【文章內容簡介】 進水電磁閥也稱為進水閥或注水閥，其結構如下圖 所示 ： (a)斷電關閉 (b)通電開啟 9橡膠閥 圖 51 進水閥結構圖 第 18 頁，共 41 頁 進水電磁閥的作用主要為控制自來水進水，為洗衣機提供適量的洗滌、漂洗用水。進水電磁閥實物圖和結構圖如圖 71 所示。進水電磁閥的開關主要由閥內的線圈控制動鐵芯來完成。如果線圈不通電，這時打開自來水龍頭，水不會流入洗衣機；當線圈通電后，閥被打開，自來水通暢地流入洗衣機。 實物圖 結構圖 圖 52 進水電磁閥實物圖和結構圖 進水電磁閥基本結構主要由一個螺管電磁鐵和橡膠閥構成。其工作原理是，電磁鐵線圈通電后，形成磁場，吸引鐵質閥芯上移，離開膜片，水流導通。電磁鐵線圈失電后，在復位彈簧及重力作用下，閥芯下沉壓緊膜片堵住水道，停止向洗衣機內注水。進水電磁閥的進水口一般有一個過濾網(wǎng)，以防污垢堵塞進水電磁閥橡膠閥。 水電磁閥的 結構及 工作原理 1．排水電磁閥結構 排水閥是由排水閥座 橡膠閥 內外彈簧 3與 導套 5和閥蓋 6等組成。排水閥門采用橡膠材料制成，內有一個由硬質塑料制作的導套 5。導套5內裝有內彈簧 3，它一端卡在導套左邊槽口， 另一端鉤掛在電磁鐵拉桿 7上，內彈簧 3處于拉緊狀態(tài)。在導套 5外裝有一個外彈簧 4，它的剛度比內彈簧 3小，它的一端與閥蓋 6 接觸，另一端與導套 5 的基座接觸，外彈簧 4 處在 橡膠閥 接線端子 線圈絕緣層 線圈 閥心骨架 彈簧 閥芯 殼體 塑料導閥 導管 塑料限流墊 橡膠限流墊 過濾網(wǎng) 出水口 電磁鐵 接線端子 閥體 進水口 第 19 頁，共 41 頁 壓縮變形狀態(tài)。結構如下圖： B A 15.外桶 圖 53 排水系統(tǒng)結構圖 電磁鐵有交流和直流兩種，電腦式全自動洗衣機一般采用直流電磁鐵，本設計采用交流電磁鐵。 洗衣機處在進水和洗滌時，排水閥處于關閉狀態(tài)。此時主要由外彈簧 4把橡膠閥 2緊壓在排水閥座 1的底部。排水時，排水電磁鐵通電工作，銜鐵 13被吸入，牽動電磁鐵拉桿 7。由于拉桿 7 位移，在它上面的擋套 16撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)（脫水狀態(tài)）。另一方面隨著拉桿 7的左端離開導套 5，外彈簧 4 被內彈簧 3的拉力壓縮，使排水閥門打開。正常排水時，橡膠閥門 2離開排水閥座 1密封面的距離應不小于 8mm，排水電磁鐵的牽引力約為 40N。 第 20 頁，共 41 頁 水位開又稱壓力開關。洗衣機內桶進水時的水位和排水時的壓力狀況是壓力開關檢測的。當洗衣機工作在洗滌程序時，若桶內無水或水量不夠，壓力開關則發(fā)出供水信號。當水位達到設定位置時，壓力開關將發(fā)出關閉水源的信號。微電腦全自動洗衣機工作在排水程序時，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。水位開關的剖面圖如下： 塑 圖 54 水位開關剖面圖 當水注入內桶時，氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內的空氣壓力不斷提高，壓力經過壓力軟管傳到水位開關氣室，水位開關氣室內的空氣壓力向上第 21 頁，共 41 頁 推動橡膠膜和塑料盤，推動動簧片中的內動簧片向上移動，壓力彈簧被壓縮。當水注到選定水位時，此時內動簧片移動到預定的平衡位置開關小彈簧將拉動外動簧片并產生一個向下的推力，使開關的常閉觸點 NC 與公共觸點 COM 迅速斷開，常開觸點與公共觸點閉合從而發(fā)出關閉水源的信號。排水時當水位下降到規(guī)定的復位水位時，水位產生的壓力減小。壓力彈簧恢復伸長，推動頂心，使動簧片中的內動簧片向下移動，當移動到 預定的力平穩(wěn)位置時開關小彈簧對外動片產生一個向外的推力。使開關的常開觸點 NO與公共觸點 COM迅速斷開，常閉觸點 NC 與公共觸點 COM 閉合，從而改變控制電路的通斷。其中動簧片的結構如下如： 圖 55 動簧片結構 旋轉水位開關的旋鈕選擇水位，就是旋轉凸輪，通過改變壓力開關凸輪的位置可改變恢復彈簧的彈性力，進而改變橡膠膜片變形所需氣體的壓力，改變水位的設定值。 調節(jié)螺釘 凸輪 公共觸點 常開觸點 常閉觸點 氣室口 （ 1 ）水位開關實物圖 開關 波紋 膜片 連接孔 氣室 （ 2 ）水位開關結構示意圖 常開觸點 微動 開關 開關引線 橡膠膜 連接軟管 洗衣機氣室 （ 3）水位開關原理圖 圖 56 水位開關 第 22 頁，共 41 頁 6. 控制系統(tǒng)的設計 電腦式全自動洗衣機上使用的微控制器主要是 4位或 8 位的單片機。常用的單片機型號有： Intel 公司的 MCS48 和 MCS51 系列； NEC 公司的μ COM87和μ pd7500 系列； Motorola 公司的 MC6805 系列； Zilog 公司的 Z8系列等。 本例中控制電路的微控制器選用 MCS51 系列的單片機 AT89C2051。該單片機是 ATMEL 公司 8 位單片機系列產品之一，內含 2K 字節(jié)可反復擦寫的程序存儲器以及 128 字節(jié)的 RAM 單元，具有 15 條可編程控制的 I/O 線， 5 個中斷觸發(fā)源 ，其指令與 MCS51 系列完全兼容。選用 AT89C2051 作 CPU，可使洗衣機的控制電路大大簡化。 第 23 頁，共 41 頁 第 24 頁，共 41 頁 控制程序設計 include /**************邏輯說明 ***************/ //采用反邏輯，以 0 表示有效，以 1 表示無效 // typedef unsigned int uint。 typedef bit bool。 typedef unsigned char uchar。 