【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 87 年開(kāi)始，先后制造了三臺(tái)“水下機(jī)器人”，它們分別是：（ 1） 1987 年 3 月制造的身高 米，體重 1200公斤的“老大瑞康四號(hào) 機(jī)器人”；（ 2） 1989 年 6 月制造的“老三水下機(jī)器人”；（ 3） 1990 年 9 月制造的“老二中型機(jī)器人”。 1988 年初，中國(guó)船舶總公司 702 所，研制成功了身高 米，體重 650 公斤的載人式“水下機(jī)器人”； 1988 年 2 月，國(guó)防科技大學(xué)研制成功六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動(dòng)型“兩足步行機(jī)器人”。 1994 年 10 月，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功的我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人“探索者號(hào)”長(zhǎng) 米，寬 米，高 米，載體重 噸，最大潛水深度為 1000 米。它的研制成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)已走向成熟。 1995 年 5 月，我國(guó)第一臺(tái)高性能精密裝配智能型機(jī)器人“精密一號(hào)”在上海交通大學(xué)誕生，它的誕生標(biāo)志著我國(guó)已具有開(kāi)發(fā)第二代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平。 1997 年中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功的“ 6000 米無(wú)纜自治水下機(jī)器人”，是我國(guó) 863 計(jì)劃中的重中之重項(xiàng)目，獲得 2021 年國(guó)家十大科技成果獎(jiǎng)。 2021 年 4 月，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所又研制成功星球探測(cè)機(jī)器人。 2021 年，我國(guó)又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號(hào)”，7000 米的工作潛深，可以達(dá)到世界 %的海底，比世界上另外 5 臺(tái)同類(lèi)產(chǎn)品深 500米。 經(jīng)過(guò) 30 多年的發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人的研究，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，有的方面已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)的國(guó)家相比，還有恨大距離，從總體上來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人研究仍然任重道遠(yuǎn)。 產(chǎn)業(yè)化不足 —— 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人之弊端 20 世紀(jì) 90 年代末，我國(guó)建立了 9 個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和 7 個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。 “機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)！” 盡管如此，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問(wèn)題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。 首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。 第二，中國(guó)的機(jī)器人還沒(méi)有形成自己 的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。 第三，國(guó)家認(rèn)識(shí)不到位，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，我們必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。 據(jù)了解，日本戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取 的一系列相關(guān)政策，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國(guó)。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車(chē)，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策。 李教授說(shuō)：“如今，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需求，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。” 奇瑞已經(jīng)制定了 2021 年年產(chǎn) 100 臺(tái)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。 政策扶持 —— 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人之推進(jìn)劑 李教授指出，中國(guó)機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過(guò)目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。 同時(shí)，如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，已是我國(guó)企業(yè)不容回避的問(wèn)題。這些問(wèn)題為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場(chǎng)需求，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟。 二、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)歷程與現(xiàn)狀 剛才談到了日本在 20 世紀(jì) 60 年代和美國(guó)都在開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人的研究，由于我們國(guó)家存在很多其他的各種因素、 問(wèn)題。我們國(guó)家在機(jī)器人的研究，在 20 世紀(jì) 70 年代后期，當(dāng)時(shí)我們?cè)趪?guó)家北京舉辦一個(gè)日本的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品展覽會(huì)，在這個(gè)會(huì)上有兩個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)是數(shù)控機(jī)床，一個(gè)是工業(yè)機(jī)器人，這個(gè)時(shí)候，我們國(guó)家的許多學(xué)者，看到了這樣一個(gè)方向，開(kāi)始進(jìn)行了機(jī)器人的研究，但是這時(shí)候研究，基本上還局限于理論的探討階段，那么真正進(jìn)行機(jī)器人研究的時(shí)候，是在七 五、八 五、九 五、十五將近這二十年的發(fā)展，發(fā)展最迅速的時(shí)候，是在 1986 年我們國(guó)家成立了 863 計(jì)劃是高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，就將機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)重要的發(fā)展的主題，國(guó)家投入將近幾個(gè)億的資金開(kāi)始進(jìn)行了機(jī)器人研究，使得我們國(guó)家在機(jī)器人這一領(lǐng)域得到很快地、迅速地發(fā)展。 