【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 進(jìn)水電磁閥也稱為進(jìn)水閥或注水閥，其結(jié)構(gòu)如下圖 所示 ： (a)斷電關(guān)閉 (b)通電開(kāi)啟 9橡膠閥 圖 51 進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖 第 18 頁(yè)，共 41 頁(yè) 進(jìn)水電磁閥的作用主要為控制自來(lái)水進(jìn)水，為洗衣機(jī)提供適量的洗滌、漂洗用水。進(jìn)水電磁閥實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖如圖 71 所示。進(jìn)水電磁閥的開(kāi)關(guān)主要由閥內(nèi)的線圈控制動(dòng)鐵芯來(lái)完成。如果線圈不通電，這時(shí)打開(kāi)自來(lái)水龍頭，水不會(huì)流入洗衣機(jī)；當(dāng)線圈通電后，閥被打開(kāi)，自來(lái)水通暢地流入洗衣機(jī)。 實(shí)物圖 結(jié)構(gòu)圖 圖 52 進(jìn)水電磁閥實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖 進(jìn)水電磁閥基本結(jié)構(gòu)主要由一個(gè)螺管電磁鐵和橡膠閥構(gòu)成。其工作原理是，電磁鐵線圈通電后，形成磁場(chǎng)，吸引鐵質(zhì)閥芯上移，離開(kāi)膜片，水流導(dǎo)通。電磁鐵線圈失電后，在復(fù)位彈簧及重力作用下，閥芯下沉壓緊膜片堵住水道，停止向洗衣機(jī)內(nèi)注水。進(jìn)水電磁閥的進(jìn)水口一般有一個(gè)過(guò)濾網(wǎng)，以防污垢堵塞進(jìn)水電磁閥橡膠閥。 水電磁閥的 結(jié)構(gòu)及 工作原理 1．排水電磁閥結(jié)構(gòu) 排水閥是由排水閥座 橡膠閥 內(nèi)外彈簧 3與 導(dǎo)套 5和閥蓋 6等組成。排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個(gè)由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套 5。導(dǎo)套5內(nèi)裝有內(nèi)彈簧 3，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口， 另一端鉤掛在電磁鐵拉桿 7上，內(nèi)彈簧 3處于拉緊狀態(tài)。在導(dǎo)套 5外裝有一個(gè)外彈簧 4，它的剛度比內(nèi)彈簧 3小，它的一端與閥蓋 6 接觸，另一端與導(dǎo)套 5 的基座接觸，外彈簧 4 處在 橡膠閥 接線端子 線圈絕緣層 線圈 閥心骨架 彈簧 閥芯 殼體 塑料導(dǎo)閥 導(dǎo)管 塑料限流墊 橡膠限流墊 過(guò)濾網(wǎng) 出水口 電磁鐵 接線端子 閥體 進(jìn)水口 第 19 頁(yè)，共 41 頁(yè) 壓縮變形狀態(tài)。結(jié)構(gòu)如下圖： B A 15.外桶 圖 53 排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 電磁鐵有交流和直流兩種，電腦式全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用直流電磁鐵，本設(shè)計(jì)采用交流電磁鐵。 洗衣機(jī)處在進(jìn)水和洗滌時(shí)，排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)主要由外彈簧 4把橡膠閥 2緊壓在排水閥座 1的底部。排水時(shí)，排水電磁鐵通電工作，銜鐵 13被吸入，牽動(dòng)電磁鐵拉桿 7。由于拉桿 7 位移，在它上面的擋套 16撥動(dòng)制動(dòng)裝置的剎車扭簧伸出端，使制動(dòng)裝置處于非制動(dòng)狀態(tài)（脫水狀態(tài)）。另一方面隨著拉桿 7的左端離開(kāi)導(dǎo)套 5，外彈簧 4 被內(nèi)彈簧 3的拉力壓縮，使排水閥門打開(kāi)。正常排水時(shí)，橡膠閥門 2離開(kāi)排水閥座 1密封面的距離應(yīng)不小于 8mm，排水電磁鐵的牽引力約為 40N。 第 20 頁(yè)，共 41 頁(yè) 水位開(kāi)又稱壓力開(kāi)關(guān)。洗衣機(jī)內(nèi)桶進(jìn)水時(shí)的水位和排水時(shí)的壓力狀況是壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)的。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌程序時(shí)，若桶內(nèi)無(wú)水或水量不夠，壓力開(kāi)關(guān)則發(fā)出供水信號(hào)。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號(hào)。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系統(tǒng)有故障，水位開(kāi)關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號(hào)。