【正文】 PTR DJNZ R6， AMRINI MOV DPTR， ACR MOV R6， 4 MOV RO， DACR ACRINI： MOV A， RO MOVX DPTR， A INC DPTR DJNZ R6， ACRINI MOV DPTR， BTRO MOV A， 03H MOVX DPTR， A MOV DPTR， BTR1 MOV A， OFFH MOVX DPTR， A MOV DPTR， OCR MOV A， OAAH MOVX DPTR， A MOV DPTR， RBSA MOV A， O MOVX DPTR， A MOV DPTR， TXERR MOV A， O MOVX DPTR， A MOV DPTR， ECC MOVX A， DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX DPTR， A RET . 發(fā)送數(shù)據(jù)幀子程序 TDATA： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR JB ， TDATA TSO： 17 MOVX A， DPTR JNB ， TSO TS1： MOVX A， DPTR JNB ， TS1 TS2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， 88H MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， IDO MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID3 MOVX DPTR， A MOV RO， TRDATA MTBF： MOV A， RO INC DPTR MOVX DPTR， A INC R0 CJNE R0， TRDATA+8， MTBF MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX DPTR， A RET . 發(fā)送遠(yuǎn)程幀 TRMF： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR JB ， TDATA TR0： MOVX A， DPTR JNB ， TRO TR1： MOVX A， DPTR JNB ， TR1 18 TR2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， OC8H MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID0 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX DPTR， A INC DPTR MOVX DPTR， A MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX DPTR， A RET . 接收程序 SEARCH： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR ANL A， 0C3H JNZ PROC RET PROC： JNB ， PROCI BUSERR： MOV DPTR， IR MOVX A， DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX DPTR， A LCALL ALARM RET NOP PROCI： MOV DPTR， IR MOVX A， DPTR JNB ， OTHER OVER： MOV DPTR， CMR 19 MOV A， OCH MOVX DPTR， A RET NOP OTHER： JB ， RECE LJMP RECOUT NOP RECE： MOV DPTR， CANRXB MOVX A， DPTR JNB ， RDATA MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX DPTR， A LCALL TRDATA LJMP RECOUT NOP RDATA： MOV DPTR， CANRXB MOV R1， CPURBF MOVX A， DPTR MOV R1， A ANL A， 0FH ADD A， 4 MOV R6， A RDATA0： INC DPTR INC R1 MOVX A， DPTR MOV R1， A DJNZ R6， RDATA0 MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX DPTR， A RECOUT： MOV DPTR， ALC MOVX A， DPTR MOV DPTR， ECC MOVX A， DPTR NOP RET 20 七、 結(jié)束語(yǔ) 針對(duì)車位的分布性特點(diǎn)，系統(tǒng)采用了 CAN 總線作為數(shù)據(jù)傳輸方式，利用超聲波測(cè)距原理能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出車位使用狀態(tài)信息，在結(jié)構(gòu)上采用三級(jí)管理層設(shè)計(jì)，優(yōu)化了停車位配值引導(dǎo)功能，大大縮短了車主尋找車位時(shí)間，提高了停車場(chǎng)的使用率，同 時(shí)也降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。采集控制器采集到的車位占 /空信息，除了以多播的形式發(fā)送，還可以單播的形式發(fā)送給上位機(jī)或某個(gè)車位引導(dǎo)牌。擴(kuò)展幀擁有 29 位可分配的標(biāo)識(shí)符，因此采用擴(kuò)展幀定義通訊協(xié)議，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀，將獲得更寬的目標(biāo)地址范圍，以及更多的服務(wù)類型 [2]。 SJA100支持兩種報(bào)文幀： 標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11 位標(biāo)識(shí)符）和擴(kuò)展幀（ 29 位標(biāo)識(shí)符）。這就保障了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。從系統(tǒng)功能需求來(lái)說(shuō)，車位采集控制器應(yīng)將所轄區(qū)的各車位實(shí)時(shí)占 /空信息發(fā)送到 CAN 總線上。報(bào)文幀送達(dá)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但只有需要此類報(bào)文的節(jié)點(diǎn)才會(huì)真正接收?qǐng)?bào)文幀。 CAN 以多主方式工作。