【正文】 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ae39。課題的選擇和設(shè)計內(nèi)容都是在鐘新躍老師的耐心指導(dǎo)下完成的，當我遇到不懂得問題時，鐘新躍老師總是不厭其煩知道我們，耐心幫我們查找資料。由于 CAN 規(guī)范 沒有具體規(guī)定幀標識符的分配，所以，在設(shè)計一個基于 CAN 總線的通信系統(tǒng)應(yīng)用層協(xié)議時，根據(jù)具體應(yīng)用確定 CAN 標識符的分配是首要的工作。網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點均可在任意時刻主動地向 CAN 總線上發(fā)送報文幀。 紅燈：車位有車。 圖 3 超聲波時序圖 回響信號的脈沖寬度與所測距離成正比，所以通過 發(fā)射信號到收到回響信號的時間間隔就可以計算得到距離，距離 =(高電平時間 *聲速 )/2。 b、第二部份是中央處理系統(tǒng)：其功能對采集數(shù)據(jù)進行分析，并在相應(yīng)輸出設(shè)備上進行顯示。該系統(tǒng)可實現(xiàn)泊車者方便快捷泊車，并對車位進行監(jiān)控，使停車場車位管理更加規(guī)范、有序，提高車位利用率等，該系統(tǒng)的功能具體表現(xiàn)在： a、管理功能：根據(jù)車位占用情況合理分配車位資源實現(xiàn)主動派位；實現(xiàn)專用車位管理，長期車位占用報警提示功能；預(yù)約車位的保留和取消；多時段控制模式，提高停車效率，降低管理成本。安裝在每一個車位上方的超聲車位探測器（也可采用紅外線探測器），能夠可靠檢測停車位上是否有車輛。 ，根據(jù)車流量自動或人工切換。每個區(qū)位安裝一個數(shù)據(jù)采集器，每個區(qū)位的出 入口車輛檢測器輸出信號或者每一個車位閑置的 情況接入到數(shù)據(jù)采集器 ,，所有區(qū)位入口處的顯示屏均由對應(yīng)區(qū)位的控制器驅(qū)動；當控制器檢測到區(qū)位入口車輛感應(yīng)器或者每一個車位從探測器有信號輸入時，作 加 1操作；當控制器檢測到區(qū)位出口車輛檢測器或者車位探測器檢測為空時，作 減 1操作。 7 B) 在停車場的每個主入口設(shè)置系統(tǒng)信息屏顯示車場區(qū)域劃分的詳細情況，能夠正確的引導(dǎo)駕駛員按照最簡便的路徑泊車。在每個車位上安裝復(fù)合車輛探測器自動感應(yīng)車輛信息，并將信息反饋給區(qū)位采集器。 Name:zoumin Tutor: Zhong Xinyue Abstract:In order to improve the parking information and intelligent management level, is proposed based on CAN bus intelligent parking guidance system, the system points level 3 management, each level node adopts embedded processor LPC2129 as control core, using the ultrasonic ranging module HC SR04 detection parking and the driveway vehicles have. When a car into the parking lot every crossroads, will automatically be triggered vehicle guide manager and to central controller sends a signal, the central controller according to the current situation that the use of the parking lot puting the optimal empty position, and feedback driving route to vehicle guide manager, through the LED screen display indicating arrow lead vehicle, greatly improving the parking lot parking utilization rate, reduce the management cost。 畢業(yè)論文（設(shè)計）的研究成果歸屬學(xué)校所有。 該系統(tǒng)可實現(xiàn)泊車者方便快捷泊車，使停車場車位管理更加規(guī)范、有序，提高車位使用率，該車位采用復(fù)合車輛探測技術(shù)，對每個車位的占用或空閑狀況進行可靠 檢測。