夾角,也可以反過來,按校核時求到的最大夾角, 設(shè)計或選擇傳動軸。對于后置發(fā)動機的客車,一般 ?25~ 27176。 d) 氣簧活塞底座 上、下跳動到極限位置時,活塞中心線相對于上蓋中心線的橫向偏移量,以及偏轉(zhuǎn)角,必 須小于該空氣彈簧所規(guī)定的限值。 橡膠鉸接頭,參見標(biāo)準(zhǔn) GB/T 商用汽車懸架用橡膠鉸接頭 a) 橡膠鉸接頭的設(shè)計,一般采用各向位移(徑向拉壓、同軸扭轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn))都由橡膠變形來實現(xiàn), 絕不能使橡膠與金屬分離并發(fā)生相對滑動。這只能靠選擇合適的自由面積和封閉面積的比例, 加上合適的粘結(jié)和預(yù)壓縮來實現(xiàn)。 b) 有些重型汽車的導(dǎo)向桿鉸接頭,為了降低受力時的拉壓應(yīng)力,往往 減薄襯套厚度,這就引起扭 轉(zhuǎn)角位移許用值過小。為了消除橡膠的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,橡膠內(nèi)圓只和金屬套或復(fù)合襯套的外圓粘結(jié) 或壓配,襯套內(nèi)圈與銷軸間可相對轉(zhuǎn)動。這種襯套內(nèi)腔要加有潤滑脂或采用自潤滑材料,且密 封要好。 c) 橡膠硫化之后都要收縮,凡與金屬粘結(jié)的橡膠都會產(chǎn)生收縮應(yīng)力,而且是拉應(yīng)力。收縮應(yīng)力對 橡膠鉸接頭的使用壽命非常不利,容易產(chǎn)生表面裂紋,而且擴展很快。對于自由面小,封閉面 大的襯套,收縮應(yīng)力很大。解決措施則是采用預(yù)壓縮裝配(軸向或徑向),使拉伸預(yù)應(yīng)力變?yōu)? 壓縮預(yù)應(yīng)力。當(dāng)前的橡膠鉸接頭幾 乎全都采取這種措施。 d) 采用材料性能優(yōu)異的聚氨酯橡膠做襯套,利用其硬度較高,強度和耐磨性好的特點,工作時既 有變形又允許有滑動,也可滿足某些導(dǎo)向元件鉸接頭的使用要求,而且結(jié)構(gòu)簡單。 e) 橡膠鉸接頭在所有工況下都應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)、樣本或圖紙所規(guī)定的承載能力、最大扭轉(zhuǎn)角、最大偏 轉(zhuǎn)角的限制。例如,最大扭轉(zhuǎn)角允許 177。15176。,最大偏轉(zhuǎn)角 177。10~ 13176。 橫向穩(wěn)定桿 橫向穩(wěn)定桿實際上是一種特殊的彈性元件,在懸架垂直跳動時,它隨車軸或車輪擺動,不產(chǎn)生任何 彈性力;在車軸或車輪相對車 身有角位移即有側(cè)傾時,會產(chǎn)生彈性變形,在簧載與非簧載質(zhì)量之間,或 與地面之間產(chǎn)生側(cè)傾角剛度,成為懸架側(cè)傾角剛度的一部分。 橫向穩(wěn)定桿吊桿的布置 橫向穩(wěn)定桿一般由 U 形彎桿和垂直吊桿組成,個別重型汽車的穩(wěn)定桿由直扭桿通過花鍵和擺臂連接 形成彎桿。吊桿與 U 形彎桿的連接方式有兩種: 吊桿端與中間直桿鉸接,兩吊桿跨距應(yīng)盡量加大。這種布置對于非獨立懸架比較緊湊,吊桿 上端與車架連接,穩(wěn)定桿端頭與車橋支座鉸接。其缺點是: a) 穩(wěn)定桿兩端頭跨距和車橋相應(yīng) 安裝點的尺寸精度要求較高,否則裝配困難,甚至無法裝配。 b) 吊桿下端與直桿部分沒有軸向定位,工作中有時會竄動,必要時可用一根細(xì)桿將左右吊桿的間 距固定,也可在直桿加箍套限位。 吊桿和穩(wěn)定桿端頭鉸接。這種布置對獨立懸架結(jié)構(gòu)型式比較適合,而且,對穩(wěn)定桿端頭跨距 尺寸精度要求較低,工作中吊桿也沒有竄動問題,但穩(wěn)定桿應(yīng)軸向定位。 吊桿與車架相連或是與車橋(或獨立懸架擺臂)相連取決于布置方便性,穩(wěn)定桿布置在車橋前方或 后方視空間條件而定,這些,對性能及受力沒有多大影響。 橫向穩(wěn)定桿主要參數(shù)校核 側(cè)傾角剛度 橫向穩(wěn)定桿設(shè)計的最基本參數(shù)是側(cè)傾角剛度。穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)型式很多,應(yīng)按具體形狀推導(dǎo)出相應(yīng)的計 算公式,或從相關(guān)資料中找到相適應(yīng)的公式。 