伯德圖分析-穩(wěn)定性-及幅值和相角裕度(編輯修改稿)
2025-06-17 03:36 本頁面
【文章內容簡介】 絕不會穿過 180186。 線。 但是相位裕度可以從增益穿越點 PM=45186。處獲得， 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 進一步討論增益裕度和相位裕度 ? ? ? ?? ?10/1 12 ss sKsGH ? ?? 10 40 20 0 20 40 dbM90 180 270 圖 無相位穿越點的伯德圖 ?0 ?K=1 MATLAB 仿真 ? ? ? ?? ?10/1 12 ss ssGH ???sys=tf([1 1],[ 1 0 0])。bode(sys) pause 用根軌跡來驗證： Re I m 10 1 圖 . 系統(tǒng)的根軌跡圖 ? ▽ 多個頻率穿越點： 考慮下面的例子 增益穿越頻率在 ω =1處 , 相角裕度為45186。, 可判斷出系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 ? ? ? ?? ?? ?? ?1 0 0 0/1100/1 10/113 sss ssKsGH ?? ???? 這里有兩個相位穿越頻率，分別為 ω=3 和 ω=300。在每個頻率處增益裕度是正的， 表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)。 但相位裕度判斷系統(tǒng)的確是不穩(wěn)定的。 10 40 0 40 80 dbM90 180 270 圖 具有兩個相位穿越點的系統(tǒng) ?0 ?GM1=K (db) K=1 GM2=K(db) 20 40 40 60 PM MATLAB 仿真 ? ? ? ?? ?? ?? ?1000/1100/1 10/113 sss sssGH ?? ???sys=tf([ 1],[ 1 0 0 0])。bode(sys) pause 用根軌跡來驗證： 在 kk1時， 系統(tǒng)是不穩(wěn)定的； 在 k1kk2時， 系統(tǒng)是穩(wěn)定的； 在 kk2時， 系統(tǒng)再次不穩(wěn)定。 圖 . 系統(tǒng)的根軌跡圖 1122dbdbG M KG M K??1 10 100 1000 Re I m K=K2 K=K1 3 poles K=1 ?單一頻率穿越點 : 增加相位 考慮下面的例子 相位裕度是負的，表明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 增益裕度是正的，表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 考慮相位裕度，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 ? ? ? ?322/1sssGH ??
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1