【文章內容簡介】 ，因此我所設計得槽輪機構中主動撥盤轉一周所需時間也為20s。這樣從動撥盤每轉過90176。耗時20s，它第二次轉過90176。時的路程就等于200mm（一個瓶子的長度）。由此可以確定主動帶輪1的半徑，因為v1=W*R1，s=v1*R1=200mm，：W=，所以R1≈100mm。 洗瓶機構選擇 洗瓶裝置簡圖圖341洗瓶裝置簡圖 洗瓶設計說明 為了清洗瓶子內部，我特意將在推瓶機構的推頭上設計了刷子，刷子比瓶子內徑大一些，在洗瓶機構工作階段，在推頭的作用下，刷子進入到瓶子內部，隨著導輥的轉動，瓶子內部被刷子刷洗干凈。但是值得說明的是，為了瓶子在清洗時不被弄碎，內刷子要采用軟毛，這樣就能使刷子能很容易的深入到瓶子內部且不影響瓶子本身的運動；除此之外，刷子刷桿也應該采用適當軟一點的材料制造，使得瓶子清洗完成后，能夠依靠自身重力沿彈性推桿滑落到裝瓶箱。 推瓶機構選擇 推瓶起點設計（1）起點時的簡圖圖351推瓶裝置起點簡圖（2） 推瓶起點設計說明圖351反映的是洗瓶機工作起始階段推瓶機構的起點簡圖。此時，凸輪位于最高點，推桿位于最左端，隨著進瓶機構輸送待洗瓶，推桿帶著刷子插進瓶內，這樣隨著凸輪機構的運動，刷子慢慢深入瓶內，當推桿接觸到瓶底時，瓶子受到推力，帶動瓶子運動，進入導輥機構進行瓶子外部清洗。 推瓶終點設計（1） 終點時設計簡圖 圖352推瓶裝置終點簡圖（2） 推瓶終點設計說明圖352推瓶機構位于終點的簡圖，此時，凸輪運動到最低點，推桿位于最右端，瓶子運動到導輥末，由于重力作用沿內刷桿滑落到出瓶軌道。 總體方案設計 方案一總體方案及運動說明（1）方案一總體方案簡圖（2） 方案一運動說明:通過減速箱將電動機的高速轉化為低速并經(jīng)過帶傳動傳遞給齒輪1和2，然后傳遞給軸，使軸旋轉。導輥傳動：通過齒輪3和4帶動外面一根導輥轉動；通過齒輪4依次帶動齒輪5和6，進而帶動里面那根導輥轉動。進瓶機構傳動：通過齒輪4和7帶動軸旋轉，從而使蝸輪蝸桿B轉動，帶動齒輪9，進而帶動槽輪機構完成進瓶運動；洗瓶機構傳動：通過齒輪6和8帶動軸旋轉，進而使蝸輪蝸桿C轉動，從而經(jīng)由蝸輪10帶動齒輪13，再有齒輪13傳給齒輪11和15，這三個齒輪帶動轉刷，從而來清洗瓶子外表面。推瓶機構傳動：由蝸輪蝸桿A經(jīng)過齒輪16帶動凸輪的齒輪帶動凸輪鉸鏈四桿機構運動，從而實現(xiàn)推瓶機構的往復運動。 方案二總體方案及運動說明（1）方案二總體方案簡圖:（2） 方案二運動說明 先將瓶子放入膠帶，由進瓶機構間斷的輸送至導輥，通過五桿機構將轉動的毛刷插入瓶內，通過毛刷和瓶子之間的相對運動來清理瓶子內部，又由瓶子外表面跟外轉刷的相對運動來清洗瓶子外部。 方案評估根據(jù)運動鏈的長短、運動副種類、機構的排列次序、傳動比分配以及機械效率等角度來對上面的兩種方案進行評價：（1）運動鏈的長短：兩種方案運動鏈長度相差不大，但從構件數(shù)來講方案一較少，結構相對；（2）機構的排列順序：在以上兩種方案中，排列順序都存在一定不合理。方案一中，存在蝸輪蝸桿傳動，主要傳遞動力，應該放在高速級，齒輪機構放在低速級；方案二中，存在帶傳動，由于帶傳動外廓尺寸大，應該放置在起始端；（3）傳動比分配：兩個方案所用構件差不多，而方案二中用帶傳動帶動洗瓶刷子，誤差大，制造麻煩；（4）運動副的形式：以上方案運動副相似，方案一總體上比方案二要精確，布局較為合理。 （5）機械效率：由于方案一采用齒輪較多，布局較為合理，因此精度更高；方案二中具有的帶傳動效率偏低，故機械效率明顯低于方案一。 選定最終方案經(jīng)過分析，我最終選定方案一，因為其設計相對合理，可行性高，布局良好，結構嚴謹，數(shù)據(jù)處理方面也優(yōu)于方案二，所以最終選擇方案一。第4章 技術設計 凸輪機構的設計 凸輪基本參數(shù)設計（1）凸輪機構的組成凸輪機構是由機架、凸輪、從動件和其附屬裝置組成，是一種典型的高副機構。其中凸輪具有曲線輪廓，一般作等速轉動、移動和擺動。（2）凸輪機構中的作用力 　　移動尖底從動件盤形凸輪機構在考慮摩擦時，凸輪從動件的力 F 和從動件所受的載荷G 的關系為F = G /［cos(α+φ1) (l+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2］ （41）（3）凸輪機構的壓力角 　　從動件的速度跟其受力方向所夾的銳角就是凸輪的壓力角。其值一般為：推程對擺動推桿取[α] ＝35186?！?5186。 ；　 回程時通常取[α]′ ＝70186。～80186。（4）凸輪設計曲線如下圖： 凸輪設計曲線圖凸輪的輪廓尺寸根據(jù)推頭的行程和速度要求確定。初步計算得基圓半徑50mm，凸輪厚25mm溝槽寬20mm，孔15mm，滾子半徑10mm。 凸輪的理論廓曲線的坐標公式為： ， （43） （5）求凸輪理論輪廓曲線：a) 推程階段= = b）遠休階段 = c)回程階段 186。 179。179。 d) 近休階段 186。= e)推程和回程段壓力角 （44）將上面各值代入式（43），計算理論輪廓曲線上各點的坐標值。在計算中時應注意：在推程階段取，在遠休階段取，在回程階段取，在近休階段取。計算結果見表41。.凸輪的基本尺寸根據(jù)推瓶機構的工作要求來設計，在近休時尺寸為50mm。(6)求工作輪廓曲線： 有公式的 （45）其中： （46） （47）a) 推程階段 =b) 遠休階段 c) 回程階段 d) 近休階段 通過計算凸輪工作輪廓曲線各點的坐標如下： x y 0186。 5186。 10186。 … 350186。 355186。 360186。…… … … 凸輪的建模利用Pro/E軟件做的凸輪機構，如圖412所示。圖412凸輪機構建模 鉸鏈四桿機構的設計 鉸鏈四桿機構的尺寸設計鉸鏈四桿機構按照給定的急回要求設計，利用解析法求解此類問題時，主要利用機構在極位時的特性。搖桿擺角=69度和行程速比系數(shù)k已知，然后由圖42114查最小傳動角的最大值和β的大小，最后計算鉸鏈四桿機構各桿的長度。行程速比系數(shù)K和搖桿擺角變化插圖查表可知maxγmin=45186。，β=75186。則： =180186。（K1）/（K+1）=90186。 （48）a/d=sin(/2)sin(/2+β)/cos(/2/2)b/d= sin(/2)sin(/2+β)/sin(/2 /2)(c/d)17