強度校核 橫向穩(wěn)定桿應(yīng)校核極限工況的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、彎曲應(yīng)力或合成的主應(yīng)力,并小于等于許用值: ──扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 [?]?700 MPa; ──彎曲應(yīng)力 [?]?1250 MPa。 8 GB/T XXXXXXXXX 極限工況按最大側(cè)傾角 Фmax 來計算,不同車型按其使用條件有所區(qū)別: ──在好路面行駛的客車 Фmax=6~ 8176。; ──在較差路面行駛的載貨車 Фmax=10~ 12176。; ──裝有平衡懸架的越野車 按懸架左、右側(cè)上、下限位換算。 端頭垂直負(fù)荷及轉(zhuǎn)角校核 a) 根據(jù)最大側(cè)傾角和穩(wěn)定桿角剛度,可以計算出穩(wěn)定桿端頭和直桿支點位置的垂直負(fù)荷,以此來 校 核橡膠鉸接頭的承載能力,必須小于等于其許用值。 b) 根據(jù)懸架上、下跳的極限位置以及最大側(cè)傾時穩(wěn)定桿的極限變形狀態(tài),求到端頭和直桿支點鉸 接頭的極限扭轉(zhuǎn)角和偏轉(zhuǎn)角,必須小于等于其許用值。如下表所示: 表2 扭轉(zhuǎn)角 偏轉(zhuǎn)角 襯套式 ?12176。 ?4176。 襯墊式 ?6176。 空氣懸架的供氣系統(tǒng) 空氣懸架專用儲氣筒總?cè)莘e 原則上與空氣彈簧的總?cè)莘e相當(dāng),對有舉升和升降功能要求的空氣 懸架,其儲氣筒總?cè)莘e為空氣彈簧總?cè)莘e的 ~ 2 倍。 隔離單向閥 在空氣懸架專用儲氣筒之后,或在高度控制閥之前,必須安裝隔離單向閥,防止空氣彈簧內(nèi)的空氣 倒流。在專用儲氣筒之前,最好也安裝單向閥,防止因其它系統(tǒng)泄漏引起空氣懸架系統(tǒng)也泄漏,維持空 氣懸架能長時間停放并支撐車身。 氣密性和清潔度 空氣懸架氣路各元件,包括氣簧、高度控制閥、儲氣筒、單向閥以及管接頭、氣管等都必須有良好 的氣密性,才能 保證空氣懸架正常工作。氣路系統(tǒng)必須有油水分離裝置和干燥器,所有元件必須防銹處 理,保證氣路中空氣的清潔度。當(dāng)然,裝用空氣懸架的汽車,也應(yīng)該采用密封性好的其它系統(tǒng),如制動、 離合器助力以及客車的車門開閉系統(tǒng)等。 9 GB/T XXXXXXXXX 附錄 A (規(guī)范性附錄) 空氣彈簧剛度和固有頻率的理論計算公式 剛度計算公式 C0?? p 0??? 式中: C 0 ── 在設(shè)計高度空氣彈簧的剛度 p0 ? P0 ?A 0 dA dx ? m??( p 0?? p a )????A0 V 0 2 ┈┈┈┈┈ (A .1) 在設(shè)計高度空氣彈簧的相對氣壓 P 0 ── 在設(shè)計高度空氣彈簧承受的負(fù) 荷 A 0 ── 在設(shè)計高度空氣彈簧的有效承壓面積 V 0 ── 在設(shè)計高度空氣彈簧的總?cè)莘e(包括附加氣室的容積) p a ── 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,其值與運算單位有關(guān): 2 采用 N、 mm 時, p a =? MPa( N/mm ) 2 采用 kgf、 cm 時, p a =1 bar( kgf/cm ) 2 采用 lb、 in 時, p a = lb/in ( psi) m ── 多變指數(shù): 靜態(tài)即 等溫過程, m =1 動態(tài)即絕熱過程, m = 一般狀態(tài),可取 m = dA dx ── 有效面積變化率,與活塞形狀有關(guān) 空氣彈簧自然振動固有頻率 f 0??? ???2? A dx ?0 ?1 g dA ( p 0?? p a ) m?? g?? A0 ??? ???p0 V0 ( Hz) ┈┈┈┈┈ () 式中: f 0 ── 在設(shè)計高度,空氣彈簧相對氣壓為 p 0 時的固有頻率 g ── 重力加速度 杠桿比的影響 對于空氣彈簧不安裝在車軸上,或幾個空氣彈簧的垂向彈性力的合力不位于車軸上的空氣懸架,必 須計入杠桿比的影響: 剛度: C?? C 0??i f ? f 0?? i ?2 ┈┈┈┈┈ ( ) 固有頻率: ┈┈┈┈┈ ( ) 式中: C ── 空氣懸架在車軸或車輪上的剛度(折算剛度) f ── 空氣懸架自然振動固有頻率 10 GB/T XXXXXXXXX C 0 ── 空氣彈簧剛度 f 0 ── 空氣彈簧固有頻率 a i?? 為杠桿比,其中 b a ── 空氣彈簧到鉸接點的距離 b ── 車軸或車輪到鉸接點的距離 11 GB/T XXXXXXXXX 附錄 B (規(guī)范性附錄) 空氣彈簧彈性特性曲線及剛度、固有頻率 彈性特性曲線 圖 圖 和圖 為兩種不同型號的空氣彈簧彈性特性曲線。