【文章內(nèi)容簡介】 鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩和外部振蕩。在XTAL1和XTAL2引腳上外接定時(shí)元件，就能構(gòu)成自激振蕩電路。定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振電路。一般電容C1和C2主要起頻率微調(diào)作用，電容值可選取為30pF左右或40pF左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，其晶振頻率（fosc）~12MHz。晶體振蕩頻率越高，系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也越高，單片機(jī)的運(yùn)行速率就越快。如圖所示 復(fù)位電路，就是利用它把電路恢復(fù)到起始狀態(tài)。就像計(jì)算器的清零按鈕的作用一樣，以便回到原始狀態(tài)，重新進(jìn)行計(jì)算。和計(jì)算器清零按鈕有所不同的是，復(fù)位電路啟動(dòng)的手段有所不同。一是在給電路通電時(shí)馬上進(jìn)行復(fù)位操作；二是在必要時(shí)可以由手動(dòng)操作；三是根據(jù)程序或者電路運(yùn)行的需要自動(dòng)地進(jìn)行。當(dāng)在MCS51系列單片的RST引腳處引入高電平并保持2個(gè)機(jī)器周期，單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作。復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一位是按鍵復(fù)位。本設(shè)計(jì)采用按鍵復(fù)位方式。如圖所示 單片機(jī)設(shè)計(jì)中，重要的一個(gè)模塊是按鍵的設(shè)計(jì)。常見的單片機(jī)按鍵設(shè)計(jì)分為獨(dú)立式和行列式（矩陣式）。行列式按鍵設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜，占用I/O口較少。獨(dú)立式按鍵設(shè)計(jì)簡單，但占用I/O口較多；。為方便使用,設(shè)計(jì)了4個(gè)獨(dú)立式按鍵，分別為程序選擇鍵、開始鍵、時(shí)間加鍵和時(shí)間減鍵 。：用于選擇洗衣方式，由于本設(shè)計(jì)具有3種洗衣工作程序，所以設(shè)計(jì)程序選擇按鍵。：當(dāng)設(shè)置的計(jì)時(shí)時(shí)間不為0時(shí)，按下開始鍵就按照設(shè)置的模式工作。：在不工作狀態(tài)下可按下加鍵減鍵調(diào)節(jié)洗滌時(shí)間。 在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中起提示和報(bào)警的作用。根據(jù)程序安排和軟件設(shè)置，當(dāng)洗衣完成后，洗衣機(jī)將發(fā)出蜂鳴聲以提示用戶洗衣完成。本設(shè)計(jì)采用電磁式蜂鳴器電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。接通電源后振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場。振動(dòng)膜片在電
磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動(dòng)發(fā)聲。 報(bào)警電路該電路的主要作用就是顯示當(dāng)前洗衣機(jī)的狀態(tài)和時(shí)間，讓用戶能夠第一時(shí)間知道洗衣機(jī)當(dāng)前的狀況。本設(shè)計(jì)采用的是LCD1602, 工業(yè)字符型液晶，能夠同時(shí)顯示16x02即32個(gè)字符。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用。各引腳作用為第1腳：GND為電源地第2腳：VCC接5V電源正極第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過高時(shí)會(huì) 產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：RW為讀寫信號(hào)線，高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫操作。第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時(shí)讀取信息，負(fù)跳變時(shí)執(zhí)行指令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 顯示電路通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 本次使用的芯片是ULN2003驅(qū)動(dòng)芯片。ULN2003 是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅NPN 復(fù)合晶體管組成。，在5v的工作電壓下它都能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 本次使用的電機(jī)的型號(hào)是28BYJ48步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。 單片機(jī)輸出的脈沖信號(hào)送到ULN2003A的 IN1IN4 輸入端，經(jīng)ULN2003A 放大和倒相后的輸出脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的動(dòng)作。 電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號(hào)電壓V相數(shù)相電阻Ω177。10%步距角度減速比起動(dòng)頻率噪聲db絕緣介電強(qiáng)度28BYJ48543001：64≥300≥550≥300 _____≤35600VAC1S 電機(jī)電路水位開關(guān)和繼電器是全自動(dòng)洗衣機(jī)中比較重要而結(jié)構(gòu)又相對(duì)簡單的兩個(gè)器件。它們一般都在直流低壓下工作，是電子程控器的兩個(gè)輸入端，只有判定它們處于正確的閉合狀態(tài)，程序才可以正常地向下運(yùn)行，完成正常的操作。洗衣機(jī)的進(jìn)出水控制由兩個(gè)繼電器配合電控水龍頭完成，設(shè)計(jì)中電控水閥共2只，一只為進(jìn)水閥，另一只為排水閥。當(dāng)進(jìn)水閥的控制端，即三極管Q2的基極為高電平時(shí)，閥門打開，開始進(jìn)水。當(dāng)進(jìn)水閥的控制端，即三極管Q2的基極為低電平時(shí)，閥門關(guān)閉，停止進(jìn)水。 進(jìn)出水電磁閥第四章 軟件框圖的設(shè)計(jì)軟件在硬件平臺(tái)上構(gòu)筑，完成各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實(shí)現(xiàn)的，由于軟件的可伸縮性，最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強(qiáng)可弱，差別可能很大。軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法，不僅易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時(shí)，對(duì)軟件進(jìn)行全面測試也是檢驗(yàn)錯(cuò)誤排除故障的重要手段。 開始定時(shí)器初始化模式切換鍵按下切換洗滌模式時(shí)間設(shè)置按鍵按下調(diào)節(jié)洗滌時(shí)間開始洗滌鍵按下開始洗滌倒計(jì)時(shí)顯示洗滌時(shí)間結(jié)束是否是否是否 主要程序 洗滌程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個(gè)個(gè)洗滌程序，分別為自動(dòng)洗衣，慢洗。其中自動(dòng)洗衣和慢洗都是前一分鐘入水，最后一分鐘排水。還設(shè)計(jì)了一個(gè)脫水程序。開始模式鍵是否按下？脫水脫水開始結(jié)束最后一分鐘排水洗滌開始前一分鐘進(jìn)水自動(dòng)洗衣慢洗洗洗否是是 洗滌程序 當(dāng)洗衣結(jié)束時(shí)，洗衣機(jī)蜂鳴器將會(huì)發(fā)生蜂鳴，以提示用戶洗衣完成。 開始洗滌時(shí)間是否為0？是否蜂鳴器報(bào)警結(jié)束 報(bào)警程序 本課題設(shè)計(jì)了洗衣機(jī)洗衣時(shí)間可變程序，用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)置洗衣時(shí)間，能避免不必要的浪費(fèi)。開始設(shè)置鍵是否按下？結(jié)束增加鍵按下時(shí)間加1減少鍵按下時(shí)間減1 時(shí)間設(shè)置程序第五章 仿真與調(diào)試 Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前比較好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(