【正文】 男 講師 機(jī)械 設(shè)計(jì) 主講 教師 蔣建忠 男 講師 機(jī)械制造 實(shí)踐教學(xué) /主講 教師 22 主講 教師 情況 除課程負(fù)責(zé)人外的其他主講教師情況簡介（國外學(xué)習(xí)經(jīng)歷；近兩年來授課、教學(xué)研究情況） 圍繞 雙語 課程建設(shè)，本課程組建了一支高素質(zhì)、高水平 、富有朝氣 的具有海外背景的師資團(tuán)隊(duì) ， 教學(xué)科研并重、學(xué)科交叉互補(bǔ) ，在教學(xué)改革中 傳承創(chuàng)新 、不斷進(jìn)取 ，教學(xué)效果優(yōu)良。 1 武美萍 副教授 ， 碩士生導(dǎo)師，博士。 國外學(xué)習(xí)經(jīng)歷 ： 2020年 6月～ 2020年 6月赴 美國賓夕法尼亞州立大學(xué) （ Penn State University） 工業(yè)與制造工程系從事訪問和博士后研究工作。 近兩年來授課、教學(xué)研究情況 ： （ 1） 《數(shù)控技術(shù)》，本科生（雙語教學(xué)）， 54學(xué)時，周學(xué)時 4， 70人 ， 2020； （ 2） 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，本科 生， 48學(xué)時，周學(xué)時 4， 70人 ， 20202020； （ 3） 《虛擬設(shè)計(jì)與制造》，碩士生， 36學(xué)時，周學(xué)時 4， 18人 ， 2020。 指導(dǎo)碩士生畢業(yè)論文，每屆 1人 。 ～ 。 （ 2）江南大學(xué)校研基金項(xiàng)目－面向食品加工裝備虛擬樣機(jī)開發(fā)的裝配設(shè)計(jì)理論和方法的研究（項(xiàng)目編號： JUSRP20907， ～ ）。長期從事 CAD/CAE/CAM、逆向工程及快速原型制造、間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)、多軸數(shù)控加工與參數(shù)化設(shè)計(jì)的教學(xué)和研究工作。 近兩年來授課、教學(xué)研究情況 ： （ 1） 《數(shù)控技術(shù)》，本科生， 54 學(xué)時， 周學(xué)時 4， 每 屆 70人 ， 20202020； （ 2）《自動機(jī)械設(shè)計(jì)》 ， 本科生， 36學(xué)時， 周學(xué)時 3， 每 屆 73～ 106人 ， 20202020； （ 3）《機(jī)械 CAD/CAM》 ,本科生， 36學(xué)時， 周學(xué)時 3， 每 屆 75人 ， 20202020； （ 4）《現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)》，研究生， 36 學(xué)時，周學(xué) 4， 20 人， 2020。 主持教改項(xiàng)目 “ 機(jī)械類本科課程體 系及實(shí)踐教學(xué)研究 ” ， 2020～ 2020， 2020年通過學(xué)校驗(yàn)收。 近兩年主持和參加學(xué)術(shù)研究課題 ： （ 1）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（ 50575082） “基于雙映射和分形幾何對數(shù)據(jù)點(diǎn)云的直接加工”， 20202020，排名二； （ 2）江蘇省 自然科學(xué)基金項(xiàng)目“ 異形機(jī)械裝置 ”， 20202020， 主持 人 ； （ 3）主持了多項(xiàng)與企業(yè)合作的橫向課題，包括“全自動數(shù)字化軸承振動檢測機(jī)設(shè)計(jì)”、“高速、高精度常壓灌裝 閥的設(shè)計(jì)制造”、“雙色印刷機(jī)國產(chǎn)化設(shè)計(jì)與改進(jìn)”、“汽車關(guān)鍵零部件的數(shù)字化設(shè)計(jì)及制造”、“圍板包裝箱半自動生產(chǎn)線設(shè)計(jì)”、“噴油器壓板數(shù)字化設(shè)計(jì)”等， 20202020。 Industrial Engineering. 2020,57: 408418.（ SCI） [2] Xueming He, Chenggang Li, Yujin Hu , Rong Zhang , Simon X. Yang, and Gauri S. Mittal. Automatic Order of Data Points in RE Using Neural Networks. Lecture Notes in Computer Science 2020, 5326: 128139. (EI) [3] Xueming He, Minmin Ni. An Algorithm for Topology Reconstruction of Scattered Point Cloud in Reverse Engineering. Committee of the 14th. World Multiconference on Systemics, Cyberics and Informatics. June 29th , Orlando, USA, 2020. (EI) [4] Xueming He, Ying Xue, Minmin Ni, Chengliang Hua, Chenggang Li. Adaptive Measuring Algorithm for CMM Based on 5Th B233。 Automation. June 911, 2020, Xiamen, China.(EI) [5] 楊磊 ,何雪明 .點(diǎn)云直接生成刀具路徑及其后置處理 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,2020,9:206208. [6] 金鑫 ,何雪明 ,楊磊 .基于 Imageware 和 UG 得汽車內(nèi)飾件的逆向設(shè)計(jì) [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2020， 6:4041. [7] 劉偉 ,何雪明 ,陳周 .間歇分度凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪曲面圖譜研究 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 , 2020， 9:208209. [8] 張良 ,何雪明 ,陳周 .基于零件模型的逆向造型研究 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2020， 12:122123. [9] 陳周 ,何雪明 ,金鑫 .基于 UG 的油缸參數(shù)化建模技術(shù)的研究 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與 制造， 2020， 12:143144. [10] 王正明 ,何雪明 ,劉偉 ,金鑫 . 三坐標(biāo)測量機(jī)自動測量技術(shù)的研究 [J].機(jī)床與液壓， 2020， 12:127129. 3 曹毅 副教授 ， 博士。是 中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員、國際著名的 SCI索引期刊 《 International Journal of Robotics and Automation》、《 Robotica》、《 Mechanism and Machine Theory》、《 The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《 Journal of Aerospace Engineering》 論文評閱人及 EI索引期刊《機(jī)器人》論文評閱人 、英文期刊 《 IST Transactions of Control EngineeringTheory and Applications 》、《 IST Transactions of Mechanical SystemsTheory and Applications》、《 IST Transactions of Robotics, Automation and MechatronicsTheory and Applications》 副編輯兼 論文評閱人。 