define biaozhun_flag 0 //標準工作程序 define jingji_flag 1 //經濟工作程序 define dandu_flag 2 //單獨工作程序 define paishui_flag 3 //排水工作程序 /****************************I/0 口分配 ***************************/ /*************************輸入 I/O 口分配 **************************/ /**************工作程序按鈕分配 *****************/ sbit biaozhun = P0^0。 //標準工作程序選擇 sbit jingji = P0^1。 //經濟工作程序選擇 sbit dandu = P0^2。 //單獨工作程序選擇 sbit paishui = P0^3。 //排水工作程序選擇 //強、弱洗滌功能選擇按鈕，水位開關，蓋開關 , 啟動 /暫停按鈕 sbit qiangruo_pin= P0^4。 //強、弱選擇按鈕 強 =0；弱 =1； sbit shuiwei_pin = P0^5。 //水位開關 sbit gai_pin = P0^6。 //蓋開關 /*****************啟動 /停止按鈕 *****************/ sbit qiting_pin = P3^3。 //啟動 /暫停開關 占用外部中斷 INT1 sbit jixu_pin = P0^7。 //繼續(xù)開關 占用外部中斷 INT0 /*************************輸出 I/O 口分配 **************************/ /**************四種工作狀態(tài)指示燈 ***************/ sbit biaozhun_led = P1^0。 //標準工作狀態(tài)指示燈 sbit jingji_led = P1^1。 //經濟工作狀態(tài)指示燈 第 25 頁，共 41 頁 sbit dandu_led = P1^2。 //單獨工作狀態(tài)指示燈 sbit paishui_led = P1^3。 //排水工作狀態(tài)指示燈 /***********強、弱洗滌狀態(tài)指示燈 ***************/ sbit qiangxi_led = P1^4。 //強洗指示燈 sbit ruoxi_led = P1^5。 //弱洗指示燈 /***********洗滌、漂洗狀態(tài)指示燈 ***************/ sbit xidi_led = P1^6。 //洗滌指示燈 sbit piaoxi_led = P1^7。 //漂洗指示燈 /***********脫水指示燈，報警指示燈 ***************/ sbit tuoshui_led = P2^0。 //脫水指示燈 sbit baojing_led = P2^1。 //報警蜂鳴器 /***********電動機控制 ***************/ sbit motor_zheng_pin = P2^2。 //電動機正轉 sbit motor_fan_pin= P2^3。 //電動機反轉 /***********進水、排水閥門控制 ***************/ sbit jinshui_pin = P2^4。 //進水閥控制 sbit paishui_pin = P2^5。 //排水閥控制 /*****************定義全局變量 *****************/ uchar chengxumodel_flag。 //工作程序變量 bool qiangruo_flag。 //強 =0；弱 =1； bool start_flag。 //開始 =0；未開始 =1； bool pause_flag。 //暫停 =0；未暫停 =1； /********************函數(shù)申明 ******************/ /******************延時程序 ********************/ void delay_s(uint)。 //秒延時 void delay_ms(uint)。 //毫秒延時 /***********************電機控制程序 ************************/ void motor_zheng(uint zheng)。 //電機正轉 zheng秒 第 26 頁，共 41 頁 void motor_fan(uint fan)。 //電機反轉 fan 秒 void motor_ting(uint ting)。 //電機停 ting秒 /******************* n 個單獨步驟 **************************/ void jin_shui()。 //進水 void pai_shui()。 //排水 void tuo_shui()。 //脫水 void xidi()。 //洗滌 void piaoxi()。 //漂洗 void baojing()。 //報警 void baojing_no()。 //報警停 void finished()。 //程序執(zhí)行通知已經完成 /*******************4 種工作程序 **************************/ void biaozhun_chengxu()。 //標準程序 void jingji_chengxu()。 //經濟程序 void dandu_chengxu()。 //單獨程序 void paishui_chengxu()。 //排水程序 /******************初始化函數(shù) *******************/ void initial()。 /******************按鍵掃描函數(shù) *******************/ uchar keyscan()。 //按鍵掃描函數(shù) void gai_open()。 //翻蓋處理函數(shù) void qiangruo_select()。 //強、弱洗滌模式選擇 void chengxumodel_select()。 //工