打印機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2025-07-12 00:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? ????? hs （ 32） )60,0( 03?? 根據(jù)凸輪的 sδ 圖，作凸輪輪廓曲線 如圖 32 所示 1） 以凸輪基圓半徑 r=30mm 作圓。 2） 將凸輪的位移線圖 sδ 推程運(yùn)動角 ∠ AOB 十 等分，回程運(yùn)動角 ∠ COD 六等分 ,由式（ 31）（ 32）分別算得 如下表所示 /mm O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 OC O9 O10 O11 O12 O13 OD OB 45 30 45 電動機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)功率估算： 假設(shè)上模載荷 F=5000N，桿長 L=，則力矩 M=F*L,由機(jī)構(gòu)效率為 n=30r/min，上模功率 P1=M*2π n/60=. 假 設(shè) 摩 擦 輪 摩 擦 力 為 F2=2021N ， 又 已 知 板 料 移 動 速 度 V=, 則kwVFP ??? ， 帶 傳 動 效 率 為 ， 故 摩 擦 輪 所 需 功 率kw0 .1 2 7/0 .9 4PP 2 ??摩 . 假設(shè)下模所需功率 kwP ? 機(jī)構(gòu)所需總功率 kw2 . 5 6 2PPPP 321 ????總 ， 由此可知，通過二級減速器所得出的電機(jī)的輸出功率 ?? ?總機(jī) ，故電動機(jī)的功率選擇為 4kw 的 Y160M18 型。 輪系的設(shè)計(jì) ： 如圖 31 所示 圖 31 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)定二級減速器輸出轉(zhuǎn)速為 60r/min,而有表 21 得知，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 720r/min,由此得傳動比 i=720/60=12，又由圖 31 知， zz zzi39。21 32??? ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取模數(shù) m=4，可得各齒輪齒數(shù)如下： 1521 ??zz 4539。2?z 603?z 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 如圖 32 所示 各個構(gòu)件尺寸如下： 主動輪 G 齒數(shù)為 20.，從動輪 M 齒 數(shù)為 40，飛輪直徑為 240mm,兩皮帶輪 Y、X 直徑分別為 60mm、 120mm，不完全摩擦輪大徑為 40mm,小徑為 36mm. 從動件的運(yùn)動規(guī)律及簡圖 曲柄 滑塊運(yùn)動規(guī)律 在圖 31 中，令 lAB 1? =100mm， lBC 2? ， sAC? 。如圖 41 所示，建立一直角坐標(biāo)系，則機(jī)構(gòu) ABC 的封閉位置方程式為： sll ?? 21 即 sielel ii ?? ?? 21 21 （ 41） 根據(jù)歐拉公式 ??? sincos iei ?? 將式（ 41）的實(shí)部與虛部分離得 ?????????0s ins inc o sc o s22112211 ?? ?? ll ll s 解得 ： ll2112 s ina rc s in ?? ? ?? 2211 c osc os lls ?? 對式（ 41） 對時間 t 求一階導(dǎo)和二階導(dǎo)，整理后可得點(diǎn) C 的速度 vc、加速度 ac分別為： ? ??22111 c os )s i n( ?? lwvc ???222221121 c os )c os ( lwlwa c ???? 由沖壓機(jī)構(gòu)的工作效率是 30r/min,可得 sradw /1 ?，代入數(shù)據(jù)，每 100 取一個數(shù)據(jù)，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)一周， s、 vc、 ac、 ?1變化如 表 41 θ /176。 s（ mm/176。） v（ mm/176。） a （ mm/t178。） 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 3
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