【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 下，板卡耗電量低，不高于 3W。 ? 一臺(tái)主機(jī)可同時(shí)控制雙方向車 道的超速抓拍，最大支持雙向 8 車道； ? 閃光燈采用雙頭室外燈，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能，光照亮度不影響駕駛員的正常操作，并保證攝取違法圖片的清晰度； ? 能夠采集相應(yīng)路段包括車流量、平均車速、平均車長(zhǎng)、占有率等交通信息數(shù)據(jù)； ? 系統(tǒng)功能全面、完善、安全、穩(wěn)定而可靠。確保系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)部分和路口控制部分等一系列的設(shè)備和信息傳輸鏈路 24 小時(shí)不間斷應(yīng)用。 ? 在發(fā)生網(wǎng)絡(luò)等故障時(shí)，系統(tǒng)能將數(shù)據(jù)、圖片等保存在路口前端，待故障排除后系統(tǒng)自動(dòng)將數(shù)據(jù)、圖片等上傳到控制中心； ? 管理中心能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)、手動(dòng)收集前端設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)有關(guān)故障和 錯(cuò)誤信息的記錄，并加以顯示。通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置； ? 具有防暴力破壞和防竊取信息的能力。保證數(shù)據(jù)和照片的安全性、保密性、完整性、一致性和相容性 。 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 13 系統(tǒng)工作原理 ? 系統(tǒng)工作期間，持續(xù)判斷是否有車輛通過檢測(cè)區(qū)域。 ? 當(dāng)車輛沿正常行駛方向進(jìn)入線圈 1 時(shí)，系統(tǒng)記錄車輛進(jìn)入線圈的時(shí)刻； ? 當(dāng)車輛繼續(xù)前行，同樣的，系統(tǒng)分別記錄車輛離開線圈 進(jìn)入線圈 離開線圈 2的時(shí)刻； ? 計(jì)算車速 由于每條需要監(jiān)控的車道上沿著行車方向埋設(shè)的兩個(gè)線圈間距和寬度是固定的（一般線圈的間距為 4 米，線圈的寬度為 米），對(duì)于經(jīng)過的車輛，可以 取得四個(gè)時(shí)刻，分別是車輛進(jìn)入兩個(gè)線圈和離開兩個(gè)線圈的時(shí)刻。計(jì)算車輛通過線圈所需的時(shí)間，配合線圈的寬度和距離，即可求得平均車速。 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 14 線圈 A d 線圈 B W T1 T1 ’ T2 T2 ’ d 速度計(jì)算原理圖 行車方向 令 1T 為車輛檢測(cè)器探測(cè)到 移動(dòng)物體 進(jìn)入線圈 A 的時(shí)刻， 39。1T 為車輛檢測(cè)器 判斷進(jìn)入線圈 A的移動(dòng)物體為機(jī)動(dòng)車輛 ， 2T 為車輛檢測(cè)器探測(cè)到車輛進(jìn)入線圈 B 的時(shí)刻， 39。2T 為車輛檢測(cè)器 判斷進(jìn)入線圈 B 的為機(jī)動(dòng)車輛 ，線圈的寬度為 d ，線圈的間距為 W ，車速為 V ， 則 車輛進(jìn)入線圈 A 和線圈 B 的時(shí)間差為 21T T T??， 由此計(jì)算得出的車速為 V ，車輛離開線圈 A 和線圈 B 的時(shí)間差為 39。39。21T T T??，由此計(jì)算得出的車速為 39。V ， 則： 21( ) /( )V W d T T? ? ? 39。 39。 39。21( ) /( )V W d T T? ? ? 為提高測(cè)速值的可靠性，對(duì)上述和取平均值，則可得出車輛經(jīng)過線圈時(shí)的平均車速為： 39。( ) / 2V V V?? ? 判別車輛是否超速行駛 根據(jù)上述算法計(jì)算出來的車輛速度，與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)置的限速值相比較，再考慮誤差范圍的存在，即可辨別車輛是否存在超速行駛的行為。 由于路面情況非常復(fù)雜，再精確的算法 也避免不了誤差的存在。既要使系統(tǒng)能夠投入應(yīng)用，檢測(cè)路段上超速行駛的車輛，限制車輛行駛速度，又需要依據(jù)準(zhǔn)確的證據(jù)進(jìn)行執(zhí)法，避免過多的爭(zhēng)議，減少行政復(fù)議的可能，我公司建議在路段限速值基礎(chǔ)上增加一定的誤差范圍，以此作為處罰的依據(jù)。 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 15 ? 