其中圖 中的實線表示一種活塞內(nèi)腔 容積,幾種設(shè)計氣壓的彈性特性;圖 中的實線和點劃線表示兩種活塞內(nèi)腔容積,幾種設(shè)計氣壓的彈 性特性??梢?,氣壓即負(fù)荷不同,或者容積不同時,曲線的斜率即剛度是變化的。 圖中 的虛線表示容積為無窮大時的彈性特性,其斜率除以氣壓則是有效面積變化率 見,有效面積變化率在某些行程區(qū)段可以是零,甚至可以降為負(fù)值,取決于活塞形狀。 dA dx 。從圖中可 12 GB/T XXXXXXXXX 圖 剛度和固有頻率 將圖 或圖 中某條曲線單獨取出,在其上求出剛度、折算靜撓度,進(jìn)而計算出固有頻率,見 圖 。在彈簧設(shè)計高度即彈簧變形為零所對應(yīng)的負(fù)荷力或氣壓的點,作彈性特性曲線的切線,交于橫 坐標(biāo),求到次切距 ?即折算靜撓度。 圖 13 GB/T XXXXXXXXX 將縱坐標(biāo)的負(fù)荷力除以折算靜撓度就得到這時的斜率即剛度。按式: f 0??? ?? ( Hz) ┈┈┈┈┈ () 就可求到固有頻率。 式中 ?為次切距即折算靜撓度,單位必須取 mm。 有時為了作圖方便,可用割線代替切線。見圖 所示,在變形 177。20mm 處取等值縱坐標(biāo) e,經(jīng)過 零 變形點(即設(shè)計高度)與 e 值下端點連接,作直線 A,交于彈簧變形 100mm 處縱坐標(biāo),直線 A 的斜率就 是設(shè)計高度的剛度??捎孟率奖磉_(dá): C 0???? ?P ?100 ? ┈┈┈┈┈ () 式中: C 0 ── 在設(shè)計高度的彈簧剛度 ?P?? P 100?? P 0 為彈簧變形 100mm 后與零變形的負(fù)荷力差值 P 100 ── 彈簧變形 100mm 的負(fù)荷力 P 0 ── 零變形即在設(shè)計高度的負(fù)荷力 圖 從圖 可看出,直線 A 和割線 B 是平行的,其斜率相等。所以,同樣按 177。20mm 變形找到割線上 兩點,根據(jù)割線上兩點的負(fù)荷力之差,除以 40mm,就求到割線斜率即彈簧剛度。這種方法對非線性程 度較小且兩向斜率變化相差不大者,才能代替切線。 有的供應(yīng)商可直接提供一定高度、氣壓或負(fù)荷條件下的剛度和頻率。 14 GB/T XXXXXXXXX 附錄C (規(guī)范性附錄) 減振器額定阻力的計算 C .1 線性減振器的阻尼特性 理論上的線性減振器,其阻力與速度成正比: k??? 式中: F ── 阻尼力,與運動速度方向相反 F v ┈┈┈┈┈ () v ── 減振器上、下接頭相對運動速度,簡稱活塞線速度 k ── 阻尼系數(shù),對線性減振器, k 為常數(shù) 實際減振器的非線性 實際使用的減振器都是非線性的,主要反映在兩個方面: a) 速度變化之后,特別是在卸荷閥開啟前后,阻尼系數(shù)變化很大; b) 復(fù)原(拉伸)行程和壓縮行程其阻尼系數(shù)變化更大(對于常用的雙筒式減振器)。 因此,設(shè)計計算一般都采用分段、分級,按線性理論公式進(jìn)行計算。 減振器示功試驗的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 按照汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T 545 所規(guī)定的條件: a) 減振器上、下端相對運動速度即活塞線速度為 :近似的簡諧波運動。 b) 試驗溫度: 20177。2℃ 。 c) 試驗行程: s =( 100177。1) mm(即振幅為 177。50 mm)。 d) 試驗頻率: n =( 100177。2) cpm(次 /分)。 根據(jù)上述條 件,可計算出在試驗循環(huán)中,減振器活塞的最大線速度為: vmax???? ??? s?? n ?6 ? ?10 ??4 ?? (m / s) ? ┈┈┈┈┈ () 對應(yīng)這個速度的復(fù)原阻力稱為額定復(fù)原阻力,對應(yīng)這個速度的壓縮阻力稱為額定壓縮阻力,均可以 從標(biāo)準(zhǔn)示功試驗求到,即復(fù)原和壓縮行程中的最大阻力值。 懸架系統(tǒng)相對阻尼系數(shù)與減振器阻尼系數(shù)的關(guān)系 從線性振動理論可導(dǎo)出: ?????? k 2 C?? m ???k 2??? m ┈┈┈┈┈ () 式中: ? ── 相對阻尼系數(shù),或稱阻尼比、非周期系數(shù) C ── 懸架剛
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