車位引導(dǎo)系統(tǒng)主要特點：提高停車場的使用率，并更好地管理停車場，降低大中型停車場的經(jīng)營成本，大大提高了社會效益和經(jīng)濟效益。也可與計算機聯(lián)接，由導(dǎo)區(qū)位總控制器處理總剩余車位數(shù)據(jù)和驅(qū)動顯示。 . 自動數(shù)據(jù)采集 在 PC 機上自動實時采集、分析當前車場各車位的使用情況，記錄進出車場車輛數(shù)據(jù)。位于停車場入 /出口處的上位機由 PC 機及插在 PC 機內(nèi)部 PCI 擴展槽上的 CAN 總線適配卡組成， CAN 總線車位區(qū)域管理器 車 輛 探 測 器 車 輛 探 測 器 車輛引導(dǎo)管理器 聲波 探 測 器 引導(dǎo)顯示屏 車位 發(fā)布 管理器 室內(nèi)顯示屏 室外顯示屏 ?? CAN 總線 接口 中央控制器 W5100 網(wǎng)絡(luò)接口 CAN 總線 CAN 總線 9 適配卡使上位機具有 CAN 總線通信功能，實現(xiàn)上位機和其他 CAN 節(jié)點之間的雙向通信。 圖 1 停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 五、 車位引導(dǎo)控制系統(tǒng) . 車位引導(dǎo)系統(tǒng) 車位引導(dǎo)系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)等四個子系統(tǒng)。 通過車位探測器，將停車場的車位數(shù)據(jù)實時采集，系統(tǒng)對停車場的車位相關(guān)信息進行收集，并按照一定規(guī)則通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將信息送至中央處理系統(tǒng)， 由中央處理系統(tǒng)對信息進行分析處理后，將各相關(guān)處理數(shù)據(jù)通過輸出設(shè)備，給停車場內(nèi)各指示牌、引導(dǎo)牌等提供信息，指導(dǎo)車輛進入相關(guān)車位。模塊工作電壓： DC 5 V；工作電流： 15mA；工作頻率： 40Hz；測量角度： 15 度。這些參數(shù)完全滿足本系統(tǒng)的需要，還能保證通信線路的穩(wěn)定可靠 ，而且與處理器 LPC2129 接口簡單， CAN 控制器與 CTM8250T 接口電路如圖 4 所示。雖然國 際上已存在某些 CAN 總線產(chǎn)品開發(fā)公司制定的協(xié)議如 DeviceNet、 CANopen 等，但對于很多應(yīng)用場合來說，上述協(xié)議過于繁瑣。這就保障了數(shù)據(jù)的實時性。 . 初始化程序 CANINI： MOV DPTR,MODE MOV A, 09H MOVX DPTR,A MOV DPTR, CDR MOV A， 88H MOVX DPTR， A MOV DPTR， IER MOV A， 0DH MOVX DPTR， A 16 MOV DPTR， AMR MOV R6， 4 MOV RO， DAMR AMRINI： MOV A， RO MOVX DPTR， A INC DPTR DJNZ R6， AMRINI MOV DPTR， ACR MOV R6， 4 MOV RO， DACR ACRINI： MOV A， RO MOVX DPTR， A INC DPTR DJNZ R6， ACRINI MOV DPTR， BTRO MOV A， 03H MOVX DPTR， A MOV DPTR， BTR1 MOV A， OFFH MOVX DPTR， A MOV DPTR， OCR MOV A， OAAH MOVX DPTR， A MOV DPTR， RBSA MOV A， O MOVX DPTR， A MOV DPTR， TXERR MOV A， O MOVX DPTR， A MOV DPTR， ECC MOVX A， DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX DPTR， A RET . 發(fā)送數(shù)據(jù)幀子程序 TDATA： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR JB ， TDATA TSO： 17 MOVX A， DPTR JNB ， TSO TS1： MOVX A， DPTR JNB ， TS1 TS2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， 88H MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， IDO MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID3 MOVX DPTR， A MOV RO， TRDATA MTBF： MOV A， RO INC DPTR MOVX DPTR， A IN