【文章內(nèi)容簡介】 的數(shù)據(jù)的輸出格式，有8個字符左端入口顯示、8個字符右端入口顯示、16個字符左端入門顯示、16個字符右端入口顯示四種方式。傳感器工作方式：是指掃描傳感器陣列時，一旦發(fā)現(xiàn)傳感器的狀態(tài)發(fā)生變化就置位INT向CPU申請中斷。所謂左入口，即顯示位置左一位開始，以后逐次輸入的顯示字符逐個向順序排列；所謂右入口，則是顯示位置從最后一位開始，以后逐次輸入顯示字符吋，已有的顯示字符依次向左移動。KK：用來設(shè)定七種鍵盤7顯示掃描方式，； 鍵盤7顯示掃描方式D2D1D0鍵盤/顯示掃 描方式D2D1D0鍵盤/顯示掃描方式000編碼掃描鍵盤，雙鍵鎖定100編碼掃描傳感器矩陣001譯碼掃描鍵盤，雙鍵鎖定101譯碼掃描傳感器矩陣010編碼掃描鍵盤，N鍵輪冋110選通輸入，編碼顯示掃描011譯碼掃描鍵盤，N鍵輪回111選通輸入，譯碼顯示掃描AAA為傳感器RAM中的八個字節(jié)地址。AI為尚動增量特征位。A1=1時，每次讀出傳感器RAM后地址自動加1使地址指向下一個存儲器單元。這樣，下一個數(shù)據(jù)便從下一個地址讀出，而不必重新設(shè)置讀FIFO/傳感器RAM命令。在鍵盤工作方式中，由于讀出操作嚴(yán)格按照先入后出的順序，因此，不需要使用這條命令。 讀顯RAM命令 /命令格式：D7D6D5D4D3D2D1D0011AIAAAA其中：DDD5=011為讀顯示RAM命令特征位。該命令字用來設(shè)定將要讀出的顯示RAM地址。AAAA六用來尋址RAM中的存儲單元。由于位顯示中有16個字節(jié)單元。 寫顯示命令 /命令格式D7D6D5D4D3D2D1D0001PPPPP其中：DDD5=100為寫顯示RAM命令字特征位，在寫顯示IRAM之前用這個命令來設(shè)定將要寫入的顯示RAM地址。AAAA為將要寫入的顯示RAM中的存儲單元地址。 AI為自動增量特征位。A1=1吋，每次寫入后地址自動加1，指向下一次寫入地址。 顯示禁止寫入/消隱命令特征位。D7D6D5D4D3D2D1D0101XIW/AIW/BBL/ABL/B其中：DDD5=101為顯示禁止寫入7消隱命令特征位。IW/A、IW/B為A、B組顯示RAM寫入屏蔽位。當(dāng)A組的屏蔽位D3=1吋， A組顯示RAM禁止寫入。因此，從CPU寫入顯示器數(shù)據(jù)吋，不會影響A的顯示。這種情況通常釆用雙4位顯示器吋使用。因?yàn)閮蓚€四位顯示器是相互獨(dú)立的，為了給其中一個四位顯示器輸入數(shù)據(jù)又不影響另一個四位顯示器，因此必須對另一組的輸入實(shí)行屏蔽。BL/A、BL/B為消隱設(shè)置位。用于兩組顯示輸出消隱。若BL=1，對應(yīng)組的顯示輸出被消隱。當(dāng)BL=0，則恢復(fù)顯示。其中：DDD5=110為消除命令特征位。D4D3D2消除方式10X將全部顯示RAM清為00H11將全部顯示RAM置為20H111將全部顯示RAM置為FFH0XXD0=0不清除，D0=1按上述方法清除CF(D1)用來設(shè)置空FIFO存儲器，當(dāng)F=1時，執(zhí)行清除命令后，F(xiàn)IFO RAM被置空，使例丁輸出線復(fù)位。同時，傳感器RAM的讀出地址也被置為0。CA(D0)為總清的特征位。它兼有CD和CF的聯(lián)合效能。在CF=1時，對顯示的清除方式由DD2的編碼決定。顯示RAM淸除時間約需460us。在此期閬狀態(tài)字的最高位DU=1，表示顯示無效。CPU不能向顯示RAM寫入數(shù)據(jù)。 ⑧傳感器方式數(shù)據(jù)和外部譯碼方式。 此種方式8位輸入數(shù)據(jù)輸入為此RL0?：D7D6D5D4D3D2D1D0RL7RL6RL5RL4RL3RL2RL1RL0控制鍵CNTL、SHIFT為單獨(dú)的開關(guān)鍵。CNTL與其他鍵連用作特殊命令鍵SHIFT可作上、下檔控制鍵。 水位開關(guān)的簡介水位開關(guān)和聯(lián)動開關(guān)是全自動洗衣機(jī)中比較重要而結(jié)構(gòu)又相對簡單的兩個器件。