近兩年來授課、教學(xué)研究情況 ： 共承擔(dān)和完成了《數(shù)控技術(shù)》、《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》、《微機(jī)原理與接口技術(shù)》、《微機(jī)原理與應(yīng)用》、《單片機(jī)原理及其應(yīng)用》、《機(jī)器人工學(xué)》、《人機(jī)工程學(xué)》等課程的本科教學(xué)工作 ，指導(dǎo)本科生制造模塊課程設(shè)計(jì)、專業(yè)課程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)及畢業(yè)設(shè)計(jì)。 近兩年主持學(xué)術(shù)研究課題 ： （ 1） 國家自然科學(xué) 青年 基金 項(xiàng)目“ 非對稱式六自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)奇異位形的研究 ” （ No. 50905075）， （ 2） 教育部中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)基金 項(xiàng)目“ 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、并聯(lián)柔索驅(qū)動機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的研究 ” （ No. JUSRP10908）， （ 3） 江南大學(xué)高層次人才科研啟動基金 “ 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)奇異位形的理論研究 ” (20700021050616)， 近兩年以第一作者發(fā)表的主要學(xué)術(shù)論文 ： [1] Y. Cao, H. Zhou, Q. J. Zhang, W. X. Ji. The Research on OrientationSingularity and OrientationWorkspace of a Class of the StewartGough Parallel Manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multibody Dynamics, 2020, 224(1):1932(SCI) [2] Y. Cao, Q. J. Zhang, H. Zhou, B. K. Li. Property Identification of 63 Stewart Parallel Manipulators for Special Orientations. ICIRA 2020 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2020, Wuhan, China, 2020, 0849, pp. 3645 [3] Y. Cao, Q. J. Zhang, H. Zhou. The Research on Orientation Capability of the StewartGough Manipulator. Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Takamatsu, Japan, 2020, pp. 870875 [4] Y. Cao, H. Zhou, B. K. Li. OrientationWorkspace Analysis of a Special Class of the StewartGough Parallel Manipulators. The 2020 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, 2020, 09335, pp. 46324637 [5] Y. Cao, Q. J. Zhang, H. Zhou, H. F. Ding. OrientationWorkspace Analysis of the StewartGough Manipulator. Accepted by Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series B (SCI/ISTP) [6] Y. Cao, Z. Huang, H. Zhou, W. X. Ji. OrientationWorkspace Analysis of a Special Class of the StewartGough Parallel Manipulators. Robotica, 錄用待發(fā)表 (論文編號 : ROB REG090066, SCI) [7] Y. Cao, Z. Huang, Q. J. Zhang, H. Zhou. OrientationSingularity and Nonsingular OrientationWorkspace Analysis of the SemiRegular StewartGough Platform Manipulator. Advanced Robotics, 錄用待發(fā)表 (論文編號 : 9299, SCI) [8] Y. Cao, H. Zhou, W. X. Ji, Q. J. Zhang. OrientationSingularity and Nonsingular OrientationWorkspace Analyses of the StewartGough Platform Using Unit Quaternion Representation. The 2020 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Xuzhou, Jiangsu, China, 2020, 578(錄用待發(fā)表 , EI) [9] Y. Cao, H. Zhou, Q. J. Zhang. OrientationSingularity and Orientation Capability Analysis of Stewart Platform Based on Unit Quaternion Representation. The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2020, Jinan, Shandong, China, 2020, 278(錄用待發(fā)表 , EI) [10] 曹 毅 , 李保坤 , 周 輝 , 張文祥 . 6/6SPS 型 Stewart 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)正解的研究 . 安徽理工大學(xué)學(xué)報 , 2020, 28(1):4044 [11] 曹毅 , 李保坤 , 周 輝 . 基于四元數(shù)表示法的并聯(lián)機(jī)構(gòu)姿態(tài)奇異研究 . 江南大學(xué) 學(xué)報 , 2020, 7(4):443447 教學(xué)成果獲獎 ： 《基礎(chǔ)工業(yè)工程》在由教育部教育管理信息中心舉辦的教育部 “ 第九屆全國多媒體課件大賽 ” 上榮獲優(yōu)秀獎 ，排名第三 。長期從事 數(shù)控技術(shù)、 CAD/CAM教學(xué)與研究工作。 近兩年來授課、教學(xué)研究情況 ： （ 1） 《 數(shù)控技術(shù) 》，本科生， 54 學(xué)時 ， 周學(xué)時 4， 每 屆 70人 ， 20202020； （ 2）《 模具制造學(xué) 》 ， 本科生， 36學(xué)時， 周學(xué)時 3， 每 屆 60人 ， 20202020； （ 3）《 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 》， 研究生 ， 36 學(xué)時，周學(xué) 4， 20人 ， 2020。 主持教改項(xiàng)目