【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率選小了，不能保證設(shè)備的正常工作， 或使電機(jī)因超載而過(guò)早損壞；功率選得過(guò)大則電機(jī)的價(jià)格高，能力有不能充分發(fā)揮，由于經(jīng) 常不在滿載下運(yùn)轉(zhuǎn)，效率和功率因素較低，造成浪費(fèi)。電機(jī)功率的確定，主要與其載荷大小、 工作時(shí)間長(zhǎng)短、發(fā)熱多少有關(guān)。本自動(dòng)清潔機(jī)正常工作時(shí)所需的功率較低，因此電機(jī)的選擇 有許多依據(jù)，根據(jù) 工作條件、環(huán)境，本設(shè)備主要以轉(zhuǎn)速、功率、扭矩這三個(gè)參數(shù)來(lái)選擇電機(jī)。 已知軸上毛刷的有效拉力為 F=lOON，線速度 V=。圓柱齒輪傳動(dòng) 8 級(jí)精度的傳動(dòng)效率 ?? ，錐齒輪傳動(dòng) 8 級(jí)精度的傳動(dòng) 效率 ?? ，一對(duì)滾動(dòng)軸承球軸承的傳動(dòng)效率3? =. 機(jī)械傳動(dòng)裝置的總效率 ? = 1? 32? 43? = =。 毛刷軸工作所需功率 Pw = 1000VF = ? =(kw) 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 dp = WkwP d 3803 ???? 查相關(guān)機(jī)械手冊(cè)可得，選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率為 110w，型號(hào)為 110TDY060 型電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速 min/1800rnm ? 。 分配傳動(dòng)比 00nn wm ?????? 直總機(jī)總 ， ii 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1 軸（主動(dòng)軸） 01 PP? 1? = ?ｘ /nn m1? 直i = r/m in4504/1800 ? 15 111 NPT ???? m 2 軸 ?2P 0P 2? 3? ?? kw0 3 ?? r /m in4501/450/inn 212 ??? 222 NPT ???? m 3 軸 3223 ????? ??PP r /m in4501/450i/nn 323 ??? 333 NPT ???? m 4 軸同 2 軸： 7 4 i n ,/4 5 0,0 3 444 NTrnkwP ??? m 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出后直接先通過(guò)直齒圓柱齒輪與齒盤(pán)的嚙合傳動(dòng)傳遞給軸 1，直齒圓柱齒 輪的中心線與齒盤(pán)的中心線相互垂直，這是因?yàn)殡姍C(jī)的安裝位置與主動(dòng)軸 l是相 互垂直。將 齒盤(pán)安裝在軸 1 的中間位置，可使主動(dòng)軸 1 獲取的動(dòng)力均衡。 齒輪的材料為聚甲醛。通常情況下 主動(dòng)輪的選材及熱處理應(yīng)比從動(dòng)齒輪的更 高一些，根據(jù)齒輪的工作狀況，電 動(dòng)機(jī)的功率很低，需要傳遞的動(dòng)力很小，所以材料選擇相 同，且不需要其他的特殊熱處理。 （ 1） 齒面硬度為 80~120HD， alim 14080 MPH ～?? 取其結(jié)果為 100MPa ，a11050 MPFE ～?? 取其結(jié)果為 80 aMP 。 （ 2） 按 8 級(jí)精度制造，取載荷系數(shù) K=，初選尺寬系數(shù) ?? ，小齒輪的齒數(shù)取71?Z ， 28742 ???Z ， 轉(zhuǎn) 矩 ??? NTT N ， 16 2mm ，取 m=1， 齒寬 1* ??? mhh aa ， )( ** ??? chh af 直尺圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 各參數(shù)的計(jì)算，可近似的認(rèn)為，一對(duì)直尺錐齒輪傳動(dòng)和位于齒寬中點(diǎn)的一對(duì)當(dāng)量圓柱 齒 輪 傳 動(dòng) 強(qiáng) 度 相 等 的 。 由 此 可 以 計(jì) 算 出 各 參 數(shù) 的 大 小 。 根據(jù)公式得： 分度圓直徑： =13 大端模數(shù)： 1?em 齒頂高： 1?? ea mh 齒根高： ?? ef mh 全齒高： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 17 分度圓錐角： ?45? ?， ?45 頂隙： 外錐距： ? 齒寬： =10，取 b=5 齒頂角、齒根 角： ? 跟錐角： ? 頂錐角： ? 綜上所述，本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)清潔機(jī)屬于一種低能耗的環(huán)保產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面結(jié)合了當(dāng)前市場(chǎng)所擁有的一些相關(guān)自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，再加上自己的獨(dú)特設(shè)計(jì)與改進(jìn)，是屬于一種新型的改良版自動(dòng)清潔機(jī)。并且從各方面的性能都有很大的改進(jìn)，以下是本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)總設(shè)計(jì)圖： 圖 27 設(shè)計(jì)總圖 18 圖 28 設(shè)計(jì)總圖 19 第三章 結(jié) 論 針 對(duì)家用清潔機(jī)的普遍使用 ，本次設(shè)計(jì)完成了一種新型自動(dòng)清潔機(jī)的設(shè)計(jì)。