電子制造設(shè)備維修與保養(yǎng)論文-貼片機(jī)和回流焊機(jī)常見(jiàn)故障與處理(編輯修改稿)
2025-07-10 08:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的污染情況，其作用是對(duì)達(dá)到吸嘴的氣源進(jìn)行過(guò)濾，對(duì)污染發(fā)黑的要予以更換，以保證氣流的暢通。 （ 2）吸嘴磨損，吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足，導(dǎo)致吸不起元件，所以要定期檢查吸嘴的磨損程度，對(duì)嚴(yán)重的予以更換。 （ 3）供料器的影響，供料器進(jìn)料不良（供料器齒輪損壞），料帶孔沒(méi)有卡在供料器的齒輪上，供料器下方有異物、卡簧磨損），壓帶蓋板、彈簧及其他運(yùn)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生變形、銹損等，從 而導(dǎo)致元件吸偏、立片或者吸不起器件，因此應(yīng)定期檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，以免造成器件的大量浪費(fèi)。 （ 4）吸取高度的影響，理想的吸取高度是吸嘴生接觸到元件表面時(shí)再往下壓 ，若下壓的深度過(guò)大，則會(huì)造成元件被壓進(jìn)料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情況不好，可適當(dāng)將吸取高度向上略微調(diào)整一點(diǎn)，例如 。作者在實(shí)際工作過(guò)程中曾碰到過(guò)某一料臺(tái)上的所有元件都出現(xiàn)吸取不好的情況，解決的方法是將系統(tǒng)參數(shù)中該料臺(tái)的取料高度適當(dāng)上移一點(diǎn)。 （ 5）來(lái)料問(wèn)題，有些廠家生產(chǎn)的片式元件包裝存在質(zhì)量問(wèn)題，如齒孔間距誤差較 大、紙帶與塑料膜之間的粘力過(guò)大、料槽尺寸過(guò)小等都是造成元件取不起來(lái)的可能原因。 元件識(shí)別錯(cuò)誤 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由兩部分組成，元件厚度檢測(cè)系統(tǒng)和光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，所以在分析識(shí)別錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)從這兩方面入手。 （ 1）元件厚度檢測(cè)錯(cuò)誤，元件厚度檢測(cè)是通過(guò)安裝在機(jī)構(gòu)上的線性傳感器，對(duì)器件的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，并與元件庫(kù)中設(shè)定的厚度值進(jìn)行比較，可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)（立片、側(cè)吸、斜吸、漏吸等），當(dāng)元件庫(kù)中設(shè)定的厚度值與實(shí)測(cè)值超出允許的誤差范圍時(shí)，會(huì)出現(xiàn)厚度檢測(cè)不良，導(dǎo)致元件損耗，因此正確設(shè)定元件庫(kù)中元件厚度至關(guān)重要，同時(shí)還要 經(jīng)常對(duì)線性傳感器進(jìn)行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測(cè)。 （ 2）元件視覺(jué)檢測(cè)錯(cuò)誤，光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)是固定安裝在一個(gè)仰視 CCD 攝像系統(tǒng)，它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中經(jīng)攝像頭識(shí)別元件外形輪廓而光學(xué)成像，同時(shí)把相對(duì)于攝像機(jī)的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量并記錄下來(lái)，傳遞給傳動(dòng)控制系統(tǒng)，從而進(jìn)行 x、 y 坐標(biāo)位置偏差與 θ 角度偏差的補(bǔ)償，其優(yōu)點(diǎn)在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識(shí)別方式和前光識(shí)別方式兩種，前光識(shí)別以元件引線為識(shí)別依據(jù)，識(shí)別精度不受吸 嘴大小的影響，可清晰地檢測(cè)出 器件的電極位置，即使引腳隱藏于元件外形內(nèi)的器件PLCC、 SOJ 等也可準(zhǔn)確貼裝，而背光識(shí)別是以元件外形為識(shí)別依據(jù)，主要用來(lái)識(shí)別片式阻容元件和三極管等，識(shí)別精度會(huì)受吸嘴尺寸的影響。 