系統(tǒng)抓拍 當(dāng)系統(tǒng)判定途徑車輛存在超速行駛的行為時(shí)，立即通過數(shù)碼相機(jī)抓拍 第一張 違法 圖片，在延時(shí) 100 毫秒后抓拍第二張違法超速行駛車輛圖片 ，獲取車輛違法的證據(jù)。 超速違法抓拍系統(tǒng)前端傳輸?shù)街行牡倪`法照片包括以下內(nèi)容： ? 車車 牌牌 號(hào)號(hào) 碼碼 ? 行行 駛駛 方方 向向 ? 限限 速速 值值 ? 車車 道道 編編 號(hào)號(hào) ? 車車 速速 ? 限限 速速 標(biāo)標(biāo) 志志 ? 車車 身身 顏顏 色色 ? 路路 段段 編編 號(hào)號(hào) ? 路路 段段 名名 ? 違違 法法 時(shí)時(shí) 間間 ? 超速實(shí)拍圖片（見下圖） 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 16 ? 數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng) 抓拍到的違法圖片添加數(shù)字水印后，存儲(chǔ)在 FLASH 盤中，根據(jù)預(yù)設(shè)傳輸模式（定時(shí) /實(shí)時(shí)）自動(dòng)通過 FTP 方式將圖片上傳到中心服務(wù)器。系統(tǒng)具備斷點(diǎn)續(xù)傳的功能。 如網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，可以在路口機(jī)箱通過維護(hù)筆記本電腦將違法圖片、錄像文件下載到移動(dòng)介質(zhì)上，取回指揮中心處理。 ? 流量統(tǒng)計(jì)、分析 交警指揮中心通過現(xiàn)有的中心平臺(tái)軟件，可以獲取前方路段各個(gè)時(shí)段車輛進(jìn)出線圈的時(shí)刻序列，以及兩線圈之間的間距，再加上路段編號(hào)、車道編號(hào)，輔予一定的數(shù)學(xué)模型，即可統(tǒng)計(jì)出 各種各樣的數(shù)據(jù)，如車道占有率、車道空閑時(shí)間、各種時(shí)間段（ 5 分鐘、 10 分鐘、 30分鐘、 60 分鐘、 1 天、 15 天?）內(nèi)車流量、車輛速度、車長(zhǎng)等數(shù)據(jù)。 各種數(shù)據(jù)可以以多種示例圖方式表現(xiàn)，如餅圖、曲線圖、柱面圖，各種示例圖直觀形象地反應(yīng)了路口的交通狀況，從而為交警部門規(guī)劃城市道路交通提供了理論依據(jù)。 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 17 超速抓拍系統(tǒng) 關(guān)鍵技術(shù) 超速自動(dòng)抓拍 系統(tǒng) 采用以下的關(guān)鍵技術(shù)，以提高車輛檢測(cè)精度、違法車輛捕獲率、系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低系統(tǒng)宕機(jī)的機(jī)率，從而確保能夠可靠穩(wěn)定的運(yùn)行。 超速自動(dòng)抓拍 系統(tǒng)采用的關(guān)鍵技術(shù)如下： 1. 全嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè) 計(jì)技術(shù)； 2. ARM 相機(jī)抓拍控制技術(shù)； 3. Linux 控制技術(shù)； 4. 嵌入式閃存架構(gòu)技術(shù)； 5. 地感線圈檢測(cè)技術(shù)； 6. 數(shù)碼相機(jī)失效模式控制技術(shù)； 7. 數(shù)字水印技術(shù)； 8. 穩(wěn)定性設(shè)計(jì)； 9. 防雷設(shè)計(jì)。 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 18 系統(tǒng)功能 ? 系統(tǒng)采用嵌入式硬件架構(gòu)，以及 ARM 相機(jī)抓拍控制技術(shù)，可同時(shí)抓拍不低于 2 方向的超速違法行為； ? 系統(tǒng)采用地感線圈檢測(cè)車輛，可精確計(jì)算車輛行駛速度并判斷是否超速； ? 系統(tǒng)記錄二張車輛違法超速行駛的數(shù)碼照片作為證據(jù)；系統(tǒng)抓拍到的違法圖片中應(yīng)可清楚的辨識(shí)路段信息、車輛行駛方向、限速標(biāo)志、車牌號(hào)碼、車牌顏色、車身顏色、車型。系統(tǒng)拍攝所形成的圖 片文件為標(biāo)準(zhǔn)格式，并組成標(biāo)準(zhǔn)的庫文件； ? 可以采集路口的交通信息，包括車流量、平均車速、平均車距、占有率等，具備流量檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)功能。 ? 設(shè)備自檢，路口控制機(jī)軟件對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的故障情況進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)保存設(shè)備故障信息。