它們一般都在直流低壓下工作，是電子程控器的兩個輸入端，只有判定它們處于正確的閉合狀態(tài)，程序才可以正常地尚下運(yùn)行，完成正常的操作[6]。雙水位開關(guān)：傳統(tǒng)的下排水全自動洗衣機(jī)在進(jìn)水后達(dá)到設(shè)定水位時，洗衣機(jī)開始洗滌，如果這時進(jìn)水閥出現(xiàn)故障，那么洗滌過程中洗衣機(jī)仍舊會不停地進(jìn)水，當(dāng)超過溢水水位時，水就會從洗衣機(jī)溢水口溢出，再通過排水管排出。而上排水洗衣機(jī)的溢水則因排水放置較高，出現(xiàn)這種情況時就無法從正常渠道排出，而是通過洗衣機(jī)的溢水口向外溢出。為防止由此給用戶帶來的麻煩，可以通過改進(jìn)后的雙水位開關(guān)回路還解決這一問題[2]。，它應(yīng)用在以水位開關(guān)來進(jìn)行水位調(diào)節(jié)的上排水全自動洗衣機(jī)上，其中的一個水位開關(guān)，其功能與普通水位開關(guān)沒什么區(qū)別，是用于設(shè)定進(jìn)水水位的，當(dāng)進(jìn)水到達(dá)設(shè)定水位時，其觸點(diǎn)閉合，單片機(jī)接收到這信號，則發(fā)出控制指令給電動機(jī)回路，從而實(shí)現(xiàn)洗滌控制；另一路水位開關(guān)則是水位達(dá)到溢水水位吋閉合，單片機(jī)接收到這一信號，則發(fā)出指令驅(qū)動排水泵動作，實(shí)現(xiàn)排水?！爸?、高、低、宵”水位調(diào)節(jié)的水位開關(guān)，它還有補(bǔ)水擋，可以隨吋提供補(bǔ)給水[4]。雙水位聯(lián)運(yùn)開關(guān)：普通的全自動洗衣機(jī)，其聯(lián)運(yùn)開關(guān)只有一組觸點(diǎn)，當(dāng)洗衣上蓋板蓋好后，其觸點(diǎn)閉合，電路處于接通狀態(tài)；在過程脫水和脫水最后過程中，若出現(xiàn)50?200ms的瞬間斷開，則判為碰桶，程序進(jìn)入幵蓋處理；斷開超過200ms，判為開蓋，程序進(jìn)入開蓋子程序，斷開不到50ms則不處理。 水位選擇開關(guān) ULN2803驅(qū)動芯片(1)高電壓大電流八達(dá)林頓晶體管陣列：該陣列系列的八達(dá)林頓晶體管是低邏輯電平數(shù)字電路（如TTL、CMOS或PMOS/NMOS）和大電流高電壓要求的燈、繼電器、打印機(jī)和其它類似負(fù)載間的接口的理想器件,。廣泛用于計算機(jī)， 工業(yè)和消費(fèi)類產(chǎn)品中。所有器件有集電極開路輸出和用于瞬變抑制的續(xù)流箱位二極管。ULN2803的設(shè)計與標(biāo)準(zhǔn)TTL系列兼容[15]。最大額定值（TA=25oC，額定值加于封裝內(nèi)任一器件，除非另外規(guī)定。） ULN2803工作電壓及工作環(huán)境額定值符號值單位輸出電壓V050V輸入電壓V130V集電極電流連續(xù)LC500MA基極電流連續(xù)LB25MA工作環(huán)境溫度范圍LA0至十7OC保存溫度范鬧Lstg55至+150OC結(jié)溫TJ125OC3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主流程圖 見附錄A 各子程序流程圖NYYYYNNNN入口保護(hù)現(xiàn)場設(shè)置8279各種命令讀鍵盤判斷是標(biāo)準(zhǔn)按鍵按下嗎？判斷是標(biāo)輕柔下嗎？判斷是快速按鍵按下嗎？判斷是啟動按鍵按下嗎？恢復(fù)現(xiàn)場返回標(biāo)準(zhǔn)子程序輕柔子程序快速子程序置啟動標(biāo)志 鍵盤中斷子程序流程圖及各洗衣機(jī)程序流程圖洗衣時間R3=12漂洗時間71H=5脫水時間72H=3返回洗衣時間R3=4漂洗時間71H=1脫水時間72H=2返回置標(biāo)志位F=1返回 標(biāo)準(zhǔn)子程序 啟動子程序 快速洗衣子程序洗衣時間R3=3漂洗時間71H=3脫水時間72H=2返回 輕柔子程序進(jìn)行洗滌時，盛水桶內(nèi)的水量必須達(dá)到水位設(shè)定要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水和水位判斷，是由水位開關(guān)和進(jìn)水閥的開合來進(jìn)行控制的，當(dāng)桶內(nèi)沒有水或水量達(dá)不到設(shè)定水位時，單片機(jī)程序?qū)⒖刂七M(jìn)水閥閉合，開始注水，當(dāng)桶內(nèi)的水位達(dá)到設(shè)定水位時，水位開關(guān)受壓閉合，程序就可進(jìn)入下一步處理。