元件視覺(jué)檢測(cè)錯(cuò)誤的可能原因 （ 1）吸嘴的影響，當(dāng)采用背光識(shí)別時(shí)，若吸嘴外形大于器件輪廓時(shí)，圖像中會(huì)有吸嘴的輪廓，如圖 3 所示，識(shí)別系統(tǒng)會(huì)把吸嘴輪廓當(dāng)作元件的一部分，從而影響到元件識(shí)別對(duì)中。解決方法要視具體的情況而定： a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。 b、吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓，調(diào)整料位偏差 。 HSP4796L 具有元件吸取位置自動(dòng)校正的功能，通過(guò)連續(xù)測(cè)量某元件的吸取位置，計(jì)算出平均誤差并自動(dòng)產(chǎn)生修正值加以補(bǔ)償，該修正值存放在 Feeder（ B） Offest 中，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中存放有每個(gè)料位自動(dòng)生成的修正值，將該元件所在料位偏差值清零即可解決問(wèn)題。 （ 2）元件庫(kù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。這通常是由于換料時(shí)元件外形不一致造成，需要對(duì)識(shí)別參數(shù)重新檢查設(shè)定，檢查項(xiàng)目包括元件外形和尺寸等等，一個(gè)有效解決辦法是讓視覺(jué)系統(tǒng) 學(xué)習(xí) 一遍元件外形，系統(tǒng)將自對(duì)地產(chǎn)生類似 CAD 的綜合描述，此方法快捷有效，另外若來(lái)料尺寸一致性不好，可 適當(dāng)增大容許誤差（ tolerance）。 （ 3）光圈光源的影響，光圈光源的使用較長(zhǎng)一段時(shí)間后光源強(qiáng)度會(huì)逐漸下降，因?yàn)楣庠磸?qiáng)度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比，而采用灰度值大，數(shù)字化圖像與人觀察到的視圖越接近，所以隨著光源強(qiáng)度的減小，灰度值也相應(yīng)減少，但機(jī)器內(nèi)的灰度值不會(huì)隨著光源強(qiáng)度的減小而減小，只有定期校正檢測(cè)，灰度值才會(huì)與 光源強(qiáng)度成正比，當(dāng)光源強(qiáng)度削弱到無(wú)法識(shí)別元件時(shí)，就需要更換燈泡 。 （ 4）反光板的影響，反光板只是對(duì)背光才起作用，當(dāng)反光板上有灰塵時(shí)，反射時(shí)攝像機(jī)的光源強(qiáng)度減小，灰度值也小，這樣易出現(xiàn)識(shí)別不良，導(dǎo)致元件損耗，反光板是需要定期擦試的部件。 （ 5）鏡頭上異物的影響，在光圈上面有個(gè)玻璃鏡片，其作用是防止灰塵進(jìn)入光圈內(nèi)，影響光源強(qiáng)度，但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物，同樣也影響光源強(qiáng)度，光源強(qiáng)度低，灰度值低。這樣也容易導(dǎo)致識(shí)別不良發(fā)生，貼片機(jī)要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。 飛件 飛件指元件在貼片位置丟失，其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面： （ 1）元件厚度設(shè)置錯(cuò)誤，若元件厚度 較薄，但數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置較厚，那么吸嘴在貼片時(shí)就會(huì)在元件還沒(méi)達(dá)到焊盤位置時(shí)就將其放下，而固定 PCB 的 xy 工作臺(tái)又在高速運(yùn)動(dòng)，從而由于慣性作用導(dǎo)致飛件。所以要正確設(shè)置元件厚度。 （ 2） PCB 厚度設(shè)置錯(cuò)誤，若 PCB 實(shí)際厚度較薄，但數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)置較厚，那么在生產(chǎn)過(guò) 程中支撐銷將無(wú)法完全將 PCB 頂起，元件可能在還沒(méi)達(dá)到焊盤位置時(shí)就被放下，從而導(dǎo)致飛件。 （ 3） PCB 的原因，通常有這樣的幾個(gè)原因： a） PCB 本身問(wèn)題， PCB 翹曲超出設(shè)備允許誤差 。 b）支撐銷放置問(wèn)題。在做雙面貼裝 PCB 時(shí)，做第二面時(shí)，支撐銷頂在 PCB 底 部元件上，造成 PCB 向上翹曲，或者支撐銷擺放不夠均勻， PCB 有的部分
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