詳細(xì)記錄數(shù)碼相機(jī)故障、檢測(cè)器故障、輔助光源故障等設(shè)備故障信息。設(shè)備自檢周期的設(shè)置用戶可以通過參數(shù)設(shè)置功能進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)定是實(shí)時(shí)或其他周期時(shí)間； ? 上傳設(shè)備故障信息，將設(shè)備故障信息主動(dòng)上傳給中心管理平臺(tái)。 ? 系統(tǒng)具備良好的抗災(zāi)能力，異常故障發(fā)生后，系統(tǒng)具有良好的安全保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)功能，不出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，以 適應(yīng)路口的各種惡劣環(huán)境和穩(wěn)定要求；照片數(shù)據(jù)可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)傳輸，與中心服務(wù)器實(shí)時(shí)通訊，將違法信息（違法圖像和相關(guān)信息）及時(shí)傳至中心進(jìn)行處理； ? 數(shù)據(jù)加密 /保存，為了傳輸過程中數(shù)據(jù)的安全性和提高執(zhí)法可信度，對(duì)違法數(shù)據(jù)中圖片進(jìn)行水印加密技術(shù)處理； ? 系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)充性、可移植性和兼容性，提供 開放接口 。 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 19 系統(tǒng)性能 序號(hào) 指標(biāo) 參數(shù) 1 控制主機(jī) 嵌入式硬件控制方式 ， 非工控機(jī)結(jié)構(gòu) 2 操作系統(tǒng) 嵌入式 Linux 操作系統(tǒng) 3 檢測(cè)方式 線圈檢測(cè) 4 平均無故障連續(xù)工作時(shí)間 3,000 小時(shí)以上 5 工作溫 度 15℃ ～ +70℃ 6 工作相對(duì)濕度 20%～ 97%（非凝結(jié)） 7 大氣壓力 86～ 106KPa 8 工作電源 220VAC177。 30%,50Hz 9 抗電 1500VDC,1 分鐘 10 功率（控制主機(jī)自身） ＜ 30W 11 絕緣 ＞ 100MΩ （常溫下） 12 特征圖片分辨率 最大可達(dá) 3648 2736,24 位真彩 13 可檢測(cè)最高車速 180km/h 14 測(cè)速誤差 100km/h 以下，測(cè)速誤差在 6km/h~0 之間； 100km/h 以上，測(cè)速誤差在 6%~0 之間 15 可同時(shí)檢測(cè)方向 不少于 2方向 16 違法捕獲率 ≥ 95% 17 抓拍照片可用率 ≥ 90% 18 存儲(chǔ)介質(zhì)類型 FLASH 19 存儲(chǔ)容量 2GB 20 數(shù)碼相機(jī)分辨率 800 萬像素 21 工作方式 24 小時(shí)全天候工作，防雨、防塵、防雷 、防震 和抗電磁干擾 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 20 設(shè)備選型 設(shè)備選型說明 ? 為便于理解系統(tǒng)配置，列制配置清單并注說明，以供參考； 數(shù)碼 超速自動(dòng)抓拍 系統(tǒng)設(shè)備清單 序號(hào) 名稱 配置及性能說明 單位 備注 1 嵌入式控制主機(jī) 至少 可接入 2方向，每個(gè)方向 4車道的線圈饋線； 輸入電壓 220V AC，工作電壓 12V DC； 內(nèi)置空氣開關(guān)，自動(dòng)溫控裝置、冷軋鋼托盤等輔材； 電源防雷，標(biāo)稱放電電流 10KA，最大放電電流 20KA，響應(yīng)時(shí)間 25ns； 鋁制 17槽插拔式內(nèi)機(jī)箱；室外落地防水外機(jī)箱，冷軋鋼材料，防護(hù)等級(jí) IP55,600mmx500mmx1100mm； 單套控制主機(jī) 可至少 管轄 2個(gè)方向，每個(gè)方向 4 車道超速 違法行為抓拍。 套 每個(gè)路口1 套 （相隔距離較遠(yuǎn)需要配置 2套） 2 主控制器 基于 ARM 處理器的純嵌入式硬件架構(gòu)；處理器： ARM處理器，不低于 200MIPS；不低于 2GB 的存儲(chǔ)空間，支持 U盤擴(kuò)展 ；預(yù)裝嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，集成闖紅燈系統(tǒng)抓拍控制軟件； 實(shí)現(xiàn)對(duì) 超速 違法行為的抓拍、交通流量采集、速度測(cè)算、違法證據(jù)圖片上傳等功能；對(duì)每一宗 超速 違法行為提供 二 張數(shù)碼照片組合證據(jù)。 