【文章內(nèi)容簡介】 CAN 規(guī)范僅定義了 OSI 模型的數(shù)據(jù)鏈路層、物理層，而沒有規(guī)定 OSI 模型的上層。當(dāng)用戶要組建一個(gè)面向?qū)嶋H工作環(huán)境的 CAN 總線通訊網(wǎng)絡(luò) 時(shí)，必須制定應(yīng)用層協(xié)議。雖然國 際上已存在某些 CAN 總線產(chǎn)品開發(fā)公司制定的協(xié)議如 DeviceNet、 CANopen 等，但對(duì)于很多應(yīng)用場合來說，上述協(xié)議過于繁瑣。因此根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際需求，在參考眾多廣泛應(yīng)用的上層協(xié)議的基礎(chǔ)之上，制定了一個(gè)簡潔實(shí)用的應(yīng)用層協(xié)議。 CAN 以多主方式工作。網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向 CAN 總線上發(fā)送報(bào)文幀。報(bào)文幀送達(dá)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但只有需要此類報(bào)文的節(jié)點(diǎn)才會(huì)真正接收報(bào)文幀。要實(shí)現(xiàn)這種 “ 各取所需 ” 的通信機(jī)制，在發(fā)送報(bào)文幀中應(yīng)包含對(duì)此報(bào)文的描述，這主要是在報(bào)文標(biāo)識(shí)符（ ID） 中定義；通過預(yù)設(shè)各節(jié)點(diǎn) CAN 控制器內(nèi)部的驗(yàn)收濾波器，可以使節(jié)點(diǎn)只接收標(biāo)識(shí)符同預(yù)設(shè)驗(yàn)收濾波器匹配的幀。從系統(tǒng)功能需求來說，車位采集控制器應(yīng)將所轄區(qū)的各車位實(shí)時(shí)占 /空信息發(fā)送到 CAN 總線上。只要某個(gè)車位泊入車或車駛離車位，其所屬的車位采集控制器就將此信息發(fā)送到 CAN 總線上，而不必等待上位機(jī)的輪詢。這就保障了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。車位占 /空信息以 CAN總線上傳送。 SJA100支持兩種報(bào)文幀： 標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11 位標(biāo)識(shí)符）和擴(kuò)展幀（ 29 位標(biāo)識(shí)符）。由于 CAN 規(guī)范 沒有具體規(guī)定幀標(biāo)識(shí)符的分配，所以，在設(shè)計(jì)一個(gè)基于 CAN 總線的通信系統(tǒng)應(yīng)用層協(xié)議時(shí)，根據(jù)具體應(yīng)用確定 CAN 標(biāo)識(shí)符的分配是首要的工作。擴(kuò)展幀擁有 29 位可分配的標(biāo)識(shí)符，因此采用擴(kuò)展幀定義通訊協(xié)議，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀，將獲得更寬的目標(biāo)地址范圍，以及更多的服務(wù)類型 [2]。因此本系統(tǒng)遵循 擴(kuò)展幀格式制定通訊協(xié)議。采集控制器采集到的車位占 /空信息，除了以多播的形式發(fā)送，還可以單播的形式發(fā)送給上位機(jī)或某個(gè)車位引導(dǎo)牌。多播和單播的結(jié)合，使得系統(tǒng)的通信更加靈活、可靠。 . 初始化程序 CANINI： MOV DPTR,MODE MOV A, 09H MOVX @DPTR,A MOV DPTR, CDR MOV A， 88H MOVX @DPTR， A MOV DPTR， IER MOV A， 0DH MOVX @DPTR， A 16 MOV DPTR， AMR MOV R6， 4 MOV RO， DAMR AMRINI： MOV A， @RO MOVX @DPTR， A INC DPTR DJNZ R6， AMRINI MOV DPTR， ACR MOV R6， 4 MOV RO， DACR ACRINI： MOV A， @RO MOVX @DPTR， A INC DPTR DJNZ R6， ACRINI MOV DPTR， BTRO MOV A， 03H MOVX @DPTR， A MOV DPTR， BTR1 MOV A， OFFH MOVX @DPTR， A MOV DPTR， OCR MOV A， OAAH MOVX @DPTR， A MOV DPTR， RBSA MOV A， O MOVX @DPTR， A MOV DPTR， TXERR MOV A， O MOVX @DPTR， A MOV DPTR， ECC MOVX A， @DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX @DPTR， A RET . 發(fā)送數(shù)據(jù)幀子程序 TDATA： MOV DPTR， SR MOVX A， @DPTR JB ， TDATA TSO： 17 MOVX A， @DPTR JNB ， TSO TS1： MOVX A， @DPTR JNB ， TS1 TS2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， 88H MOVX @DPTR， A INC DPTR MOV A， IDO MOVX @DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX @DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX @DPTR， A INC DPTR MOV A， ID3 MOVX @DPTR， A MOV RO， TRDATA MTBF： MOV A， @RO INC DPTR MOVX @DPTR， A INC R0 CJNE R0， TRDATA+8， MTBF MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX @DPTR， A RET . 