自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-22 03:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。無(wú)需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。缺點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時(shí)不易隊(duì)中。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計(jì)，制造難度過(guò)大又易磨損所以為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄在電機(jī)的帶動(dòng)下通過(guò)連桿將滑塊向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。優(yōu)點(diǎn)：此連桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，從而提高了生產(chǎn)效率。其運(yùn)動(dòng)副是低副為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。缺點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。而且連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動(dòng)路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使效率降低。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此夾緊機(jī)構(gòu)是通過(guò)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上加擋板來(lái)固定工件，擋板按工件的尺寸大小來(lái)設(shè)計(jì)。由槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。優(yōu)點(diǎn)：利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來(lái)的工件。旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有四個(gè)擋板，當(dāng)一個(gè)擋板裝一個(gè)工件進(jìn)行打印時(shí)，槽輪旋轉(zhuǎn)90度可以繼續(xù)接收第二個(gè)工件，提高了工作效率。而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度也相對(duì)較小。缺點(diǎn)：利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)加大了機(jī)構(gòu)的重量，而且利用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在推程時(shí)，將推桿往下壓，迫使桿3和桿4張開；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使壓頭有時(shí)間進(jìn)行打印。當(dāng)回程的時(shí)候，彈簧將推桿2往上彈，使桿3和桿4收縮加緊工件。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較為緊湊，承載能力較強(qiáng)，而且可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)加緊機(jī)構(gòu)方案1較為復(fù)雜，可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：采用曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上，實(shí)現(xiàn)打印功能。優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副。其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。缺點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消除，因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。配合要求相對(duì)較高，并且各桿的長(zhǎng)度及擺放位置比較難確定。而且各桿尺寸要求高，所以很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由凸輪，推桿和彈簧組成。當(dāng)凸輪在遠(yuǎn)休止時(shí)，將彈簧壓縮來(lái)實(shí)現(xiàn)打印。當(dāng)凸輪回程時(shí)，彈簧將推桿彈上去，在進(jìn)休角時(shí)等待送料過(guò)來(lái)，然后繼續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。優(yōu)點(diǎn)：有一定得間歇運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占的空間比較少。而且承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)速率大而平穩(wěn)。缺點(diǎn)：凸輪設(shè)計(jì)難度較大，配合要求高，并且對(duì)送料裝置的擺放與類型的選擇造成一定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)。機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊3來(lái)帶動(dòng)桿2擺動(dòng)，從而使桿4和印頭上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。優(yōu)點(diǎn)：具有急回運(yùn)動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，制造難度過(guò)大，又容易磨損，質(zhì)量也大。機(jī)構(gòu)見圖如下結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)，在凸輪5上開有凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在奧凹槽中，當(dāng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿2和桿3的帶動(dòng)下擺桿4上下擺動(dòng)，最后使8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能
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