基于三菱plc的運(yùn)輸車呼車控制系統(tǒng)(2)(編輯修改稿)
2025-07-09 09:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運(yùn)輸車呼車 偏離引導(dǎo)線時(shí)， Yo 接通，步進(jìn)電機(jī)開始工作 (初始設(shè)置為右轉(zhuǎn) )，當(dāng)判斷需要左轉(zhuǎn)時(shí)， Y1 接通，控制步進(jìn)電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 2． 2 光電檢測電路設(shè)計(jì) 綜合各種光電檢測器件的性能及本設(shè)計(jì)的具體要求，采用 RPR220 型光電對(duì)管。其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外 發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度硅平面光電三極管。當(dāng)發(fā)光二極管發(fā)出的光反射回來時(shí)，三極管導(dǎo)通輸出低電平。此光電對(duì)管調(diào)理電路簡單，工作性能穩(wěn)定。 光電檢測電路如圖 6 所示。車體上的 3 個(gè)光電管對(duì)路徑信息進(jìn)行檢測，將檢測到的信號(hào)送到 PLC 輸入端，從左至右記作： x x x3，當(dāng) PLC 檢測到的信號(hào)為低電平時(shí)，則紅外光被地上的綠色引導(dǎo)線反射，表明 運(yùn)輸車呼車 處在綠色引導(dǎo)線上；反之 運(yùn)輸車呼車 已經(jīng)偏離軌道。光電傳感器的輸入電壓為 5 V，而整體設(shè)計(jì)中輸入模塊采用的電壓為 24 V。采用穩(wěn)壓管 LM317，調(diào)整電位器使其輸出電壓恒為 5 V，保證光電傳感器的正常工作。 2． 3 測速傳感器電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用測速傳感器來獲取 運(yùn)輸車呼車 當(dāng)前速度，其作用主要有： 1)監(jiān)控 運(yùn)輸車呼車 速度變化，為彎道速度控制提供參考； 2)實(shí)現(xiàn)速度 的閉環(huán)控制，增加 運(yùn)輸車呼車 穩(wěn)定性。系統(tǒng)的主要控制對(duì)象是轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪。測速傳感器安裝于 運(yùn)輸車呼車 驅(qū)動(dòng)輪附近，測速輪安裝在靠近 運(yùn)輸車呼車 驅(qū)動(dòng)輪的軸上，測速輪上開有間隔均勻的 30 個(gè)小齒，即齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，測速傳感器檢測到 30 個(gè)脈沖。當(dāng) 運(yùn)輸車呼車 運(yùn)行時(shí)，測速傳感器不斷輸出脈沖，其脈沖個(gè)數(shù)存放到 PLC 的內(nèi)部寄存器中。測速傳感器電路設(shè)計(jì)如圖 7 所示
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