【文章內(nèi)容簡介】 的主要學(xué)術(shù)論文 ： [1] Y. Cao, H. Zhou, Q. J. Zhang, W. X. Ji. The Research on OrientationSingularity and OrientationWorkspace of a Class of the StewartGough Parallel Manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multibody Dynamics, 2020, 224(1):1932(SCI) [2] Y. Cao, Q. J. Zhang, H. Zhou, B. K. Li. Property Identification of 63 Stewart Parallel Manipulators for Special Orientations. ICIRA 2020 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2020, Wuhan, China, 2020, 0849, pp. 3645 [3] Y. Cao, Q. J. Zhang, H. Zhou. The Research on Orientation Capability of the StewartGough Manipulator. Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Takamatsu, Japan, 2020, pp. 870875 [4] Y. Cao, H. Zhou, B. K. Li. OrientationWorkspace Analysis of a Special Class of the StewartGough Parallel Manipulators. The 2020 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, 2020, 09335, pp. 46324637 [5] Y. Cao, Q. J. Zhang, H. Zhou, H. F. Ding. OrientationWorkspace Analysis of the StewartGough Manipulator. Accepted by Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series B (SCI/ISTP) [6] Y. Cao, Z. Huang, H. Zhou, W. X. Ji. OrientationWorkspace Analysis of a Special Class of the StewartGough Parallel Manipulators. Robotica, 錄用待發(fā)表 (論文編號 : ROB REG090066, SCI) [7] Y. Cao, Z. Huang, Q. J. Zhang, H. Zhou. OrientationSingularity and Nonsingular OrientationWorkspace Analysis of the SemiRegular StewartGough Platform Manipulator. Advanced Robotics, 錄用待發(fā)表 (論文編號 : 9299, SCI) [8] Y. Cao, H. Zhou, W. X. Ji, Q. J. Zhang. OrientationSingularity and Nonsingular OrientationWorkspace Analyses of the StewartGough Platform Using Unit Quaternion Representation. The 2020 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Xuzhou, Jiangsu, China, 2020, 578(錄用待發(fā)表 , EI) [9] Y. Cao, H. Zhou, Q. J. Zhang. OrientationSingularity and Orientation Capability Analysis of Stewart Platform Based on Unit Quaternion Representation. The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2020, Jinan, Shandong, China, 2020, 278(錄用待發(fā)表 , EI) [10] 曹 毅 , 李保坤 , 周 輝 , 張文祥 . 6/6SPS 型 Stewart 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)正解的研究 . 安徽理工大學(xué)學(xué)報 , 2020, 28(1):4044 [11] 曹毅 , 李保坤 , 周 輝 . 基于四元數(shù)表示法的并聯(lián)機(jī)構(gòu)姿態(tài)奇異研究 . 江南大學(xué) 學(xué)報 , 2020, 7(4):443447 教學(xué)成果獲獎 ： 《基礎(chǔ)工業(yè)工程》在由教育部教育管理信息中心舉辦的教育部 “ 第九屆全國多媒體課件大賽 ” 上榮獲優(yōu)秀獎 ，排名第三 。 4 呂彥明 副教授 ， 碩士生導(dǎo)師 ，博士 。長期從事 數(shù)控技術(shù)、 CAD/CAM教學(xué)與研究工作。 國外學(xué)習(xí)經(jīng)歷 ： 亞利桑那州立大學(xué)做 訪問學(xué)者。 近兩年來授課、教學(xué)研究情況 ： （ 1） 《 數(shù)控技術(shù) 》，本科生， 54 學(xué)時 ， 周學(xué)時 4， 每 屆 70人 ， 20202020； （ 2）《 模具制造學(xué) 》 ， 本科生， 36學(xué)時， 周學(xué)時 3， 每 屆 60人 ， 20202020； （ 3）《 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 》， 研究生 ， 36 學(xué)時，周學(xué) 4， 20人 ， 2020。 實踐性教學(xué)（本科生）： 生產(chǎn)實習(xí) ， 2屆 60余名學(xué)生 ， 20202020； 畢業(yè) 設(shè)計 /論文， 2屆 16名學(xué)生 ， 20202020。 主持教改項目 “ 機(jī)械類本科課程體系及實踐教學(xué)研究 ” ， 2020～ 2020。 2020年通過 學(xué)校驗收。 發(fā)表教學(xué)論文《機(jī)械工程本科實踐教學(xué)改革初探》，江南大學(xué)教育學(xué)報， 2020 近兩年主持學(xué)術(shù)研究課題 ： (1)江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化項目 （ BA2020） “ 百萬千瓦等級汽輪機(jī)長葉片研制及產(chǎn)業(yè)化 ” ， 20202020， 子項負(fù)責(zé) 人 (2)橫向 項目“ 汽輪機(jī)葉片 CAF系統(tǒng)開發(fā) ”， 20202020， 項目 主持 。 (3)橫向 項目“ 汽輪機(jī)葉片模具 CAD系統(tǒng)開發(fā) ” ， 20202020， 項目 主持 。 近兩年發(fā)表的主要學(xué)術(shù)論文 ： [1] 呂彥明 .參數(shù)曲線直接數(shù)控插補(bǔ)通用算法研究 .機(jī)床液壓， 2020， 10： 4547 [2] 呂彥明 .汽輪機(jī)葉片截型數(shù)據(jù)樣條重構(gòu) .汽輪機(jī)技術(shù)， 2020， 5： 7376 [3] 呂彥明 ,滕樹新 .汽輪機(jī)葉片截型測量數(shù)據(jù)的自動分析 .工具技術(shù) , 2020， 07: 5963 [4] 呂彥明 ,滕樹新 .基于專家知識的汽輪機(jī)葉片鍛模設(shè)計系統(tǒng) .熱加工工藝 , 2020, 10： 4649 學(xué)術(shù)研究表彰 /獎勵 ： “ 汽輪機(jī)葉片模具 CAD系統(tǒng)開發(fā) ” 獲無錫市 2020年 度 科技進(jìn)步 二 等 獎，排名第一。 5 王永光 講師 ， 博士。 國外學(xué)習(xí)經(jīng)歷 ： 澳大利亞，新南威爾士大學(xué) (Univeristy of New South Wales)，訪問研究員。 澳大利亞，悉尼大學(xué) (University of Sydney)，訪問學(xué)者。 近兩年來授課、教學(xué)研究情況 ： （ 1） 《 機(jī)械產(chǎn)品造型設(shè)計 》 ， 本科生， 32 學(xué)時， 周學(xué)時 4， 60人 ， 2020年 ； （ 2） 《數(shù)控技術(shù)》 ， 本科生， 54 學(xué)時， 周學(xué)時 4， 69人 ， 2020年 ； 近兩年主持的學(xué)術(shù)研究課題 ： （ 1） 教育部中央 高?；究蒲袠I(yè)務(wù)專項基金 青年基金 項目 ：機(jī)械能控制化學(xué)的超精密拋光關(guān)鍵技術(shù) ， 項目編號 JUSRP10909， (20202020)； （ 2） 江南大學(xué)青年基礎(chǔ)研究基金 ：一種新型拋光技術(shù)， (20202020)。 近兩年發(fā)表的主要學(xué)術(shù)論文 ： [1] Wang YG, Zhao YW, Li XF. Modeling the effects of abrasive size, surface oxidizer concentration and binding energy on chemical mechanical polishing at molecular scale. Tribology International. 2020,41(3):202210.(SCI) [2] Wang YG, Zhao YW, Jiang JZ, Li XF, Bai J. Modeling effect of chemicalmechanical synergy on material removal at molecular scale in chemical mechanical polishing. Wear. 2020,265(56):721728.(SCI) [3] Wang YG, Zhao YW. Research on the molecular scale removal mechanism in chemical mechanical polishing. Chinese Science Bulletin. 2020, 53:20842089. (SCI) [4] Wang YG, Zhao YW, Gu J. A new nonlinearmicrocontact model for single particle in the chemical mechanical polishing with soft pad. Journal of Materials Processing Technology. 2020,183(23): 374379.(SCI) [5] Wang YG, Zhao YW, An W, Wang J. Modeling the effects of cohesive energy for single particle on the material removal in chemical mechanical polishing at atomic scale. Applied Surface Science. 2020, 253(23):91379141.(SCI) [6] Wang YG, Zhao YW. Modeling the effects of oxidizer, plexing agent and inhibitor on material removal for copper chemical mechanical polishing. Applied Surface Science. 2020, 254(5):15171523.(SCI) [7] Jiang JZ, Zhao YW, Wang YG, Luo JB. A chemical mechanical polishing model based on the viscous flow of the amorphous layer. , 265(78):992998.(SCI) [8] Bai J, Zhao YW, Wang YG. A mathematical model for material removal and chemical mechanical synergy in chemical mechanical polishing at molecular scale. Applied Surface Science. 2020, 253(20):84898494.(SCI) [9] 王永光 ,趙永武 . 化學(xué)機(jī)械拋光材料分子去除機(jī)理的研究 . 科學(xué)通報 . 2020, 53(3):359363.(SCI) [10] 王永光 ,趙永武 .基于分子量級的化學(xué)機(jī)械拋光材料去除機(jī)理 .半導(dǎo)體學(xué)報 .2020, 28(2):308312.(EI) [11] 王永光 ,趙永武 . 基于分子量級的化學(xué)機(jī)械拋光界面動力學(xué)模型研究 .摩擦學(xué)學(xué)報 .2020,27(3):259263.(EI) [12] 王永光 ,趙永武 .粘著力對化學(xué)機(jī)械拋光芯片分子去除機(jī)理影響的數(shù)學(xué)模型 .半導(dǎo)體學(xué)報 .2020,28:20182022.(EI) [13] 王永光 ,趙永武 ,吳燕玲 ,雒建斌 .超精密拋光材料的非連續(xù)去除機(jī)理 .中國機(jī)械工程 .2020,18(9):10321035.(EI) 6 蔣建忠 講師 ， 博士。長期從事 數(shù)控加工工藝、先進(jìn)制造技術(shù) 教學(xué)與研究工作。 近兩年來授課、教學(xué)研究情況 ： （ 1）《數(shù)控技術(shù)》，本科生， 54 學(xué)時，周學(xué)時 4，每屆 100人， 20202020； （ 2