基于單片機(jī)的智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-16 12:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 口，再按運(yùn)行鍵，這時(shí)就可以看到串行調(diào)試窗口中不斷的打印“HelloWorld！”。最后要停止程序運(yùn)行回到文件編輯模式中，就要先按停止按鈕再按開啟\關(guān)閉調(diào)試模式按鈕。然后就可以進(jìn)行關(guān)閉KEIL 等相關(guān)操作了。圖47 調(diào)試模式窗口 仿真軟件Proteus介紹 在學(xué)習(xí)、開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)，常常需要硬件仿真設(shè)備，用于加快學(xué)習(xí)和開發(fā)的進(jìn)度，但此設(shè)備對單片機(jī)數(shù)量、種類和固定外圍電路有所限制，并且價(jià)格較貴。而聯(lián)合運(yùn)用仿真軟件Proteus和單片機(jī)開發(fā)軟件環(huán)境Keil uVision構(gòu)建單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室，在沒有硬件實(shí)物的環(huán)境下虛擬建立了一個(gè)硬件仿真平臺，大大擴(kuò)充實(shí)驗(yàn)靈活性，為單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)提供了一種十分方便有效的平臺。Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機(jī)愛好者，從事單片機(jī)教學(xué)的教師，致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus可提供的仿真元器件資源：仿真數(shù)字和模擬，交流和直流等數(shù)千種元器件，有30多個(gè)元件庫。Proteus可提供的仿真儀表資源：示波器，邏輯分析儀，虛擬終端，SPI調(diào)試器，I2C調(diào)試器，信號發(fā)生器，模式發(fā)生器，交直流電壓表，交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個(gè)電路中隨意的調(diào)用。除了現(xiàn)實(shí)存在的儀器外，Proteus還提供了一個(gè)圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗，極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對測量結(jié)果的影響。Proteus提供了比較豐富的測試信號用于電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。 Keil與Proteus的在線聯(lián)合仿真Keil與Proteus在各自的環(huán)境下都可以進(jìn)行一定程度仿真調(diào)試。然而，Keil只能對程序進(jìn)行調(diào)試，不能看到硬件的運(yùn)行結(jié)果，因此并不直觀；而Proteus軟件在對單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試的時(shí)候只能對硬件做出改動，不能直觀的了解程序運(yùn)行的情況，難以對程序中存在的不足和錯(cuò)誤進(jìn)行修改。如果能把這兩者結(jié)合起來，同時(shí)觀察程序的運(yùn)行情況和當(dāng)時(shí)硬件系統(tǒng)所處的狀態(tài)，則可以方便地找出系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在的軟、硬件錯(cuò)誤。根據(jù)Proteus軟件的官方文檔，在單片機(jī)仿真模型中包含了專門的代碼，可以聯(lián)合Keil uVision集成開發(fā)環(huán)境，提供源代碼級的仿真調(diào)試，即在Keil中調(diào)試、運(yùn)行程序，而將硬件輸入輸出結(jié)果顯示在Proteus中，兩者可以進(jìn)行無縫聯(lián)合仿真。 主程序設(shè)計(jì)及各子程序模塊 主程序的工作過程為：先進(jìn)行初始化工作，隨后根據(jù)輸入的鍵值分別散轉(zhuǎn)至對應(yīng)的子程序（待機(jī)、設(shè)置洗滌次數(shù)、設(shè)置洗滌時(shí)間、設(shè)置脫水時(shí)間、等待洗滌、等待脫水）。洗衣機(jī)開始工作。INT0外中斷服務(wù)子函數(shù)用于實(shí)現(xiàn)功能選擇。主程序流程圖如圖48所示：圖48 主程序流程圖主程序如下：include define char unsigned char define int unsigned intchar code DATA_7SEG[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,}。 /*段碼*/char set=0。 /*功能鍵值*/int m=1。 /*全局變量，洗滌次數(shù)*/int t1=8。 /*洗滌時(shí)間*/int t2=3。 /*脫水時(shí)間*/main(){ EA=1。EX0=1。while(1) /*無限循環(huán)*/{switch(set) /*根據(jù)Set標(biāo)志散轉(zhuǎn)*/{case 0:stop()。break。 /*待機(jī)*/case 1:times()。break。 /*設(shè)置洗衣次數(shù)*/ case 2:run_time()。break。 /*設(shè)置洗衣時(shí)間*/ case 3:last_time()。break。 /*設(shè)置脫水時(shí)間*/ case 4:begin_x()。break。 /*開始洗衣*/ case 5:begin_t()。break /*開始脫水*/ default:break。} }} 上述主程序調(diào)用的子程序見附錄1。. INT0中斷模塊按一下SET鍵，給INT0一個(gè)外部中斷，當(dāng)SET值大于5時(shí)，值重新置0。中斷子函數(shù)見附錄1。中斷子程序流程圖如下所示： 圖49 INT0外部中斷子程序流程圖. 進(jìn)入待機(jī)狀態(tài) 當(dāng)SET鍵值為0時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。void stop(){ P0_1=1。 /*D2點(diǎn)亮*/ P1=0x77。 /*數(shù)碼管顯示A */delay(1)。 /*進(jìn)入節(jié)電待機(jī)狀態(tài)*/delay(1)。}. 設(shè)置洗滌次數(shù)模塊當(dāng)SET鍵值為1時(shí)，設(shè)置洗滌次數(shù)子程序，如果使用者不設(shè)置則默認(rèn)為1次（開始定義變量m=1）。void times() { P0=0xff。 P0_2=0。 /*D3點(diǎn)亮*/ P1=0x7c。 /*數(shù)碼管顯示b，設(shè)置洗衣次數(shù)*/while(1) {if(P2_1==0){delay(10)。/*按下UP鍵數(shù)碼管作09遞增顯示*/ if(P2_1==0){m++。if(m==6)m=10。P1=DATA_7SEG[m]。delay(300)。}} if(P2_2==0){delay(10)。 if(P2_2==0){m。if(m0)m=9。P1=DATA_7SEG[m]。delay(300)。}} if(set!=1)break。 } } 設(shè)置洗滌時(shí)間模塊當(dāng)SET鍵值為2時(shí)，設(shè)置洗滌時(shí)間子程序，如果使用者不設(shè)置則默認(rèn)為8（開始定義變量t1=8）。void run_time() { P0=0xff。 P0_3=0。
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