【文章內(nèi)容簡介】 線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就強(qiáng)， 如圖 15(a)所示 。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容 易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就弱，如圖 15(b)所示。此時，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 圖 14 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 (G44/G46)安裝位置 1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 15 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理 (a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時 1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子 4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場 8磁芯 9齒頂 執(zhí)行器 制動壓力調(diào)節(jié)器 :接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動作實(shí)現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 。 液壓泵 :受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時制動踏板行程發(fā)生變化。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 ABS 警告燈 :ABS 出現(xiàn)故障時，由 EUC 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由 ECU 控制閃爍顯示故障代碼 。 ABS 系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是 ABS 警告燈 (K47)，另一個是制動裝置警告燈 (K118)。 兩個故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是 :當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束 (大約 2s)。在拉緊駐車制動裝置時警告燈 (K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果 ABS 故障燈常亮，說明 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障 。如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏 。 MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)的電路圖，如圖 16 所示 。 圖 16 MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)電路圖 A蓄電池 B在儀表內(nèi) +15 F制動燈開關(guān) F9駐車制動指示燈開關(guān) F34制動液位報(bào)警信號開關(guān) G44右后輪速度傳感器 G45右前輪速度傳感器 G46左后輪速度傳感器 G47左前輪速度傳感器 J104ABS 及 EBV 的電子控制單元 K47ABS 警告燈 K118駐車制動、制動液位警告燈 M9左制動燈 M10右制動燈 N55ABS 及 EBV 的液壓單元 N99ABS 右前進(jìn)油閥 N100ABS 右前 出油閥 N101ABS 左前進(jìn)油閥 N102ABS 左前出油閥 N133ABS 右后進(jìn)油閥 N134ABS 右后出油閥 N135ABS 左后進(jìn)油閥 N136ABS 左后出油閥 S2保險(xiǎn)絲（ 10A） S12保險(xiǎn)絲（ 15A） S18保險(xiǎn)絲（ 10A） S123液壓泵保險(xiǎn)絲（ 30A） S124電磁閥保險(xiǎn)絲（ 30A） TV14診斷插口 V64ABS 液壓泵 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖 17 所示 )。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行 ABS ECU 的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。 圖 17 液壓控制單元結(jié)構(gòu) 1帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2液壓單元 低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生 的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持 ,增加制動效能。電動液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 典型 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器在制動主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動壓力油路和 ABS 控制壓力油路相通，如圖 8 所示。圖中的儲能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動液暫時儲存起來?；赜鸵簤罕靡步凶?再循環(huán)泵，其作用是將減壓過程中從制動輪缸流進(jìn)儲能器的制動液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 （ 1） 常規(guī)制動狀態(tài) 在常規(guī)制動過程中， ABS 系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處與 “ 升壓 ” 位置。此由制動主缸來的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時回油液壓泵也不工作。 如圖 18 所示。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 圖 18 常規(guī)制動 （ 2） 保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于 “ 保持壓力 ” 位置，此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離 密封，輪缸中的制動壓力保持一定。 如圖 19 所示。 圖 19 保壓狀態(tài) （ 3） 減壓狀態(tài) 如果在電控單元 “ 保持壓力 ” 命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于 “ 減壓 ” 位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降 。如圖 110 所示。 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 圖 110 減壓狀態(tài) （ 4） 增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進(jìn)入輪缸，使制動壓力增加。制動時，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動為止。 如圖 111 所示。 圖 111 增壓狀態(tài) 控制器 ABS 控制器由 ABS 電子控制單元 (J104)、液壓控制單元 (N55)、液壓泵 (V64)等組成。 （ 1）電子控制單元 電子控制單元是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。 ABS ECU 由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電 路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受 4 個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進(jìn)行測量比較、分析放大和判別處理，常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析 4 個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。 ABS ECU 還不斷地對自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于 ABS ECU 中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)。此外 ABS ECU 還不斷監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等， ABS ECU 會發(fā)出指令而關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的 ABS 故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應(yīng)及時檢查修理。 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時， ABS ECU 就開始進(jìn)行自檢程序，對系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時 ABS 故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，恢復(fù) 常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上 ABS 故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員 ABS 系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS 故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要 2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時， ABS 故障燈點(diǎn)亮 2s，然后再自動熄滅，