發(fā)送遠(yuǎn)程幀 TRMF： MOV DPTR， SR MOVX A， @DPTR JB ， TDATA TR0： MOVX A， @DPTR JNB ， TRO TR1： MOVX A， @DPTR JNB ， TR1 18 TR2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， OC8H MOVX @DPTR， A INC DPTR MOV A， ID0 MOVX @DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX @DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX @DPTR， A INC DPTR MOVX @DPTR， A MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX @DPTR， A RET . 接收程序 SEARCH： MOV DPTR， SR MOVX A， @DPTR ANL A， 0C3H JNZ PROC RET PROC： JNB ， PROCI BUSERR： MOV DPTR， IR MOVX A， @DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX @DPTR， A LCALL ALARM RET NOP PROCI： MOV DPTR， IR MOVX A， @DPTR JNB ， OTHER OVER： MOV DPTR， CMR 19 MOV A， OCH MOVX @DPTR， A RET NOP OTHER： JB ， RECE LJMP RECOUT NOP RECE： MOV DPTR， CANRXB MOVX A， @DPTR JNB ， RDATA MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX @DPTR， A LCALL TRDATA LJMP RECOUT NOP RDATA： MOV DPTR， CANRXB MOV R1， CPURBF MOVX A， @DPTR MOV @R1， A ANL A， 0FH ADD A， 4 MOV R6， A RDATA0： INC DPTR INC R1 MOVX A， @DPTR MOV @R1， A DJNZ R6， RDATA0 MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX @DPTR， A RECOUT： MOV DPTR， ALC MOVX A， @DPTR MOV DPTR， ECC MOVX A， @DPTR NOP RET 20 七、 結(jié)束語 針對(duì)車位的分布性特點(diǎn)，系統(tǒng)采用了 CAN 總線作為數(shù)據(jù)傳輸方式，利用超聲波測距原理能夠準(zhǔn)確地檢測出車位使用狀態(tài)信息，在結(jié)構(gòu)上采用三級(jí)管理層設(shè)計(jì)，優(yōu)化了停車位配值引導(dǎo)功能，大大縮短了車主尋找車位時(shí)間，提高了停車場的使用率，同 時(shí)也降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。該停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)還為其他系統(tǒng)集成和擴(kuò)展提供了方便的功能接口，可以很方便地開發(fā)出更為強(qiáng)大的停車場管理系統(tǒng)，非常適用于大中型地下停車場、政府辦公樓、火車站和購物中心等公共停車場。 八、 致謝 ： 感謝鐘新躍老師一直以來對(duì)我們的悉心教導(dǎo)。課題的選擇和設(shè)計(jì)內(nèi)容都是在鐘新躍老師的耐心指導(dǎo)下完成的，當(dāng)我遇到不懂得問題時(shí)，鐘新躍老師總是不厭其煩知道我們，耐心幫我們查找資料。我們這是個(gè)新開的課題，在網(wǎng)上很難找到資料。鐘老師就幫我們查找資料書，幫助我們更好的完成課題的設(shè)計(jì)。感謝鐘老師一直以來對(duì)我的教 導(dǎo) 。 參考文獻(xiàn) ： [1] 吳志紅 ,楊躍臣 .嵌入式停車場管理系統(tǒng) [J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用 ,2021(11):31263129 [2] 劉光 ,梁濤 ,牛春剛 .CAN 總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) [J].微計(jì)算機(jī)信息， 2021,6:102103 [3] 陳春艷 ,曾超 .基于 CAN 總線的某通信系統(tǒng)應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].電子工程師， 2021,3:1417 [4] 李云飛 . 智能停車場射頻 IC 卡讀寫器開發(fā)設(shè)計(jì) [J]. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) ,(18): 47464749 [5] 季彥婕 ,王煒 ,鄧衛(wèi) .停車場內(nèi)部泊車行為特性分析及最優(yōu)泊位選擇模型 [J].東南大學(xué)學(xué)報(bào) :自然科學(xué)版 ,2021,39(2):399403 [6] 曹建軍 ,史忠科 ,宋蕾 .小區(qū)停車場智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 ,2021,45(5),214217 [7] 安宏 ,姚彩虹 .停車場管理系統(tǒng)在智能建筑中的應(yīng)用和設(shè)計(jì) [J]. 低壓電器 ,2021(20),3234 21 [8] 恩西杜 ,魯億方 ,張朝暉等 .基于 CAN 總線的停車位檢測和管理 [J].儀器儀表學(xué)報(bào) ,2021(z3): 24132414 [9] 陳宇 ,溫欣玲 .基于多傳感智能移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境探測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) [