目前主要單位像中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所，原機(jī)械部的北京自動(dòng)化所，像哈爾濱工業(yè)大學(xué)，北京航空航天大學(xué)，清華大學(xué)，還包括中科院北京自動(dòng)化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前這幾年來(lái)看，我們國(guó)家在高校里邊，有很多單位從事機(jī)器人研究， 很多研究生和博士生都在從事機(jī)器人方面的研究，目前我們國(guó)家比較有代表性的研究，有工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人，空間機(jī)器人，核工業(yè)的機(jī)器人，都在國(guó)際上應(yīng)該處于領(lǐng)先水平，總體上我們國(guó)家與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在很大的差距，主要表現(xiàn)在，我們國(guó)家在機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化方面，目前還沒(méi)有固定的成熟的產(chǎn)品，但是在上述這些水下、空間、核工業(yè)，一些特殊機(jī)器人方面，我們?nèi)〉昧撕芏嘤刑厣难芯砍删汀? 三、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域分析 目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、 食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。 圖 1 國(guó)內(nèi)各主要行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求比例 汽車(chē)制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的帶動(dòng)作用最強(qiáng)。在工業(yè)機(jī)器人全部的需求中，汽車(chē)行業(yè)的占比普遍在20%以上。 中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)經(jīng)過(guò)幾年快速增長(zhǎng)以后，快速發(fā)展趨勢(shì)、速度、效益、質(zhì)量都超過(guò)了我們的預(yù)期。根據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明 2021年 19 月份我國(guó)汽車(chē)?yán)塾?jì)產(chǎn)銷(xiāo) 。 除了汽車(chē)行業(yè)，對(duì)機(jī)器人的需要大大提高的是電子行業(yè)。在亞洲應(yīng)用在電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，占了總數(shù)的 30％以上，是工業(yè)機(jī)器人的最大用戶，這與全球范圍內(nèi)汽車(chē)工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的最大用戶有所不同。 2021 年 16 月，電子工業(yè)生產(chǎn)保持較快增長(zhǎng)，增速比上年同期加快。電子元、器件生產(chǎn)加快增長(zhǎng)，通信設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)增速繼續(xù)放緩。 16 月，電子工業(yè)累計(jì)完成工業(yè)總產(chǎn)值（現(xiàn)價(jià)） 17372 億元，同比增長(zhǎng) %，增速比上年同期回落 10 個(gè)百分點(diǎn)，比上月加快 個(gè)百分點(diǎn)。工業(yè)增加值增長(zhǎng) %，增速比上 年同期回落 個(gè)百分點(diǎn)，比上月加快 個(gè)百分點(diǎn)。其中，電子計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備、電子元件、電子器件等產(chǎn)品產(chǎn)值保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。產(chǎn)銷(xiāo)率為 %，比上年同期降低 ，處于近年來(lái)較低水平。 工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于金屬制品業(yè) (包括機(jī)械 )、橡膠及塑料工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 除傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人同時(shí)也已開(kāi)始擴(kuò)大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。如，水下機(jī)器人、拋光機(jī)器人、打毛刺機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、高壓 線作業(yè)機(jī)器人、服裝裁剪機(jī)器人、制衣機(jī)器人、管道機(jī)器人等特種機(jī)器人以及掃雷機(jī)器人、作戰(zhàn)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、哨兵機(jī)器人、排雷機(jī)器人、布雷機(jī)器人等軍用機(jī)器人都廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。而且，隨著人類(lèi)生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來(lái)各種專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼近人類(lèi)生活，其市場(chǎng)將繁榮興旺。 四、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售情況 工業(yè)機(jī)器人誕生于 20世紀(jì) 60 年代 ,在 20 世紀(jì) 90年代得到迅速發(fā)展 ,是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。它是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué) 等多學(xué)科而形成的高新技術(shù) ,是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。 它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn) ,解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。 發(fā)達(dá)國(guó)家的使用經(jīng)驗(yàn)表明 :使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本 ,提高了機(jī)床的利用率 ,降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等 ,其帶來(lái)的一系列效益也是十分明顯的 ,例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力 ,平均故障間隔期達(dá) 60000 小時(shí)以上 ,比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。 