【文章內(nèi)容簡介】 。 13 2 起重機的機構(gòu) 起升機構(gòu) 在起重機中，用以提升或下降貨物的機構(gòu)稱為起升機構(gòu)。起升機構(gòu)是起重機中最重要，最基本的機構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺起重機的工作性能。 起升機構(gòu)的組成 本機起升機構(gòu)由驅(qū)動裝置，鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，取物裝置和安全保護裝置等組成。驅(qū)動裝置包括電動機，聯(lián)軸器，制動器，減速機，卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩，卷筒，定滑輪和動滑輪。取物裝置為吊鉤式。安全保護裝置有超負(fù)荷限制器，起升高度限位器等。 起升機構(gòu)有 內(nèi)燃機驅(qū)動，電動機驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種驅(qū)動方式。本機的驅(qū)動方式主要為電動機驅(qū)動。直流電動機的機械特性適合起升機構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。交流電動機驅(qū)動能直接從電網(wǎng)取得電能，操作簡便，維護容易，機組重量輕，工作可靠。所以本機采用的是交流電動機驅(qū)動。 設(shè)計起升機構(gòu)時需給定的主要參數(shù)有：起重量，工作級別，起重高度和起升高度（數(shù)值見第一章）。由于本起重機的起重量高于 10t，則本機設(shè)有兩個起升機構(gòu)，即主起升機構(gòu)和副起升機構(gòu)。主升機構(gòu)的起重量大（ 40t），用以起吊重的貨物。副起升機構(gòu)的起重量小（ 10t），用以起吊較輕的貨物或作輔助性工作，提高工作效率。 起升機構(gòu)計算 起升機構(gòu)的計算是在給定了設(shè)計參數(shù)，并將機構(gòu)布置方案確定后進行的。通過計算，選用機構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)部件（如電動機，減速機，制動器，聯(lián)軸器，鋼絲繩等）。 ㈠鋼絲繩計算 采用雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力 S = Q/（ 2mη zη 1η 2? ） (21) 14 式中 Q — 起升載荷 ,Q=Q0 +q， Qc 為額定起升載荷， q 為取物裝置的重力，可采考表 21，當(dāng)起升高 度大于 50m 時，起升鋼絲繩的重力亦應(yīng)計入（ N）； m — 滑輪組倍率（表 22） η z— 滑輪組效率 η 1，η 2? — 導(dǎo)向滑輪效率（表 23） 起升載荷已給出，其它效率與倍率可通過查表得到，即可計算出鋼絲繩的最大靜拉力。 表 21：吊鉤自重載荷 q 與額定起升載荷 Q0 的關(guān)系 額定起升載荷 Q0（ KN） 吊鉤自重載荷 q（ KN） 32～ 80 100～ 200 320～ 500 630～ 1250 1600～ 2500 2% Q0 % Q0 3% Q0 % Q0 4% Q0 表 22：滑輪組倍率 m 額定起重量 Q（ t） 3 5 8 12 16 25 40 65 100 倍率 m 2 3 4～ 6 6 6～ 8 8～ 10 10 12～ 16 16～ 20 表 23：與包角 a 有關(guān)的導(dǎo)向滑輪效率值 a0 15 45 90 100 η 滑動軸承 滾動軸承 主起升： Q=Q0 +q=40+40 2%= S = Q/（ 2mη zη 1η 2? ）= 10 = 副起升： Q=Q0 +q=10+10 2%= S = Q/（ 2mη zη 1η 2? ）= 6 = （二）電動機功率計算 電動機靜功率 Pj= Q v /1000η（ KW） (22) 式中 Q,v — 起升載荷及起升速度； η — 機構(gòu)總效率，η =η zη dη tη c ，在此η z 為滑輪組 效率， 15 見表 22，η d 為導(dǎo)向滑輪效率，見表 23η t 為卷筒效率，η d≈η t ；η c 為傳動效率，本機計算時η c≈ ～ 。 則知道了起升載荷與起升速度，通過查表確定各個效率參數(shù)值，即可得到起升機構(gòu)電動機功率 ,起升機構(gòu)總電功率為 。本機起升機構(gòu)選用的電動機型號 DV160L8，功率 ，轉(zhuǎn)速 720r/min。 （三）減速機傳動比 起升機構(gòu)傳動比按下式計算 it=n/nt （ 23） 式中 n— 電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min）； nt— 卷筒轉(zhuǎn)速（ r/min）。 