伯德圖分析-穩(wěn)定性-及幅值和相角裕度-資料下載頁(yè)
2025-05-12 03:36本頁(yè)面
【正文】 ?????????sssssGHsys=tf([45],[1 8 21 18])。bode(sys) pause 獲得最大值 Kmax=NK 用勞斯陣列來(lái)驗(yàn)證結(jié)果： 特征方程為 誤差與增益裕度的精確性有關(guān) 101 1 2 0 l o g 3 .5 5 4 5 3 .5 5 1 6 0N N K? ? ? ? ? ? ?2 3 2( 2) ( 3 ) 8 21 18 0s s K s s s K? ? ? ? ? ? ? ? ?210: 8 1 81: ( 1 6 8 1 8 ) 08: 1 8 0sKsKsK????3:s 1 21 1 6 8 1 8 0150Kk???? ?問(wèn)題 : 一個(gè)單位反饋控制系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： ? 畫(huà)出當(dāng) K=， 并確定增益裕度和相位裕度。 使系統(tǒng)的相位裕度約為 60186。的 K為何值 ? ?解 : 例題 ? ? ? ?? ?? ?41 52 ??? ?? ssss sKsG? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ? 222 4/4/115/4/4/1145/15sssssKsssssKsGH?????????? 轉(zhuǎn)折頻率 : ω =1( 兩次 ), ω =5 (零 ), ωn=2 (二階系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率 ). 將在以下頻率范圍內(nèi)畫(huà)出伯德圖： 畫(huà)出每一個(gè)環(huán)節(jié)的增益和相位曲線(xiàn) 0 .2 5 412 ?? ???n1 0 ?? ?dB ?K 10 40 20 0 20 40 dbM90 180 270 圖 ?0 ? 10 40 20 0 20 40 dbM180 360 圖 ?0 ?PM=60 GM=3db 3db 二階環(huán)節(jié) 頻率比 =ω/ ωn 頻率比 =ω/ ωn 增益裕度為 3 dB，相位裕度約為 35186。 為了給系統(tǒng)提供一個(gè) 60186。的相位裕度，幅值曲線(xiàn)需要下平移約 3dB lg203 lg20????????KNNNKNKdBdB作業(yè) ： P339 a. P339 e.
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