【文章內(nèi)容簡介】 運動參數(shù)的選擇、機構(gòu)運動設(shè)計步驟、設(shè)計結(jié)構(gòu)、設(shè)計結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)設(shè)計、機構(gòu)運動分析計算流程框圖、主程序及計算結(jié)構(gòu)、凸輪機構(gòu)設(shè)計、參考資料目錄和設(shè)計小結(jié)等。 設(shè)計題目分配： 1．凡學(xué)號末位第二位數(shù)（即十位數(shù)）為０、２、４的同學(xué)作鎖梁自動成型機搬彎機構(gòu) (即題號 B1～ B10)。 2．學(xué)號末位數(shù)（即個位數(shù)）為題號代號。 例：學(xué)號 03*****28 的同學(xué)作鎖梁自動成型機搬彎機構(gòu)題號代號為 B8 的數(shù)據(jù)。 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 2 頁 第 一 章 機械系統(tǒng)運動方案的擬訂和選優(yōu) 原動機的選擇 根據(jù)設(shè)計的要求可知，鎖梁一般是大批量生產(chǎn)；從能源方面看，工廠的電源能有效地保證并充足，且有降低生產(chǎn)成本，便于操作，工件可靠，維修方便，應(yīng)盡量選用電力驅(qū)動。從對環(huán)境影響來看，電力驅(qū)動方式所產(chǎn)生的污染較小，可選擇電動機。從經(jīng)濟方面來看，電動機應(yīng)滿足一定的功率，防止功率過大造成浪費，過小負荷過大，使生產(chǎn)率達不到要求致使浪費時間。所以為了滿足上訴要求，選擇電壓為 380V 轉(zhuǎn)速 1250轉(zhuǎn) /分的交流電動機最為合適 。 傳動機構(gòu)的比較與選擇 機械系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)是把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行機構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。傳動機構(gòu)最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。他們的特點如表 ： 表 特點 壽命 應(yīng)用 齒輪傳動 承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，采用衛(wèi)星傳動可獲得很大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時，運轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護作用 取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強度以及抗膠合與抗磨損能力 金屬切削機床、汽車、起重運輸機械、冶金礦山機械以及儀器等 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 3 頁 蝸桿傳動 結(jié)構(gòu)緊湊，單級傳動能得到很大的傳動比；傳動平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機構(gòu)；傳動比大、滑動速度低時效率低；中、高速傳動需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高， 刀具費用貴。 制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動，磨損顯著 金屬切削機床（特別是分度機構(gòu)）、起重機、冶金礦山機械、焊接轉(zhuǎn)胎等 帶傳動 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳動有過載保護作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用 于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長。普通 V帶 35005000h 金屬切削機床、鍛壓機床、輸送機、通風(fēng)機、農(nóng)業(yè)機械和紡織機械 鏈傳動 軸間距范圍大；傳動比恒定；鏈條組與制造質(zhì)量有關(guān) 500015000h 農(nóng)業(yè)機械、石油機械、礦山機械、運 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 4 頁 成件間形成油膜能吸振，對惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的荷載??；運轉(zhuǎn)的瞬時速度不均勻，高速時不如帶傳動平穩(wěn)；鏈條工作時，特別是因磨損產(chǎn)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置 輸機械和起重機械等 由上述幾種主要的傳動裝置相互比較，齒輪傳動、帶傳動用于減速，扳彎機構(gòu)使用鏈輪傳動。齒輪傳動可靠、準確，鏈傳動距離較遠并可靠。 機構(gòu)有關(guān)參數(shù)：生產(chǎn)率： 32 件 /分，電機轉(zhuǎn)速： 1250 轉(zhuǎn) /分，工件長度； 100mm 工件： D1=5mm， D2=，扳彎角度： 185176。，齒輪模數(shù)； 電機向主軸傳動設(shè)計與分析 根據(jù)生產(chǎn)率 32 件 /分可知，主軸的轉(zhuǎn)速為 32r/min。從而可以算得傳動比i=1250/32,從而設(shè)計三級減速，如圖 ，一級減 2/5，第二級減 2/5，第三級減4/25,設(shè)計： d1=100 d2= z2’ =18 d2’ =mz=72。 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 5 頁 z3=45 d3=mz=180。 z3’ =18 d3’ =mz=72。 z4=16 d4=mz=100 圖 運動方案的擬定 機械系統(tǒng)的功能 鎖梁自動成型機床扳彎機構(gòu)的功能是將已切削加工后的材料進行扳彎再加工成“鎖梁”。 將切削加工的金屬材料加工成鉤形的零件，可采用搬彎機構(gòu)來實現(xiàn)。用一板彎滾子將工件壓在一圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)一角度，可將工件搬成與圓弧模塊板將相對應(yīng)得弧形。 機械系統(tǒng)的功能分解圖 圖 電動機轉(zhuǎn)動 送料 夾緊 扳彎 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 6 頁 功能原理過程分解 (1)送料功能：采用曲柄搖桿的四桿機構(gòu)或者六桿機構(gòu)，使其有一定急回特性。 (2)定位功能：采用一活動定位桿進行定位，執(zhí)行機構(gòu)為凸輪機構(gòu)上的定位桿，它的運動是間歇往復(fù)直動。 (3)扳彎功能：用一板彎滾子將工件壓在一圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)一角度，即可將工件搬成與圓弧模塊板半徑相對應(yīng)的弧形。由扳彎的工作原理可知，它的執(zhí)行機構(gòu)是扳彎滾子支架，它的運動時間歇往復(fù)擺動。 機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 7 頁 圖 機械系統(tǒng)減速單元及功能轉(zhuǎn)換圖 機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖如圖 功能元 功能元解（匹配機構(gòu)） 1 2 3 減速 1 帶傳動 齒輪傳動 蝸桿傳動 減速 2 帶傳動 齒輪傳動 蝸桿傳動 減速 3 帶傳動 齒輪傳動 蝸桿傳動 送料夾持器無間歇往復(fù)移動 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪 +連桿機構(gòu) 定位桿的間歇往復(fù)移動 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪 +連桿機構(gòu) 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 8 頁