臺(tái) 每個(gè)方向1 臺(tái) 3 車輛檢測(cè)器 4 路線圈輸入，輪詢時(shí)間 2ms，在 5km/h~120km/h 范圍內(nèi)檢測(cè)精度 99%,支持電平輸出和脈沖輸出 ,15 級(jí)檢測(cè)精度可調(diào) ,自動(dòng)環(huán)境跟蹤 ,故障自恢復(fù) 塊 每 2 個(gè)車道 1塊 4 高清數(shù)碼相機(jī) 1000 萬像素 CCD 數(shù)碼成像單元， ISO最高可達(dá) 1600，3 倍光學(xué)變焦 4 倍數(shù)字變焦，最大分辨率 3648*2736； 臺(tái) 每個(gè)方向2 臺(tái) 5 數(shù)碼相機(jī)控制器 基于 ARM 處理器的純嵌入式硬件架構(gòu)；處理器： ARM處理器，不低于 200MIPS；不低于 256MB 的存儲(chǔ)空間；RJ45 端口； 預(yù)裝嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，支持 TCP/IP，可遠(yuǎn)程數(shù)碼相機(jī)設(shè)置參數(shù) ,包括設(shè)備編號(hào)， FTP 上傳服務(wù)器地址、用戶名密碼， ISO，變焦，快門速度等；同時(shí)具備外部硬件看門狗及軟件看門狗監(jiān)控功能，支持 IP 地址復(fù)位功能 臺(tái) 每個(gè)數(shù)碼相機(jī)配置1 臺(tái) 6 閃光燈及安裝抱箍 有效峰值光強(qiáng) 100,000cd；最高閃光頻率 23次 /秒；光感亮度 100～ 2021Lux(可調(diào) )；使用壽命 20 萬次；閃光放電能量 100焦耳 臺(tái) 每個(gè) 數(shù)碼相機(jī) 1 臺(tái) 7 室外防護(hù)罩及 安裝抱箍 全天候室外防護(hù)罩，氣壓支撐桿輔助前開式頂蓋，防水防塵防蟲害，符合 IP55 標(biāo)準(zhǔn) 臺(tái) 每個(gè) 數(shù)碼相機(jī) 1 個(gè) 萊蕪市高速公路測(cè)速、治安卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 深圳市中盟科技 股份 有限公司 21 控制主機(jī) 產(chǎn)品功能： ? 主機(jī)可以同時(shí)控制并抓拍至少二個(gè)方向的超速違法行為； ? 主機(jī) 記錄 二 張車輛違法超速行駛的數(shù)碼照片作為證據(jù) ；系統(tǒng)抓拍到的違法圖片中應(yīng)可清楚的辨識(shí) 路段信息、車輛行駛方向、限速標(biāo)志、 車牌號(hào)碼、車牌顏色、車身顏色、車型 。系統(tǒng)拍攝所形成的圖片文件為標(biāo)準(zhǔn)格式，并組成標(biāo)準(zhǔn)的庫文件 ； ? 可以采集路口的交通信息，包括車流量、平均車速、平均車距、占有率等，具備流量檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)功能。 ? 主機(jī)可 對(duì)數(shù)碼相機(jī)抓拍控制、數(shù)碼照片的下載和上傳等功能。能通過 IE 瀏覽器設(shè)置軟件遠(yuǎn)程設(shè)置相關(guān)參數(shù)，包括圖片上傳 IP地址、偵聽控制端口以及部分相機(jī)參數(shù)設(shè)置等。系統(tǒng)能夠?qū)碳M(jìn)行升級(jí)。 ? 設(shè)備自檢， 主機(jī) 對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的故障情況進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)保存設(shè)備故障信息。詳細(xì)記錄數(shù)碼相機(jī)故障、檢測(cè)器故障、輔助光源故障等設(shè)備故障信息。設(shè)備自檢周期的設(shè)置用戶可以通過參數(shù)設(shè)置功能進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)定是實(shí)時(shí)或其他周期時(shí)間； ? 主機(jī) 具備良好的抗災(zāi)能力 ，異 常故障發(fā)生后，主機(jī) 具有良好的安全保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)功能，不出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，以適應(yīng)路口的各種惡劣環(huán)境和穩(wěn)定要求； ? 數(shù)據(jù)加密 /保存，為了傳輸過程中數(shù)據(jù)的安全性和提高執(zhí)法可信度，對(duì)違法數(shù)據(jù)中圖片進(jìn)行水印加密技術(shù)處理； 產(chǎn)品性能： 序號(hào) 指標(biāo) 參數(shù) 1 控制主機(jī) 嵌入式硬件控制方式 ， 非工控機(jī)結(jié)構(gòu) 2 操作系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng) 3 平均無故障連續(xù)工作時(shí)間 3,000 小時(shí)以上 4 工作溫度