開始洗滌時,有三個洗滌選擇,可以根據(jù)衣物的質(zhì)地不同選擇強(qiáng)洗、。洗滌動作指的是電機(jī)周期性的“正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)停止”。不同的洗衣過程，控制電機(jī)執(zhí)行“正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)停止”的時間是不同的。進(jìn)入脫水動作前應(yīng)先排水。排水結(jié)束后進(jìn)入脫水動作，脫水是通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，同時要求排水閥一直打開，才使得脫水時的電機(jī)正傳速度不同于洗滌時的電機(jī)正傳速度。進(jìn)行脫水時若遇到洗衣機(jī)蓋打開，側(cè)暫停脫水，并發(fā)出報警，直到用戶合上桶蓋后，才進(jìn)行脫水。脫水結(jié)束后，發(fā)出報警，并自動關(guān)閉排水閥。為了避免空排水造成時間浪費(fèi)以及排水不完而帶水脫水造成對電機(jī)的損害。洗衣機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際水量對排水時間進(jìn)動態(tài)控制。排水結(jié)束后進(jìn)入脫水動作，脫水是通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，同時要求排水閥一直打開，才使得脫水時的電機(jī)正傳速度不同于洗滌時的電機(jī)正傳速度。進(jìn)行脫水時若遇到洗衣機(jī)蓋打開，側(cè)暫停脫水，并發(fā)出報警，直到用戶合上桶蓋后，才進(jìn)行脫水。脫水結(jié)束后，發(fā)出報警，并自動關(guān)閉排水閥。NNYYNNYY入口保護(hù)現(xiàn)場重裝定時器T01S定時器到否？22S定時器到否關(guān)閉定時器關(guān)閉電動機(jī)恢復(fù)現(xiàn)場返回入口保護(hù)現(xiàn)場重裝定時器T11S定時器到否？1分鐘定時器到否？關(guān)閉定時器關(guān)閉電動機(jī)恢復(fù)現(xiàn)場返回 NNYYYR5=80R6=250R7=200R7=0?R6=0?R5=0?返回入口YYYNNN入口置6次計數(shù)置計數(shù)2 240次置計數(shù)1 200次延時500us計數(shù)1次數(shù)到否？計數(shù)2次數(shù)到否計數(shù)6次到否？返回計數(shù)2次數(shù)到否?進(jìn)行脫水處理，電機(jī)要正轉(zhuǎn)，電機(jī)要進(jìn)行高速序單向轉(zhuǎn)，若此時衣物偏向于一邊，脫水桶會因離心的作用，在很短的時間內(nèi)碰攛安全開關(guān)裝置，使安全開關(guān)產(chǎn)生瞬吋的關(guān)閉和斷開，此時要進(jìn)行脫水不平衡修正。 進(jìn)行脫水不平衡修正，洗衣機(jī)將停止脫水，并自動插入“進(jìn)水洗滌1分鐘排水”動作。通過這一插入動作，衣服將調(diào)整到洗衣桶中心位置。在同一脫水過程中，如果連續(xù)修正3次仍達(dá)不到脫水平衡，則進(jìn)行報警，等用戶打開洗衣機(jī)將衣物放置均勻再蓋上桶蓋，方可繼續(xù)進(jìn)行脫水。4 調(diào)試 硬件調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件故障是在調(diào)試軟件時發(fā)現(xiàn)的，但