【正文】 pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 d39。我們這是個新開的課題，在網(wǎng)上很難找到資料。 . 初始化程序 CANINI： MOV DPTR,MODE MOV A, 09H MOVX DPTR,A MOV DPTR, CDR MOV A， 88H MOVX DPTR， A MOV DPTR， IER MOV A， 0DH MOVX DPTR， A 16 MOV DPTR， AMR MOV R6， 4 MOV RO， DAMR AMRINI： MOV A， RO MOVX DPTR， A INC DPTR DJNZ R6， AMRINI MOV DPTR， ACR MOV R6， 4 MOV RO， DACR ACRINI： MOV A， RO MOVX DPTR， A INC DPTR DJNZ R6， ACRINI MOV DPTR， BTRO MOV A， 03H MOVX DPTR， A MOV DPTR， BTR1 MOV A， OFFH MOVX DPTR， A MOV DPTR， OCR MOV A， OAAH MOVX DPTR， A MOV DPTR， RBSA MOV A， O MOVX DPTR， A MOV DPTR， TXERR MOV A， O MOVX DPTR， A MOV DPTR， ECC MOVX A， DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX DPTR， A RET . 發(fā)送數(shù)據(jù)幀子程序 TDATA： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR JB ， TDATA TSO： 17 MOVX A， DPTR JNB ， TSO TS1： MOVX A， DPTR JNB ， TS1 TS2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， 88H MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， IDO MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID3 MOVX DPTR， A MOV RO， TRDATA MTBF： MOV A， RO INC DPTR MOVX DPTR， A INC R0 CJNE R0， TRDATA+8， MTBF MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX DPTR， A RET . 發(fā)送遠程幀 TRMF： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR JB ， TDATA TR0： MOVX A， DPTR JNB ， TRO TR1： MOVX A， DPTR JNB ， TR1 18 TR2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， OC8H MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID0 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX DPTR， A INC DPTR MOVX DPTR， A MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX DPTR， A RET . 接收程序 SEARCH： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR ANL A， 0C3H JNZ PROC RET PROC： JNB ， PROCI BUSERR： MOV DPTR， IR MOVX A， DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX DPTR， A LCALL ALARM RET NOP PROCI： MOV DPTR， IR MOVX A， DPTR JNB ， OTHER OVER： MOV DPTR， CMR 19 MOV A， OCH MOVX DPTR， A RET NOP OTHER： JB ， RECE LJMP RECOUT NOP RECE： MOV DPTR， CANRXB MOVX A， DPTR JNB ， RDATA MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX DPTR， A LCALL TRDATA LJMP RECOUT NOP RDATA： MOV DPTR， CANRXB MOV R1， CPURBF MOVX A， DPTR MOV R1， A ANL A， 0FH ADD A， 4 MOV R6， A RDATA0： INC DPTR INC R1 MOVX A， DPTR MOV R1， A DJNZ R6， RDATA0 MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX DPTR， A RECOUT： MOV DPTR， ALC MOVX A， DPTR MOV DPTR， ECC MOVX A， DPTR NOP RET 20 七、 結(jié)束語 針對車位的分布性特點，系統(tǒng)采用了 CAN 總線作為數(shù)據(jù)傳輸方式，利用超聲波測距原理能夠準確地檢測出車位使用狀態(tài)信息，在結(jié)構(gòu)上采用三級管理層設(shè)計，優(yōu)化了停車位配值引導功能，大大縮短了車主尋找車位時間，提高了停車場的使用率，同 時也降低了工作人員的勞動強度。擴展幀擁有 29 位可分配的標識符，因此采用擴展幀定義通訊協(xié)議，相對于標準幀，將獲得更寬的目標地址范圍，以及更多的服務類型 [2]。這就保障了數(shù)據(jù)的實時性。報文幀送達每一個節(jié)點，但只有需要此類報文的節(jié)點才會真正接收報文幀。雖然國 際上已存在某些 CAN 總線產(chǎn)品開發(fā)公司制定的協(xié)議如 DeviceNet、 CANopen 等，但對于很多應用場合來說，上述協(xié)議過于繁瑣。 黃燈：車位保留。這些參數(shù)完全滿足本系統(tǒng)的需要，還能保證通信線路的穩(wěn)定可靠 ，而且與處理器 LPC2129 接口簡單， CAN 控制器與 CTM8250T 接口電路如圖 4 所示。 CAN 收發(fā)器 CTM8模塊工作電壓： DC 5 V；工作電流： 15mA；工作頻率： 40Hz；測量角度： 15 度。 c、第三部份是輸出顯示系統(tǒng)：它由顯示屏和引導牌組成。 通過車位探測器，將停車場的車位數(shù)據(jù)實時采集，系統(tǒng)對停車場的車位相關(guān)信息進行收集，并按照一定規(guī)則通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將信息送至中央處理系統(tǒng)， 由中央處理系統(tǒng)對信息進行分析處理后，將各相關(guān)處理數(shù)據(jù)通過輸出設(shè)備，給停車場內(nèi)各指示牌、引導牌等提供信息，指導車輛進入相關(guān)車位。 b、引導功能：便捷路徑算法，區(qū)域交叉、同區(qū)按序派位法，引導車輛快速停入空閑車位。 圖 1 停車場車位引導系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 五、 車位引導控制系統(tǒng) . 車位引導系統(tǒng) 車位引導系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)等四個子系統(tǒng)。通過 CAN 總線接口，采集控制器將采集到的車位占 /空信息一方面?zhèn)鬏數(shù)缴衔粰C，用于數(shù)據(jù)庫記錄，使得上位機對整個停車 場的車位占用情況隨時掌握；另一方面還傳送到位于停車場入口處的空余車位顯示屏和分布在停車場內(nèi)各路口處的車位引導牌。位于停車場入 /出口處的上位機由 PC 機及插在 PC 機內(nèi)部 PCI 擴展槽上的 CAN 總線適配卡組成， CAN 總線車位區(qū)域管理器 車 輛 探 測 器 車 輛 探 測 器 車輛引導管理器 聲波