從該自動(dòng)清潔機(jī)體結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)，到 電動(dòng)機(jī)的選擇，再到別具新意的螺旋形的毛 刷布置和帶刀片 的托盤(pán) 設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)都是經(jīng)過(guò)實(shí)際的調(diào)研考察、分析研究，最終得出與目前現(xiàn)狀對(duì)比所具備的優(yōu)勢(shì)以及實(shí)用價(jià)值。 本文中設(shè)計(jì)的自動(dòng)清潔機(jī)具有以 下 優(yōu)點(diǎn)： (1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便； (2) 體積小，噪聲污染小，功率較低，低能耗； (3) 清潔范圍 更廣，不僅能夠清潔 開(kāi)闊的地面，而且能夠清潔沙發(fā)、家具等占用的 狹小空間地面。 (4) 采用可循環(huán)利用的鋰電池作為能量源，環(huán)保節(jié)能； (5) 采用獨(dú)特的底盤(pán)刀片結(jié)構(gòu)更加有效的清潔細(xì)長(zhǎng)類(lèi)型的雜物，大大提高清潔效 率； 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我在兩 年大學(xué)生活中所學(xué)的知識(shí)得到了一次全面而綜合的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了理論 知識(shí)與工程實(shí)際的結(jié)合。整個(gè)設(shè)計(jì)不僅鞏固和深化了《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 、 《公差測(cè)量與配合》 、《工程材料》等課程，豐富了自己的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，而且對(duì)工程實(shí)際中的應(yīng)用有了新的認(rèn)識(shí)。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì) CAXA、 AUTOCAD 等繪圖軟件的使用變得更加熟練，同時(shí)我在面對(duì)專業(yè)中的一些工程問(wèn)題時(shí)有了自己獨(dú)特的思考方式和思路，還有就是使我的專業(yè)敘述 和 表達(dá)能力得到了一次很好的鍛煉，進(jìn)一步學(xué)會(huì)了如何使用專業(yè)語(yǔ)言來(lái)描述 和 論述設(shè)計(jì)過(guò) 程。這些對(duì)我們今后 工作和學(xué)習(xí)都非常重要的?？傊?，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅提高了對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的能力，而且進(jìn)一步增強(qiáng)了自身分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 當(dāng)然在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)到了一些未曾學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)，也遇到了許多困難，但在老師的精心指導(dǎo)下、在同學(xué)的幫助還有自身努力下，所有難題都得到了有效的解決 ，使我順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，無(wú)論對(duì)我的現(xiàn)在還是我的將來(lái) ，都是一筆寶貴的財(cái)富，更是給我四年的大學(xué)生涯畫(huà)上一個(gè)圓滿 的句號(hào)。 20 致 謝 首先要感謝的是我的指導(dǎo)教師 徐偉老師，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在徐 老師的精心指導(dǎo)下完成 的，徐 老師 淵博的知識(shí)結(jié)構(gòu)，深厚的科研能力，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，對(duì)我的感觸很深。雖然我 們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的地點(diǎn)與徐老師工作的地方相距甚遠(yuǎn)，但是徐 老師從未因?yàn)檫@個(gè)而放松對(duì)我 們的要求。從徐 老師的身上我不僅學(xué)到了如何去運(yùn)用理論知識(shí)結(jié)合實(shí)際的操作區(qū)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，而且學(xué)到了 如何去做人，去做一名即將踏入社會(huì)的合格之人。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，徐 老師百忙之中 抽出許多時(shí)間，給我的設(shè)計(jì)提出了許多寶貴的建議和意見(jiàn)，在此，我向徐 老師表示誠(chéng)摯的感謝！ 感謝和我一起相互協(xié)作，相互支持共同完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，感謝所有幫助過(guò)我的同學(xué)’ 同時(shí)要感謝學(xué)校這幾年來(lái) 對(duì)我的培養(yǎng)。 最后，感謝我的父母，感謝父母對(duì)我的培養(yǎng)以及多年來(lái)對(duì)我的關(guān)心和支持！ 21 參考文獻(xiàn) [1]趙敖生 ,宜沈平 .計(jì)算機(jī)制圖實(shí)例教程 [M].南京：東南大學(xué)出版社 ,2021. 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