【正文】 位外的車(chē)位設(shè)定預(yù)留 由于該系統(tǒng)較為復(fù)雜，涉及到各種接口、信 息發(fā)布、引導(dǎo)管理等，為了系統(tǒng)的擴(kuò)展還提供了與外部計(jì)算機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)借口，對(duì)于這樣的一個(gè)系統(tǒng)，所以 停車(chē)場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)在管理上 采用了 三 級(jí)管理方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模塊化管理，這樣就便于系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)了。 . 智能化的引導(dǎo)邏輯 。 . 自動(dòng)數(shù)據(jù)采集 在 PC 機(jī)上自動(dòng)實(shí)時(shí)采集、分析當(dāng)前車(chē)場(chǎng)各車(chē)位的使用情況，記錄進(jìn)出車(chē)場(chǎng)車(chē)輛數(shù)據(jù)。 . 報(bào)警 ，發(fā)生故障后及 時(shí)報(bào)警，便于系統(tǒng)檢修與維護(hù)?？刂破鲗p 加 1操作的結(jié)果計(jì)算出來(lái)，并且通過(guò)與之相連的顯示屏顯示區(qū)位的空車(chē)位信息。在每個(gè)停車(chē)區(qū)位的入口處和出口處各設(shè)置一個(gè)車(chē)輛檢測(cè)器；或者在每一個(gè)車(chē)位安裝探測(cè)器；每個(gè)停車(chē)區(qū)位入口處設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向顯示屏，導(dǎo)向顯示屏顯示各區(qū)位的車(chē)位總數(shù)、剩余車(chē)位數(shù)等提示信息。也可與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，由導(dǎo)區(qū)位總控制器處理總剩余車(chē)位數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)顯示。 E) 在每個(gè)車(chē)位設(shè)置車(chē)輛探測(cè)器，對(duì)車(chē)位的閑置進(jìn)行檢測(cè)并將數(shù)據(jù) 傳送到上一級(jí)處理器。 C) 在車(chē)場(chǎng)的每個(gè)區(qū)域入口設(shè)置車(chē)位顯示屏，顯示本區(qū)域的剩余車(chē)位數(shù)量。 AKE車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)從細(xì)微之處盡顯人性化 管理，使停車(chē)場(chǎng)管理水平更進(jìn)一步！ 二、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及結(jié)構(gòu) . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 A) 在停車(chē)場(chǎng)的每個(gè)主入口設(shè)置剩余車(chē)位顯示屏，分別顯示每個(gè)區(qū)域的剩余車(chē)位數(shù)。車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)主要特點(diǎn)：提高停車(chē)場(chǎng)的使用率，并更好地管理停車(chē)場(chǎng)，降低大中型停車(chē)場(chǎng)的經(jīng)營(yíng)成本，大大提高了社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。其主要工作原理是根據(jù)超聲波探測(cè)器由上往下發(fā)出超聲波，檢測(cè)車(chē)頂和地面的反射波，由此能夠正確地檢測(cè)出每個(gè)車(chē)位有無(wú)車(chē)輛，然后將各個(gè)車(chē)位停車(chē)情況的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路傳給控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件處理，將引導(dǎo)信號(hào)傳給引導(dǎo)信息。數(shù)據(jù)處理器通過(guò)收集區(qū)位采集器的信息，自動(dòng)計(jì)算車(chē)庫(kù)剩余車(chē)位及各個(gè)車(chē)位的占用狀態(tài)，及時(shí)刷新車(chē)位顯示信息。在每個(gè)區(qū)域設(shè)置區(qū)域車(chē)位信息顯示屏，該顯示屏可根據(jù)車(chē)輛的進(jìn)出情況自動(dòng)更新顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容，動(dòng)態(tài)的顯示該區(qū)域的車(chē)位剩余數(shù)量以及空閑的車(chē)位情況。 該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)泊車(chē)者方便快捷泊車(chē)，使停車(chē)場(chǎng)車(chē)位管理更加規(guī)范、有序，提高車(chē)位使用率，該車(chē)位采用復(fù)合車(chē)輛探測(cè)技術(shù)，對(duì)每個(gè)車(chē)位的占用或空閑狀況進(jìn)行可靠 檢測(cè)。目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的停車(chē)管理系統(tǒng)很多都是簡(jiǎn)單的對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)出通道的管理，而實(shí)際上，一個(gè)完整的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)還應(yīng)該包括車(chē)位引導(dǎo)、區(qū)位引導(dǎo)和安全控制等要素。 When vehicles or berth docking with the driving position, parking release manager will update LED screen on the residual parking number information. At the same time, this system for other senior parking lot integrated management system integration and extension provides convenient function interface, has the very good open. Key word: The parking lot management, ultrasonic detection, CAN bus, intelligent guid 5 目錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… ……………… ..........3 關(guān)鍵詞 …………………………………………………………………………………… ..................................3 Abstract…………………………………………………………………………………… ……………… .........4 Keyword…………………………………………………………………………………… …………… ............4 一、緒論 ............................................................................................................................. 6 .......................................................................................... 6 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 6 ........................................................................................................ 6 ................................................................................ 7 三、主要功能 ...................................................................................................................... 7 ........................................................................................................ 