【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)， 如圖 15(a)所示 。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容 易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖 15(b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 圖 14 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 (G44/G46)安裝位置 1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 15 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理 (a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) 1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子 4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場(chǎng) 8磁芯 9齒頂 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 。 液壓泵 :受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 ABS 警告燈 :ABS 出現(xiàn)故障時(shí)，由 EUC 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由 ECU 控制閃爍顯示故障代碼 。 ABS 系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是 ABS 警告燈 (K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈 (K118)。 兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是 :當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束 (大約 2s)。在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈 (K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果 ABS 故障燈常亮，說明 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障 。如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏 。 MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)的電路圖，如圖 16 所示 。 圖 16 MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)電路圖 A蓄電池 B在儀表內(nèi) +15 F制動(dòng)燈開關(guān) F9駐車制動(dòng)指示燈開關(guān) F34制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開關(guān) G44右后輪速度傳感器 G45右前輪速度傳感器 G46左后輪速度傳感器 G47左前輪速度傳感器 J104ABS 及 EBV 的電子控制單元 K47ABS 警告燈 K118駐車制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈 M9左制動(dòng)燈 M10右制動(dòng)燈 N55ABS 及 EBV 的液壓?jiǎn)卧? N99ABS 右前進(jìn)油閥 N100ABS 右前 出油閥 N101ABS 左前進(jìn)油閥 N102ABS 左前出油閥 N133ABS 右后進(jìn)油閥 N134ABS 右后出油閥 N135ABS 左后進(jìn)油閥 N136ABS 左后出油閥 S2保險(xiǎn)絲（ 10A） S12保險(xiǎn)絲（ 15A） S18保險(xiǎn)絲（ 10A） S123液壓泵保險(xiǎn)絲（ 30A） S124電磁閥保險(xiǎn)絲（ 30A） TV14診斷插口 V64ABS 液壓泵 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖 17 所示 )。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行 ABS ECU 的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。 圖 17 液壓控制單元結(jié)構(gòu) 1帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵 2液壓?jiǎn)卧? 低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生 的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持 ,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 典型 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和 ABS 控制壓力油路相通，如圖 8 所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來?；赜鸵簤罕靡步凶?再循環(huán)泵，其作用是將減壓過程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 （ 1） 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) 在常規(guī)制動(dòng)過程中， ABS 系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過，電磁閥處與 “ 升壓 ” 位置。此由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。 如圖 18 所示。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 圖 18 常規(guī)制動(dòng) （ 2） 保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于 “ 保持壓力 ” 位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離 密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。 如圖 19 所示。 圖 19 保壓狀態(tài) （ 3） 減壓狀態(tài) 如果在電控單元 “ 保持壓力 ” 命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于 “ 減壓 ” 位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降 。如圖 110 所示。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 圖 110 減壓狀態(tài) （ 4） 增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。 如圖 111 所示。 圖 111 增壓狀態(tài) 控制器 ABS 控制器由 ABS 電子控制單元 (J104)、液壓控制單元 (N55)、液壓泵 (V64)等組成。 （ 1）電子控制單元 電子控制單元是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。 ABS ECU 由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電 路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析 4 個(gè)車輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。 ABS ECU 還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于 ABS ECU 中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)。此外 ABS ECU 還不斷監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等， ABS ECU 會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的 ABS 故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)， ABS ECU 就開始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí) ABS 故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，恢復(fù) 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上 ABS 故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員 ABS 系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS 故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要 2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)， ABS 故障燈點(diǎn)亮 2s，然后再自動(dòng)熄滅，