【文章內(nèi)容簡介】 、 SIEMENS 公司的 SINEC 局域網(wǎng)等。通過這些產(chǎn)品 ，可將 PLC、計算機、各種外設組成局域環(huán)網(wǎng)，環(huán)網(wǎng)還可以套非環(huán)網(wǎng)。環(huán)網(wǎng)與環(huán)網(wǎng)還可以橋接。網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通信、交換信息。 聯(lián)網(wǎng)、通信，適應了當今諸如計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）及智能化工廠等先進技術(shù)發(fā)展的需要。它使工業(yè)控制從點（ Point）到線（ Line）再到面（ Aero），使現(xiàn)場設備的控制、生產(chǎn)線的控制和工廠管理層的管理及決策連成一體，甚至實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理，以創(chuàng)造更高的境界。 需要注意的是，并非所有 PLC 都具有上述全部功能，越小型的 PLC，其 10 功能相應也越少。 可 編程控 制器 的發(fā)展狀況 PLC 發(fā)展至今已有近 40 年的歷史，隨著半導體技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領域已有翻天覆地的變化， PLC 亦一樣，隨著 PLC 應用領域日益擴大， PLC 技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。 （ 1） PLC 微型化發(fā)展 PLC 的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的 FXIS 系列 PLC，最小的機種，體積僅為 60 90 75mm，相當于一個繼電器，但卻具有高速計數(shù)、斜坡、交替輸出及 16 位四則運算等能力，還具有可調(diào)電位器時間設定功能。 PLC已不再是早期那種只 能進行開關量邏輯運算的產(chǎn)品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數(shù)運算、 PID 調(diào)節(jié)、溫度控制、精確定位、步進驅(qū)動、報表統(tǒng)計等。從這種意義上說， PLC 系統(tǒng)與 DCS(集散控制系統(tǒng) )的差別越來越小了，用 PLC 同樣可以構(gòu)成一個過程控制系統(tǒng)。 （ 2） PLC 網(wǎng)絡技術(shù)化發(fā)展 PLC 網(wǎng)絡控制是當前控制系統(tǒng)和 PLC 技術(shù)發(fā)展的潮流。 PLC 與 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)通信、 PLC 與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應用。目前， PLC 制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強 PLC 的聯(lián)網(wǎng)能力。各 PLC 制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標準，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。 PLC 已成為集散控制系統(tǒng)（ DCS）不可缺少的組成部分。 （ 3）模塊化、智能化發(fā)展 為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來， PLC 廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能 I/O 模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測 PLC 外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應用不僅增強了功能，擴展了 PLC 的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。 （ 4） PLC 操作 簡易 化 發(fā)展。 目前 PLC 推廣的難度之一就是復雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商 11 PLC 所有編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握更多種編程語言， 難度較大。PID 控制、網(wǎng)絡通信、高速計數(shù)器、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應用也是 PLC 程序設計中的難點，用普通的方法對它們編程時，需要熟悉有關的特殊存儲器的意義，在編程時對它們賦值，運行時通過訪問它們來實現(xiàn)對應的功能。這些程序往往還與中斷有關，編程的過程既繁瑣又容易出錯，阻礙了PLC 的進一步推廣應用。 PLC 的發(fā)展必然朝著操作簡化對復雜任務的編程，在這一點上西門子就充當了先行者，西門子 S7200 的編程軟件設計了大量的編程向?qū)В恍枰趯υ捒蛑休斎胍恍﹨?shù)，就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序，大大方便了用戶的使用。 （ 5）編程語言和編程工具的多樣化和標準化 多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是 PLC 軟件進步的一種趨勢。 PLC 廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向 MAP(制造自動化協(xié)議 )靠攏，使 PLC 的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標準化。 12 功能流程 圖 231 系統(tǒng)功能流程圖 N N N Y Y Y 開始 選擇裝藥 量 每瓶 3 片 每瓶 5 片 每瓶 7 片 到達指定位置 皮帶機暫停電磁閥打開 裝藥 結(jié)束 系統(tǒng)開關打開 皮帶機運轉(zhuǎn) 裝藥結(jié)束 13 I/O 端口分配表 表 241 I/O分配 編程元件 I/O 端子 電路器件 作用 輸入繼電器 X000 K 工作開關 X001 SB1 每瓶裝 3 片按鈕 X002 SB2 每瓶裝 5 片按鈕 X003 SB3 每瓶裝 7 片按鈕 X004 SQ 位置開關 X005 B1 光電傳感器 輸出繼電器 Y000 KM 皮帶機接觸器 Y001 YV 電磁閥 Y002 H1 3 片指示燈 Y003 H2 5 片指示燈 Y004 H3 7 片指示燈 表 242 其它編程元件的地址分配 編程元件 編程地址 用途 狀態(tài)器 S0 準備 S20 皮 帶機輸送空瓶 S21 每瓶裝 3 片 S31 每瓶裝 5 片 S41 每瓶裝 7 片 計數(shù)器 C1 設定值 K3 C2 設定值 K5 C3 設定值 K7 T0 設定值 K20 14 FR KM QF FU QS U V W M 電氣原理圖 圖 251 主電路控制圖 15 KM YV FU R H1 H2 H3 K SB1 SB2 SB3 SQ B1 AC 220V X000 X001 X002 X003 X004 X005 COM Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 COM FX 0N — 60MR PLC 接線圖 圖 252 PLC 接線圖 16 K7 K5 K3 C3 X004 X001 X000 X010 0 X004 X010 0 X004 C2 C1 X003 X010 0 X002 X010 0 M8002 S0 S20 Y000 RST C1 RST C2 RST C3 S21 Y001 Y002 C1 S31 Y001 Y003 C2 S41 Y001 Y004 C3 END RET X005 X010 0 X005 X010 0 X005 X010 0 S0 設計方案一： 步進指令編程法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 . 圖 271 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 17 K5 K7 K3 X003 X004 C3 X005 C2 X005 C1 X005 X004 X004 X002 X001 S41 S31 S21 S20 X000 S0 M8002 ZRST S0