相spwm專用集成電路(1)(編輯修改稿)
2025-06-15 21:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 M波形 ?三相 SPWM波形是由 U、 V、 W三個單相 SPWM波形發(fā)生器生成。 圖 241 SPWM波形輸出示意圖 外 部 中斷 保 護 請求 外部 中斷輸入 各載波周期 中斷請求 U+ td td U td 三角波發(fā)生 U相脈沖 比較及生成 脈寬值設(shè)定 死區(qū)時間 發(fā)生器 死區(qū)互鎖，脈 沖分配與輸出 方式控制 保護電路 三相互補 SPWM波發(fā)生器可通過 P6口直接輸出六路 SPWM信號，每路驅(qū)動電流可達20mA。 事件處理陣列 EPA有兩個 16位雙向定時 /計數(shù)器 T1和 T2，其中 T1可工作在晶振時鐘模式，用于直接處理光電碼盤輸出的兩路相位移為90176。 的脈沖信號，這在速度閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)中非常有用。 80C196MC單片機生成 SPWM波形 TMS320LF2407A DSP實現(xiàn) SVPWM TMS320LF2407A DSP芯片是 TI公司推出的 16位定點數(shù)字信號處理芯片。 主要特點如下： （ 1） 兩個可用于電動機控制的事件管理器 ， 每一個都包含： 2個 16位通用定時器； 8個 16位脈寬調(diào)制輸出通道； 1個能夠快速封鎖輸出的外部引腳；能防止上下橋臂直通的可編程死區(qū)功能； 1個增量式光電位置編碼器接口 。 ?（ 2） 采用了高性能靜態(tài) CMOS技術(shù) ， 使供電電壓降為 ， 減少了控制器功耗； 40MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到 25ns， 提高了控制器的實時控制能力 。 ?（ 3） 片內(nèi)有 32K字的 Flash程序存儲器 ， 字的數(shù)據(jù) /程序 RAM。 ?（ 4）看門狗定時器（ WDT）模塊，保證系統(tǒng)的可靠性。 TMS320LF2407A DSP實現(xiàn) SVPWM ?（ 5） 可擴展 192K字的外部存儲器 ， 分別為64K字程序存儲器 ， 64K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲器和 64K字I/O尋址空間 。 ?（ 6） 10位 ADC轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時間為 375ns，可選擇由兩個事件管理器來觸發(fā)兩個 8通道輸入A/D轉(zhuǎn)換器或一個 16通道輸入的 A/D轉(zhuǎn)換器 。 ?（ 7） CAN總線控制器可以為控制器 、 傳感器 、激勵源以及其它節(jié)點提供良好的通訊 。 ?（ 8） 5個外部中斷 （ 兩個驅(qū)動保護 、 兩個可屏蔽中斷和復(fù)位 ） 。 ?（ 9）其它優(yōu)點： SCI異步串行口提供全雙工數(shù)據(jù)傳輸功能； SPI同步串行口提供可變長度和速率的串行數(shù)據(jù)輸入和輸出。一般可用于 DSP之間以及 DSP和外設(shè)、控制器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸 。 ?基于 TMS320LF2407A實現(xiàn) SVPWM 首先確定參考輸出電壓矢量所在的扇區(qū)以決定開關(guān)時刻和開關(guān)順序。 若參考輸出電壓矢量以幅值和相角的形式給出，其所在的扇區(qū)可直接由相角求出； 若參考電壓輸出以矢量形式給出，如輸出電壓所在扇區(qū)由 ??坐標(biāo)中的內(nèi)部電流控制環(huán)得出，則可以采用下列算法決定電壓矢量所在扇區(qū)。 TMS320LF2407A DSP實現(xiàn) SVPWM ?第一步 ， 根據(jù)以下各式計算參考值 UrefUref2和 Uref3： βr e f 1 UU ? ? ?βαr e f 2 321 UUU ??? ?βαr e f 3 321 UUU ???其中， U?和 U?是三 相 ABC坐標(biāo)系中的相電壓轉(zhuǎn)換到 ??平面直角坐標(biāo)系中的分量。 ?第二步 ， 計算 N： )(si g n4)(si g n2)(si g n r e f 3r e f 2r e f 1 UUUN ???式中 ， sign(x)是符號函數(shù) 。 第三步 ， 參照表 215根據(jù) N數(shù)值可以得到 Uout所在的扇區(qū) 。 表 215 由 N確定扇區(qū)值 N 1 2 3 4 5 6 扇區(qū) II VI I IV III V u3 (010) ? u4 (011) u6 (101) u1 (100) u5 (001) ? u0 (000) u7 (111) t1 t2 Uout u2 (110) TMS320LF2407A DSP實現(xiàn) SVPWM ?1． 采用軟件方法實現(xiàn) SVPWM 根據(jù)不同的零矢量使用方法 ， 可產(chǎn)生多種電壓空間矢量 PWM波形 。 一般的選擇原則是：盡可能使功率開關(guān)管的開關(guān)次數(shù)最少；
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