7 ...................................................................................................................... 7 ........................................................................................................ 7 ................................................................................................. 8 ................................................................................................. 8 ............................................................................................................... 8 ； ....................................................................................... 8 四、 系統(tǒng)總體構(gòu)成 ............................................................................................................... 8 ............................................................................................ 8 五、車(chē)位引導(dǎo)控制系統(tǒng) ........................................................................................................ 9 ........................................................................................................ 9 ................................................................................................... 11 . 車(chē)位燈分類(lèi)指引 ................................................................................................... 12 ............................................................................................ 13 ............................................................................................... 13 ...................................................................................................... 14 六、 CAN應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì) .................................................................................................... 15 CAN應(yīng)用層協(xié)議 .................................................................................................... 15 .......................................................................................................... 15 ............................................................................................... 16 .......................................................................................................... 17 ............................................................................................................. 18 七、結(jié)束語(yǔ) ........................................................................................................................ 20 八、致謝： ........................................................................................................................ 20 6 一、 緒論 . 區(qū)位車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)概述 伴隨著我國(guó)信息事業(yè)的蓬勃發(fā)展，一方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在近些年來(lái)都得到了非常迅速的發(fā)展 , 各項(xiàng)信息事業(yè)方興未艾、各種身份識(shí)別載體日趨豐富；而另一方面，由于生活水平與安全防范意識(shí)的提高，使得人們對(duì)于停車(chē)管理的安全性和泊車(chē)的便利性都產(chǎn)生了新的需求。鄒敏 指導(dǎo)教師：鐘新 躍 摘要 ： 為了提高停車(chē)場(chǎng)的信息化和智能化管理水平 ,提出了基于 CAN 總線(xiàn)的停車(chē)場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng) ,系統(tǒng)分三級(jí)管理層 ,每一級(jí)的節(jié)點(diǎn)均采用嵌入式處理器 LPC2129 作為控制核心 ,利用超聲波測(cè)距模塊 HCSR04 檢測(cè) 車(chē)位和車(chē)道上的車(chē)輛有無(wú) .當(dāng)有車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)的每個(gè)交叉路口時(shí) ,會(huì)自動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛引導(dǎo)管理器并向中央控制器發(fā)送信號(hào) ,中央控制器根據(jù)當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)的使用情況運(yùn)算得出最優(yōu)空車(chē)位 ,并反饋行駛路線(xiàn)給車(chē)輛引導(dǎo)管理器 ,通過(guò) LED 屏顯示指示箭頭引導(dǎo)車(chē)輛 ,大大提高了停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的使用率 ,降低了管理成本；當(dāng)車(chē)輛泊入或者泊出車(chē)位時(shí) ,車(chē)位發(fā)布管理器會(huì)及時(shí)更新 LED屏上的剩余車(chē)位數(shù)量等信息 .同時(shí)該系統(tǒng)為其他高級(jí)停車(chē)場(chǎng)綜合管理系統(tǒng)集成和擴(kuò)展提供了方便的功能接口 ,具有很好的開(kāi)放性 . 關(guān)鍵詞 ：停車(chē)場(chǎng)管理，超聲波探測(cè)， CAN 總線(xiàn)，智能引導(dǎo) 4 CAN bus based intelligent parking guidance system Student majoring in of electronic information engineering。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究成果歸屬學(xué)校所有。 學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)