雖然國(guó) 際上已存在某些 CAN 總線產(chǎn)品開發(fā)公司制定的協(xié)議如 DeviceNet、 CANopen 等，但對(duì)于很多應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，上述協(xié)議過(guò)于繁瑣。 . 空車位區(qū)域動(dòng)態(tài)引導(dǎo) 安裝在車道處的引導(dǎo)屏可醒目提示停車區(qū)域及方位 ,并顯示該區(qū)域的實(shí)時(shí)空車位數(shù) ,以引導(dǎo)遠(yuǎn)處的駕駛員及時(shí)找到待停位置 . . 空車位數(shù)實(shí)時(shí)顯示 單區(qū)域或多區(qū)域組合空車位數(shù)顯示可以分流車流 ,平衡場(chǎng)內(nèi)車輛分布 ,避免不必要的擁堵 . 14 . 反向?qū)ぼ嚇?biāo)記 若干個(gè)車位分配一臺(tái)反向?qū)ぼ嚱K端 ,停好車后需要車主在就近的反向?qū)ぼ嚱K端上讀卡或取一張小票 ,以標(biāo)記自己的停車位置 ,待打算離場(chǎng)找車時(shí)只需在任一臺(tái)反向?qū)ぼ嚱K端上讀卡或讀票 ,終端顯示器會(huì)立即顯示 停車場(chǎng)地圖并標(biāo)出待找車輛的停車位置 ,車主可以在茫茫車海中以最短路徑最快速的找到自己的車輛 . 15 六、 CAN 應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì) CAN 應(yīng)用層協(xié)議 CAN 規(guī)范僅定義了 OSI 模型的數(shù)據(jù)鏈路層、物理層，而沒有規(guī)定 OSI 模型的上層。 黃燈：車位保留。 綠燈：車位空 。這些參數(shù)完全滿足本系統(tǒng)的需要，還能保證通信線路的穩(wěn)定可靠 ，而且與處理器 LPC2129 接口簡(jiǎn)單， CAN 控制器與 CTM8250T 接口電路如圖 4 所示。具有 DC 2500V 隔離功能；完全符合ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 收發(fā)器；速率最高達(dá) 1Mbit/s；差分接收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾；至少可連接 110 個(gè)節(jié)點(diǎn)；還具有 TVS 管防總線過(guò)壓。 CAN 收發(fā)器 CTM8超聲波時(shí)序如圖 3 所示。模塊工作電壓： DC 5 V；工作電流： 15mA；工作頻率： 40Hz；測(cè)量角度： 15 度。 HCSR04 是一款超聲波測(cè)距模塊，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路，可提供 2cm～ 400cm 的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到 3mm。 c、第三部份是輸出顯示系統(tǒng)：它由顯示屏和引導(dǎo)牌組成。 車位引導(dǎo)系統(tǒng)由三部分組成： a、第一部份是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：它由車輛探測(cè)器和控制器組成。 通過(guò)車位探測(cè)器，將停車場(chǎng)的車位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，系統(tǒng)對(duì)停車場(chǎng)的車位相關(guān)信息進(jìn)行收集，并按照一定規(guī)則通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將信息送至中央處理系統(tǒng)， 由中央處理系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行分析處理后，將各相關(guān)處理數(shù)據(jù)通過(guò)輸出設(shè)備，給停車場(chǎng)內(nèi)各指示牌、引導(dǎo)牌等提供信息，指導(dǎo)車輛進(jìn)入相關(guān)車位。 f、電子地圖：實(shí)時(shí)顯示車位狀態(tài)、車位探頭檢測(cè)、車位布局設(shè)置。 b、引導(dǎo)功能：便捷路徑算法，區(qū)域交叉、同區(qū)按序派位法，引導(dǎo)車輛快速停入空閑車位。 主要用于對(duì)進(jìn)出停車場(chǎng)的停泊車輛進(jìn)行有效引導(dǎo)和管理。 圖 1 停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 五、 車位引導(dǎo)控制系統(tǒng) . 車位引導(dǎo)系統(tǒng) 車位引導(dǎo)系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)等四個(gè)子系統(tǒng)。采集控制器和其下屬的車位探測(cè)器的通訊采用單總線。通過(guò) CAN 總線接口，采集控制器將采集到的車位占 /空信息一方面?zhèn)鬏數(shù)缴衔粰C(jī)，用于數(shù)據(jù)庫(kù)記錄，使得上位機(jī)對(duì)整個(gè)停車 場(chǎng)的車位占用情況隨時(shí)掌握；另一方面還傳送到位于停車場(chǎng)入口處的空余車位顯示屏和分布在停車場(chǎng)內(nèi)各路口處的車位引導(dǎo)牌。車位采集控制器用于采集車位探測(cè)器的信息，每個(gè)采集控制器可以連接多個(gè)車位探測(cè)器（如 16/32/64 等，具體數(shù)目取決于停車場(chǎng)規(guī)模）。位于停車場(chǎng)入 /出口處的上位機(jī)由 PC 機(jī)及插在 PC 機(jī)內(nèi)部 PCI 擴(kuò)展槽上的 CAN 總線適配卡組成， CAN 總線車位區(qū)域管理器 車 輛 探 測(cè) 器 車 輛 探 測(cè) 器 車輛引導(dǎo)管理器 聲波 探 測(cè) 器 引導(dǎo)顯示屏 車位 發(fā)布 管理器 室內(nèi)顯示屏 室外顯示屏 ?? CAN 總線 接口 中央控制器 W5100 網(wǎng)絡(luò)接口 CAN 總線 CAN 總線 9 適配卡使上位機(jī)具有 CAN 總線通信功能，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和其他 CAN 節(jié)點(diǎn)之間的雙向通信。 四、 系統(tǒng)總體構(gòu)成 . 車位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 車位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。 . 車位預(yù)定 對(duì)固定車