水位開(kāi)關(guān)的剖面圖如下： 塑 圖 54 水位開(kāi)關(guān)剖面圖 當(dāng)水注入內(nèi)桶時(shí)，氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過(guò)壓力軟管傳到水位開(kāi)關(guān)氣室，水位開(kāi)關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上第 21 頁(yè)，共 41 頁(yè) 推動(dòng)橡膠膜和塑料盤，推動(dòng)動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向上移動(dòng)，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)水注到選定水位時(shí)，此時(shí)內(nèi)動(dòng)簧片移動(dòng)到預(yù)定的平衡位置開(kāi)關(guān)小彈簧將拉動(dòng)外動(dòng)簧片并產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，使開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn) NC 與公共觸點(diǎn) COM 迅速斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號(hào)。排水時(shí)當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時(shí)，水位產(chǎn)生的壓力減小。壓力彈簧恢復(fù)伸長(zhǎng)，推動(dòng)頂心，使動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到 預(yù)定的力平穩(wěn)位置時(shí)開(kāi)關(guān)小彈簧對(duì)外動(dòng)片產(chǎn)生一個(gè)向外的推力。使開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn) NO與公共觸點(diǎn) COM迅速斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn) NC 與公共觸點(diǎn) COM 閉合，從而改變控制電路的通斷。其中動(dòng)簧片的結(jié)構(gòu)如下如： 圖 55 動(dòng)簧片結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)水位開(kāi)關(guān)的旋鈕選擇水位，就是旋轉(zhuǎn)凸輪，通過(guò)改變壓力開(kāi)關(guān)凸輪的位置可改變恢復(fù)彈簧的彈性力，進(jìn)而改變橡膠膜片變形所需氣體的壓力，改變水位的設(shè)定值。 調(diào)節(jié)螺釘 凸輪 公共觸點(diǎn) 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 氣室口 （ 1 ）水位開(kāi)關(guān)實(shí)物圖 開(kāi)關(guān) 波紋 膜片 連接孔 氣室 （ 2 ）水位開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 常開(kāi)觸點(diǎn) 微動(dòng) 開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)引線 橡膠膜 連接軟管 洗衣機(jī)氣室 （ 3）水位開(kāi)關(guān)原理圖 圖 56 水位開(kāi)關(guān) 第 22 頁(yè)，共 41 頁(yè) 6. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電腦式全自動(dòng)洗衣機(jī)上使用的微控制器主要是 4位或 8 位的單片機(jī)。常用的單片機(jī)型號(hào)有： Intel 公司的 MCS48 和 MCS51 系列； NEC 公司的μ COM87和μ pd7500 系列； Motorola 公司的 MC6805 系列； Zilog 公司的 Z8系列等。 本例中控制電路的微控制器選用 MCS51 系列的單片機(jī) AT89C2051。該單片機(jī)是 ATMEL 公司 8 位單片機(jī)系列產(chǎn)品之一，內(nèi)含 2K 字節(jié)可反復(fù)擦寫的程序存儲(chǔ)器以及 128 字節(jié)的 RAM 單元，具有 15 條可編程控制的 I/O 線， 5 個(gè)中斷觸發(fā)源 ，其指令與 MCS51 系列完全兼容。選用 AT89C2051 作 CPU，可使洗衣機(jī)的控制電路大大簡(jiǎn)化。 第 23 頁(yè)，共 41 頁(yè) 第 24 頁(yè)，共 41 頁(yè) 控制程序設(shè)計(jì) include /**************邏輯說(shuō)明 ***************/ //采用反邏輯，以 0 表示有效，以 1 表示無(wú)效 // typedef unsigned int uint。 typedef bit bool。 typedef unsigned char uchar。 define biaozhun_flag 0 //標(biāo)準(zhǔn)工作程序 define jingji_flag 1 //經(jīng)濟(jì)工作程序 define dandu_flag 2 //單獨(dú)工作程序 define paishui_flag 3 //排水工作程序 /****************************I/0 口分配 ***************************/ /*************************輸入 I/O 口分配 **************************/ /**************工作程序按鈕分配 *****************/ sbit biaozhun = P0^0。 //標(biāo)準(zhǔn)工作程序選擇 sbit jingji = P0^1。 //經(jīng)濟(jì)工作程序選擇 sbit dandu = P0^2。 //單獨(dú)工作程序選擇 sbit paishui = P0^3。 //排水工作程序選擇 //強(qiáng)、弱洗滌功能選擇按鈕，水位開(kāi)關(guān)，蓋開(kāi)關(guān) , 啟動(dòng) /暫停按鈕 sbit qiangruo_pin= P0^4。 //強(qiáng)、弱選擇按鈕 強(qiáng) =0；弱 =1； sbit shuiwei_pin = P0^5。 //水位開(kāi)關(guān) sbit gai_pin = P0^6。 //蓋開(kāi)關(guān) /*****************啟動(dòng) /停止按鈕 *****************/ sbit qiting_pin = P3^3。 //啟動(dòng) /暫停開(kāi)關(guān) 占用外部中斷 INT1 sbit jixu_pin = P0^7。 //繼續(xù)開(kāi)關(guān) 占用外部中斷 INT0 /*************************輸出 I/O 口分配 **************************/ /**************四種工作狀態(tài)指示燈 ***************/ sbit biaozhun_led = P1^0。 //標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)指示燈 sbit jingji_led = P1^1。 //經(jīng)濟(jì)工作狀態(tài)指示燈 第 25 頁(yè)，共 41 頁(yè) sbit dandu_led = P1^2。 //單獨(dú)工作狀態(tài)指示燈 sbit paishui_led = P1^3。 //排水工作狀態(tài)指示燈 /***********強(qiáng)、弱洗滌狀態(tài)指示燈 ***************/ sbit qiangxi_led = P1^4。 //強(qiáng)洗指示燈 sbit ruoxi_led = P1^5。 //弱洗指示燈 /***********洗滌、漂洗狀態(tài)指示燈 ***************/ sbit xidi_led = P1^6。 //洗滌指示燈 sbit piaoxi_led = P1^7。 //漂洗指示燈 /***********脫水指示燈，報(bào)警指示燈 ***************/ sbit tuoshui_led = P2^0。 //脫水指示燈 sbit baojing_led = P2^1。 //報(bào)警蜂鳴器 /***********電動(dòng)機(jī)控制 ***************/ sbit motor_zheng_pin = P2^2。 //電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) sbit motor_fan_pin= P2^3。 //電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) /***********進(jìn)水、排水閥門控制 ***************/ sbit jinshui_pin = P2^4。 //進(jìn)水閥控制 sbit paishui_pin = P2^5。 //排水閥控制 /*****************定義全局變量 *****************/ uchar chengxumodel_flag。 //工作程序變量 bool qiangruo_flag。 //強(qiáng) =0；弱 =1； bool start_flag。 //開(kāi)始 =0；未開(kāi)始 =1； bool pause_flag。 //暫停 =0；未暫停 =1； /********************函數(shù)申明 ******************/ /******************延時(shí)程序 ********************/ void delay_s(uint)。 //秒延時(shí) void delay_ms(uint)。 //毫秒延時(shí) /***********************電機(jī)控制程序 ************************/ void motor_zheng(uint zheng)。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) zheng秒 第 26 頁(yè)，共 41 頁(yè) void motor_fan(uint fan)。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) fan 秒 void motor_ting(uint ting)。 //電機(jī)停 ting秒 /******************* n 個(gè)單獨(dú)步驟 **************************/ void jin_shui()。 //進(jìn)水 void pai_shui()。 //排水 void tuo_shui()。 //脫水 void xidi()。 //洗滌 void piaoxi()。 //漂洗 void baojing()。 //報(bào)警 void baojing_no()。 //報(bào)警停 void finished()。 //程序執(zhí)行通知已經(jīng)完成 /*******************4 種工作程序 **************************/ void biaozhun_chengxu()。 //標(biāo)準(zhǔn)程序 void jingji_chengxu()。 //經(jīng)濟(jì)程序 void dandu_chengxu()。 //單獨(dú)程序 void paishui_chengxu()。 //排水程序 /******************初始化函數(shù) *******************/ void initial()。 /******************按鍵掃描函數(shù) *******************/ uchar keyscan()。 //按鍵掃描函數(shù) void gai_open()。 //翻蓋處理函數(shù) void qiangruo_select()。 //強(qiáng)、弱洗滌模式選擇 void chengxumodel_select()。 //工