【正文】 C R0 CJNE R0， TRDATA+8， MTBF MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX DPTR， A RET . 發(fā)送遠(yuǎn)程幀 TRMF： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR JB ， TDATA TR0： MOVX A， DPTR JNB ， TRO TR1： MOVX A， DPTR JNB ， TR1 18 TR2： MOV DPTR， CANTXB MOV A， OC8H MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID0 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID2 MOVX DPTR， A INC DPTR MOVX DPTR， A MOV DPTR， CMR MOV A， 01H MOVX DPTR， A RET . 接收程序 SEARCH： MOV DPTR， SR MOVX A， DPTR ANL A， 0C3H JNZ PROC RET PROC： JNB ， PROCI BUSERR： MOV DPTR， IR MOVX A， DPTR MOV DPTR， MODE MOV A， 08H MOVX DPTR， A LCALL ALARM RET NOP PROCI： MOV DPTR， IR MOVX A， DPTR JNB ， OTHER OVER： MOV DPTR， CMR 19 MOV A， OCH MOVX DPTR， A RET NOP OTHER： JB ， RECE LJMP RECOUT NOP RECE： MOV DPTR， CANRXB MOVX A， DPTR JNB ， RDATA MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX DPTR， A LCALL TRDATA LJMP RECOUT NOP RDATA： MOV DPTR， CANRXB MOV R1， CPURBF MOVX A， DPTR MOV R1， A ANL A， 0FH ADD A， 4 MOV R6， A RDATA0： INC DPTR INC R1 MOVX A， DPTR MOV R1， A DJNZ R6， RDATA0 MOV DPTR， CMR MOV A， 04H MOVX DPTR， A RECOUT： MOV DPTR， ALC MOVX A， DPTR MOV DPTR， ECC MOVX A， DPTR NOP RET 20 七、 結(jié)束語(yǔ) 針對(duì)車(chē)位的分布性特點(diǎn)，系統(tǒng)采用了 CAN 總線作為數(shù)據(jù)傳輸方式，利用超聲波測(cè)距原理能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出車(chē)位使用狀態(tài)信息，在結(jié)構(gòu)上采用三級(jí)管理層設(shè)計(jì)，優(yōu)化了停車(chē)位配值引導(dǎo)功能，大大縮短了車(chē)主尋找車(chē)位時(shí)間，提高了停車(chē)場(chǎng)的使用率，同 時(shí)也降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 d39。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。感謝鐘老師一直以來(lái)對(duì)我的教 導(dǎo) 。采集控制器采集到的車(chē)位占 /空信息，除了以多播的形式發(fā)送，還可以單播的形式發(fā)送給上位機(jī)或某個(gè)車(chē)位引導(dǎo)牌。從系統(tǒng)功能需求來(lái)說(shuō)，車(chē)位采集控制器應(yīng)將所轄區(qū)的各車(chē)位實(shí)時(shí)占 /空信息發(fā)送到 CAN 總線上。 . 空車(chē)位區(qū)域動(dòng)態(tài)引導(dǎo) 安裝在車(chē)道處的引導(dǎo)屏可醒目提示停車(chē)區(qū)域及方位 ,并顯示該區(qū)域的實(shí)時(shí)空車(chē)位數(shù) ,以引導(dǎo)遠(yuǎn)處的駕駛員及時(shí)找到待停位置 . . 空車(chē)位數(shù)實(shí)時(shí)顯示 單區(qū)域或多區(qū)域組合空車(chē)位數(shù)顯示可以分流車(chē)流 ,平衡場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛分布 ,避免不必要的擁堵 . 14 . 反向?qū)ぼ?chē)標(biāo)記 若干個(gè)車(chē)位分配一臺(tái)反向?qū)ぼ?chē)終端 ,停好車(chē)后需要車(chē)主在就近的反向?qū)ぼ?chē)終端上讀卡或取一張小票 ,以標(biāo)記自己的停車(chē)位置 ,待打算離場(chǎng)找車(chē)時(shí)只需在任一臺(tái)反向?qū)ぼ?chē)終端上讀卡或讀票 ,終端顯示器會(huì)立即顯示 停車(chē)場(chǎng)地圖并標(biāo)出待找車(chē)輛的停車(chē)位置 ,車(chē)主可以在茫茫車(chē)海中以最短路徑最快速的找到自己的車(chē)輛 . 15 六、 CAN 應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì) CAN 應(yīng)用層協(xié)議 CAN 規(guī)范僅定義了 OSI 模型的數(shù)據(jù)鏈路層、物理層，而沒(méi)有規(guī)定 OSI 模型的上層。具有 DC 2500V 隔離功能；完全符合ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 收發(fā)器；速率最高達(dá) 1Mbit/s；差分接收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾；至少可連接 110 個(gè)節(jié)點(diǎn)；還具有 TVS 管防總線過(guò)壓。 HCSR04 是一款超聲波測(cè)距模塊，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路，可提供 2cm～ 400cm 的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到 3mm。 f、電子地圖：實(shí)時(shí)顯示車(chē)位狀態(tài)、車(chē)位探頭檢測(cè)、車(chē)位布局設(shè)置。采集控制器和其下屬的車(chē)位探測(cè)器的通訊采用單總線。 四、 系統(tǒng)總體構(gòu)成 . 車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。 . 報(bào)警 ，發(fā)生故障后及 時(shí)報(bào)警，便于系統(tǒng)檢修與維護(hù)。 E) 在每個(gè)車(chē)位設(shè)置車(chē)輛探測(cè)器，對(duì)車(chē)位的閑置進(jìn)行檢測(cè)并將數(shù)據(jù) 傳送到上一級(jí)處理器。其主要工作原理是根據(jù)超聲波探測(cè)器由上往下發(fā)出超聲波，檢測(cè)車(chē)頂和地面的反射波，由此能夠正確地檢測(cè)出每個(gè)車(chē)位有無(wú)車(chē)輛，然后將各個(gè)車(chē)位停車(chē)情況的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線路傳給控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件處理，將引導(dǎo)信號(hào)傳給引導(dǎo)信息。目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的停車(chē)管理系統(tǒng)很多都是簡(jiǎn)單的對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)出通道的管理，而實(shí)際上，一個(gè)完整的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)還應(yīng)該包括車(chē)位引導(dǎo)、區(qū)位引導(dǎo)和安全控制等要素。 學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于 CAN 總線的停車(chē)場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)