全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-24 08:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 采用的是共陰極的LED數(shù)碼管。（2）LED數(shù)碼管工作原理因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)為共陽極的LED數(shù)碼管，為此以共陽極的LED數(shù)碼管來說明LED數(shù)碼管工作原理。當(dāng)顯示數(shù)字“0”時(shí)，只要a、b、c、d、e、f段亮，g段不亮，即a、b、c、d、e、f段的陽極上加低電平，g段的陽極加上高電平，公共陽極接低電平，則數(shù)碼管顯示“0”。如果加到各段上的代碼不同，則數(shù)碼管就可顯示不同的字符和數(shù)字。 按鍵電路按鍵式單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中最常用的輸入部件。按鍵與單片機(jī)的連接電路如圖26所示。當(dāng)按鍵被按下時(shí)，、“1”變?yōu)椤?”；松開后，則恢復(fù)為原來的電平“1”。所以，、。為了確保單片機(jī)對(duì)按鍵的一次動(dòng)作僅作一次處理，必須去除抖動(dòng)，即只在按鍵狀態(tài)穩(wěn)定時(shí)讀取按鍵狀態(tài)。去抖動(dòng)的方法有硬件和軟件兩種方法。硬件法——硬件方法去抖動(dòng)常用電路時(shí)用兩個(gè)與非門構(gòu)成一個(gè)RS觸發(fā)器。當(dāng)按鍵未被按下時(shí)，觸發(fā)器輸出為“1”。當(dāng)按鍵按下時(shí)，輸出為“0”。此時(shí)即使由于按鍵的機(jī)械彈性，因抖動(dòng)產(chǎn)生瞬間斷開，只要按鍵不返回原始狀態(tài)，雙穩(wěn)態(tài)電路的狀態(tài)就不改變，輸出保持為“0”，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。所以，經(jīng)RS觸發(fā)器輸出的電平便不再受按鍵抖動(dòng)的影響。軟件法——在單片機(jī)檢測(cè)到有按鍵按下時(shí)，執(zhí)行一個(gè)10ms左右的延時(shí)后，再次檢測(cè)按鍵是否仍閉合，如果仍閉合，則確認(rèn)為有按鍵按下，否則重新檢測(cè)。圖26 蜂鳴器電路 蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動(dòng)它。 如圖27所示，由于P3口使用第三功能，一直處于高電平狀態(tài)，因此使用以往的方式并不適用，這里將三極管的基極和集電極接高電平，發(fā)射極接蜂鳴器，三極管一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，蜂鳴器的電流形成回路，便響起。 ，就可以調(diào)整控制蜂鳴器音調(diào)，產(chǎn)生不同音色、音調(diào)的聲音。圖27第3章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器軟件設(shè)計(jì)（1） 通過程序來完成洗衣過程的全自動(dòng)功能（2） 設(shè)置用戶對(duì)水位需求的選擇功能 （3）完成對(duì)洗衣過程的定時(shí)控制功能 （4）設(shè)置數(shù)碼管時(shí)間顯示功能 （5）完成對(duì)洗衣的暫停功能（6）完成對(duì)洗衣過程結(jié)束蜂鳴器發(fā)聲提醒 軟件設(shè)計(jì)是通過匯編語言來實(shí)現(xiàn)的，其主程序流程圖如下圖31 所示，由開始進(jìn)入主程序初始化，程序就自動(dòng)進(jìn)入水位選擇過程，水位選擇后，通過按鍵進(jìn)入洗衣流程，并調(diào)用數(shù)碼管開始計(jì)時(shí)，相應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮，自動(dòng)進(jìn)入浸泡、洗滌﹑脫水過程。當(dāng)洗衣結(jié)束時(shí)，數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)結(jié)束，關(guān)閉數(shù)碼管，蜂鳴器響十聲，指示燈顯示。 圖31 前面有講了洗衣定時(shí)控制的硬件設(shè)計(jì)，下面就介紹其軟件設(shè)計(jì)，程序主要是 用定時(shí)計(jì)數(shù)器T0 來完成的，程序運(yùn)行后，沒按下，則繼續(xù)，若按下，則程序暫停，再次按下，程序繼續(xù)執(zhí)行。其程序流程圖如下圖32 所示，其程序代碼見附錄。開始繼續(xù)洗衣 否 是暫停洗衣 圖32 顯示流程本次設(shè)計(jì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式為工作方式1，即TMOD為01，此時(shí)TLX和THX組成16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。其程序流程圖如下圖33 所示，其程序代碼見附錄。開始水位選擇，led指示浸泡（led指示，數(shù)碼管顯示時(shí)間）洗滌（led指示，數(shù)碼管顯示時(shí)間）脫水（led指示，數(shù)碼管顯示時(shí)間）結(jié)束 圖33第4章 實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果本次實(shí)驗(yàn)成功的完成了數(shù)碼管顯示、定時(shí)控制、蜂鳴器報(bào)警等功能。調(diào)試分析主要為PROTUES模擬仿真調(diào)試，在調(diào)試中找出錯(cuò)誤、缺陷。判斷各種故障，并作出相應(yīng)的修改。最后，本人完成了實(shí)驗(yàn)仿真，具體如圖41所示圖41第5章 總結(jié)與展望在此次大作業(yè)設(shè)計(jì)過程中，遇到許多問題，比如匯編語言的不熟悉，指令使用不靈活，proteus仿真出錯(cuò)等。我都會(huì)通過翻閱資料和咨詢同學(xué)來解決。在此次設(shè)計(jì)中，我也明白和學(xué)會(huì)了很多，特別是在完成報(bào)告格式上，由于x老師的特別要求和對(duì)我們的嚴(yán)格要求，我們這次的報(bào)告是嚴(yán)格按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的報(bào)告格式完成，為今后做好準(zhǔn)備。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制設(shè)計(jì)，讓我對(duì)今年所學(xué)的單片機(jī)課程有了很好的掌握，對(duì)于一些指令也比較熟悉，并且在課程設(shè)計(jì)當(dāng)中有很好的體現(xiàn)，希望通過這次和以后的實(shí)踐，漸漸地對(duì)今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)有所幫助。參考文獻(xiàn)[1] 李林功，單片機(jī)原理及應(yīng)用，北京：科學(xué)出版社，2011[2］,1995[3］:
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