按所采用的傳動方案考慮傳動比分配，選用標(biāo)準(zhǔn)減速機或進行減速裝置的設(shè)計，根據(jù) it 確定出實際傳動比 io。其值見性能參數(shù)表。 （四）制動轉(zhuǎn)矩的計算 制動轉(zhuǎn)矩滿足下式要求 : Tz≥ Kz Q Doη /2m I (N m) （ 24） 式中 Tz — 制動器制動轉(zhuǎn)矩（ N m）； Kz — 制 動安全系數(shù)，與機構(gòu)重要程度和機構(gòu)工作級別有關(guān)； Q — 額定起升載荷（ N）； Do — 卷筒卷繞直徑（ m）； η — 機構(gòu)總功率； m — 滑輪組倍率； I — 傳動機構(gòu)傳動比。 根據(jù)計算所得的制動轉(zhuǎn)矩選擇制動器。其值性能參數(shù)表。 起升機構(gòu)的維修 可靠，制動器調(diào)整應(yīng)參照通用零部件使用說明書。 安全開關(guān)失靈多是由于開 關(guān)內(nèi)部構(gòu)件的卡滯或移動所造成，在調(diào)整和使用中應(yīng)注意以下幾點： ①上升極限安全開關(guān)要嚴(yán)格按照起升限位開關(guān)附加圖安裝。 ②每更次或串動鋼絲繩后，均應(yīng)重新調(diào)整安全開關(guān)。 ③每個班次的開始都應(yīng)試用一下，以檢查開動開關(guān)的可靠性。 ④司機不得依靠安全開關(guān)的斷電動作來代替自己的正常操作。 16 運行機構(gòu) 起重機的運行機構(gòu)分為有軌運行和無軌運行兩類。本機采用有軌運行機構(gòu)，起重機在專門鋪設(shè)的軌道上運行，負(fù)荷能力大，運行阻力小。采用電力驅(qū)動，但工作場地范圍有限。本運行機構(gòu)主要用于水 平運移物品，調(diào)整起重機工作位置以及將作用在起重機上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。 軌行式運行機構(gòu)的組成 軌行式運行機構(gòu)主要由運行支承裝置與運行驅(qū)動裝置兩大部分組成。運行支承裝置用來承受起重機的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給軌道基礎(chǔ)建筑，主要包括均衡裝置，車輪和軌道等。運行驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機在軌道上運行，主要由電動機，減速機，制動器等組成。 軌行式運行機構(gòu)的形式 軌行式運行機構(gòu)分為小車運行機構(gòu)與大車運行機構(gòu)。小車運行機構(gòu)采用低速軸集中驅(qū)動，電動機通過固定在小車架上的立式減速 機，聯(lián)軸器和傳動軸驅(qū)動車輪，主動輪取總輪數(shù)的一半，制動器放在電動機另一端的外伸軸上。這種驅(qū)動型式的優(yōu)點是可以采用標(biāo)準(zhǔn)部件，安裝和維修方便。將立式減速機布置在小車架中心線。大車運行機構(gòu)采用的是分別驅(qū)動，安裝在走臺上，兩邊車輪分別由兩套獨立的無機械聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動，省去中間傳動軸，自重輕，部件分組性好，安裝和維修方便。 運行機構(gòu)計算 運行機構(gòu)的計算是在給定了設(shè)計參數(shù)，并將機構(gòu)布置方案確定后進行的。通過計算，才可以選用機構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)部件（如電動機，減速機，制動器，聯(lián)軸器等）。 17 （ 1）電動機的 靜功率 Pj=Fi vo/1000η m（ KW） (25) 式中 Fi— 起重機或小車運行靜阻力（ N）； vo— 初選運行速度； η — 機構(gòu)傳動功率，可取η =～ ； m — 電動機個數(shù)。 則運行機構(gòu)電動機的靜功率為 2 3KW。 運行機構(gòu)電動機型號：大車運行： DV132S6,功率 2 3KW,轉(zhuǎn)速 930r/min。小車運行： DV112M6,功率 ，轉(zhuǎn)速 960r/min。 （ 2）減速機的傳動比 i0=π n D/60000vo (26) 式中 n— 電動機額定轉(zhuǎn)速（ min1）； D— 車輪踏面直徑（ mm）； vo— 初選運行速度（ m/s）； i0— 計算傳動比。 按所采用的傳動方案考慮傳動比分配，并選用標(biāo)準(zhǔn)減速器或進行減速裝置的設(shè)計，確定出實際傳動比。其值見性能參數(shù)表。 （ 3）制動器制動轉(zhuǎn)矩計算 運行機構(gòu)的制動器根據(jù)起重機滿載，順風(fēng)和下坡運行工況選擇，制動器應(yīng)使 起重機在規(guī)定的時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)矩按下式計算： Tz=F Dη /2020i m， +1/ m， t2〔 （ Q+G） v2η /n+ k（ J1+J2） n m/〕 (N m) (27) 式中 F — 穩(wěn)定運行的靜阻力； m， — 制動器個數(shù)； m — 電動機個數(shù)； t2 — 制動時間。 根據(jù)已知數(shù)據(jù)與查表得出數(shù)據(jù)可以計算出制動器轉(zhuǎn)動力矩。 其值性能參數(shù)表。 (4)聯(lián)軸器計算扭矩 高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 Tr1應(yīng)滿足 : Tr1=n1φ ξ Ta≤ Tt （ N m） （ 28） 式中 n1 — 聯(lián)軸器安全系數(shù)； φ ξ — 剛性動載系數(shù)； Ta — 電動機額定轉(zhuǎn)矩（ N m） ； Tt — 聯(lián)軸器許用扭矩（ N m） ； 低速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 Tr2= n1φ ξ Ta iη≤ Tt（ 29） 其值見性能參數(shù)表。 18 大，小車運行機構(gòu)維修 起重機的正常運行是“蛇”形前進的。因此，車輪的輪緣貼在軌道的側(cè)面運行，車輪的輪緣與軌道的側(cè)面有輕微的摩擦，這是屬于正常的導(dǎo)向。 車輪的啃道是指輪緣與軌道的嚴(yán)重抵觸，在向同一方向運行時，車輪一側(cè)的輪緣始終抵在軌道側(cè)面，并且發(fā)出響聲或產(chǎn)生劇烈的震動，在 1— 2 年的時間內(nèi)，輪緣便被磨去一半需要更換。因此應(yīng)該及時對車輪進行調(diào)整，調(diào)整時選擇某一個車輪為調(diào)整輪，調(diào)整輪盡量地選擇在從動輪上，因從動輪與傳動機構(gòu)無關(guān)。使被調(diào)整的車輪懸空，調(diào)整水平偏斜，在角形軸承箱的垂直支承面下加墊；調(diào)整跨度或軌距，需將原墊鏟后重新加新墊，再 焊牢，做到一次調(diào)整。 ①車輪滾動面為在一個水平面上，應(yīng)在角形軸承箱水平支承面處加墊調(diào)整。 ②軌道面上絕對禁止有油膩存在，必要時可在軌面上撒細(xì)沙等物以增加摩擦系數(shù)。 ③軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高低差超差時應(yīng)重新調(diào)整軌道使之達到要求。 ④調(diào)整制動力矩，不要使之制動過猛。 ⑤禁止經(jīng)常打反車緊急制動。 金屬結(jié)構(gòu) 橋式起重機的金屬結(jié)構(gòu)（橋架）主要由主梁（主桁架），端梁，欄桿（副桁架），走臺（水平桁架），軌道和操縱室（司機室）等構(gòu)件組成。本起重機的金屬結(jié)構(gòu)形式為 雙梁橋架。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。本起重機橋架主梁為箱體結(jié)構(gòu)，是正規(guī)箱體雙梁。主梁由上，下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。起重機的橋梁及其它主要金屬結(jié)構(gòu)至少每年進行一次全面檢查，檢查所有連接螺栓，檢查主要焊縫，檢查主梁的上拱度及其它主要件的變形，起重機和小車運行軌道一年應(yīng)檢查一次。起重機的金屬結(jié)構(gòu)，視前一次的油漆情況，可在 3～ 5 年涂油漆一次涂前應(yīng)仔細(xì)清除舊漆 及除銹，油漆涂二層，第一層底漆涂紅色光明丹，第二層面漆。 19 圖 21 主梁簡圖 性能參數(shù)表 通過上述計算以及本起重機使用的環(huán)境，使用方法得出大車運行，小車運行及起升機構(gòu)，運行機構(gòu)的性能參數(shù)表，如下： 表 24：大車運行性能參數(shù)表 起 重 量 t 40/10 制 動 器 型 號 YWZ200/25 跨 度 m 14 工 作 級 別 M3 制動力 據(jù) N m 2 200 運行速度 m/min 220 液壓推動器型號 YT125Z/2 減速機 型 號 ZQDA400X1/2(φ 95) 電 源 三相交流380V50HZ 傳動比 i 緩沖行程 mm 140 電 動 機 型 號 DV132S6 功率 KW 2 3 車輪直徑 mm φ 700 轉(zhuǎn)速 r/m