基于rbf網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的自校正控制(編輯修改稿)
2025-06-07 00:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 節(jié)。 RBF網(wǎng)絡(luò)自校正控制算法 采用兩個(gè) RBF網(wǎng)絡(luò)分別實(shí)現(xiàn)未知項(xiàng) 、 的辨識(shí) 。 RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器的結(jié)構(gòu)如圖 2所示 ， 和 分別為兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值向量 。 ???g ????W V圖 2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器 在 RBF網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中 ， 取網(wǎng)絡(luò)的輸入為 ，網(wǎng)絡(luò)的徑向基向量為 ， 為高斯基函數(shù)： 其中 。 為節(jié)點(diǎn) 的基寬度參數(shù)， ， 為網(wǎng)絡(luò)第 個(gè)結(jié)點(diǎn)的中心矢量， ， 。 ? ?kyT1 , mhh? ????Hjh? ?)2e x p( 22jjjbkyhC?mj ,1 ?? jb j 0?jbjC j? ?mj cc 111
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