目前，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本， 2021 年日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他如歐洲品牌機(jī)器人，如 ABB、 KUKA、 COMAU，占據(jù)市場(chǎng)的另一半。 2021 年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)到 7000 臺(tái)，年銷(xiāo)增長(zhǎng)到 億元。近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，特別是汽車(chē)業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長(zhǎng)。 2021 年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)達(dá) 5770 臺(tái)、 2021 年為 6581 臺(tái)， 2021 年則達(dá)到 7500臺(tái)。截止 2021 年年末，我國(guó)已有工業(yè)機(jī)器人 31400 臺(tái)。 隨著我國(guó)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有不少差距。 僅從汽車(chē)工業(yè)每百萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人來(lái)講，（日本 1710臺(tái)、意大利 1600 臺(tái)、美國(guó) 770 臺(tái)、英國(guó) 610 臺(tái)、瑞典 630 臺(tái)，而我國(guó)還不到 90 臺(tái)），中國(guó)仍然是世界上相對(duì)比較落后的國(guó)家。面對(duì)中國(guó)這樣龐大的市場(chǎng)，每一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。 五、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)特征分析 我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的九大特點(diǎn) 一、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)速度快：有關(guān)專家預(yù)測(cè)，我國(guó)機(jī)器人到 2021 年擁有量為 17300 臺(tái)，年銷(xiāo)售額為 億元。根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展與升級(jí)的歷程和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人的需求每年將以 40%的速度增長(zhǎng)，到 2021 年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的容量約達(dá)十幾萬(wàn)臺(tái)套。 二、從事機(jī)器人研發(fā)和制造的單位多：目前我國(guó)從事機(jī)器人研究與制造的技術(shù)力量相對(duì)分散，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，沒(méi)有形成一個(gè)研發(fā)中心、產(chǎn)業(yè)集群、規(guī)模企業(yè)與知名品牌。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從 20 世紀(jì) 80 年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，目前，我國(guó)從事機(jī)器人研發(fā)和制造的單位 200 多家。由于人事管理體制的束縛，機(jī)器 人研發(fā)的技術(shù)力量相對(duì)分散，難以形成合力。由于技術(shù)、市場(chǎng)、政策等多方面的不確定性，企業(yè)也不愿投入巨資，進(jìn)行機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)。 三、機(jī)器人市場(chǎng)容量大：據(jù)預(yù)測(cè)，目前我國(guó)僅汽車(chē)行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備線就達(dá) 300 多條，產(chǎn)值約為 60 多億元，這些自動(dòng)化生產(chǎn)線需要配套大量的工業(yè)機(jī)器人。 四、使用機(jī)器人的工種、行業(yè)、地區(qū)、企業(yè)相對(duì)集中：就使用的工種而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料 機(jī)器人）；就使用的行業(yè)而言，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車(chē)工業(yè)）占用戶的 65％，電子電器和郵電通訊占用戶的 13％，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車(chē)、機(jī)械制造等行業(yè)；就使用的地區(qū)而言，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地 ,擁有量占全國(guó)的一半以上；就使用的企業(yè)而言，外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)和大型國(guó)有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。 五、國(guó)家支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)力度有待加強(qiáng)：目前，國(guó)家對(duì)于機(jī)器人研發(fā)的資金援助與政策支持不夠強(qiáng)。機(jī)器人充分體現(xiàn)了人和機(jī)器的各自優(yōu)長(zhǎng)，它比傳統(tǒng)機(jī)器具有更大的靈活性和更廣泛的應(yīng)用范 圍，機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是人類(lèi)生產(chǎn)和社會(huì)進(jìn)步的需要，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)工具進(jìn)化的必然。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。 機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備已成為目前國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段。機(jī)器人及其成套設(shè)備的應(yīng)用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革，對(duì)改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，全面提升企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大作用。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平，是衡量一個(gè)國(guó)家 制造綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。因此，國(guó)家重視并加大對(duì)機(jī)器人研發(fā)的支持力度是必然趨勢(shì)。 六、機(jī)器人進(jìn)口比例高：目前我國(guó)所擁有的機(jī)器