【正文】 組成。超聲波時序如圖 3 所示。 綠燈：車位空 。 CAN 以多主方式工作。 SJA100支持兩種報文幀： 標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11 位標(biāo)識符）和擴展幀（ 29 位標(biāo)識符）。 八、 致謝 ： 感謝鐘新躍老師一直以來對我們的悉心教導(dǎo)。tjA shfP39。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc UE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2z Vkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。我們這是個新開的課題，在網(wǎng)上很難找到資料。擴展幀擁有 29 位可分配的標(biāo)識符，因此采用擴展幀定義通訊協(xié)議，相對于標(biāo)準(zhǔn)幀，將獲得更寬的目標(biāo)地址范圍，以及更多的服務(wù)類型 [2]。報文幀送達(dá)每一個節(jié)點，但只有需要此類報文的節(jié)點才會真正接收報文幀。 黃燈：車位保留。 CAN 收發(fā)器 CTM8 c、第三部份是輸出顯示系統(tǒng)：它由顯示屏和引導(dǎo)牌組成。 b、引導(dǎo)功能：便捷路徑算法，區(qū)域交叉、同區(qū)按序派位法，引導(dǎo)車輛快速停入空閑車位。通過 CAN 總線接口，采集控制器將采集到的車位占 /空信息一方面?zhèn)鬏數(shù)缴衔粰C，用于數(shù)據(jù)庫記錄，使得上位機對整個停車 場的車位占用情況隨時掌握；另一方面還傳送到位于停車場入口處的空余車位顯示屏和分布在停車場內(nèi)各路口處的車位引導(dǎo)牌。 . 車位預(yù)定 對固定車位外的車位設(shè)定預(yù)留 由于該系統(tǒng)較為復(fù)雜，涉及到各種接口、信 息發(fā)布、引導(dǎo)管理等，為了系統(tǒng)的擴展還提供了與外部計算機連接的網(wǎng)絡(luò)借口，對于這樣的一個系統(tǒng)，所以 停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)在管理上 采用了 三 級管理方法，對系統(tǒng)進(jìn)行模塊化管理，這樣就便于系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)了?？刂破鲗p 加 1操作的結(jié)果計算出來，并且通過與之相連的顯示屏顯示區(qū)位的空車位信息。 C) 在車場的每個區(qū)域入口設(shè)置車位顯示屏，顯示本區(qū)域的剩余車位數(shù)量。數(shù)據(jù)處理器通過收集區(qū)位采集器的信息，自動計算車庫剩余車位及各個車位的占用狀態(tài)，及時刷新車位顯示信息。 When vehicles or berth docking with the driving position, parking release manager will update LED screen on the residual parking number information. At the same time, this system for other senior parking lot integrated management system integration and extension provides convenient function interface, has the very good open. Key word: The parking lot management, ultrasonic detection, CAN bus, intelligent guid 5 目錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… ……………… ..........3 關(guān)鍵詞 …………………………………………………………………………………… ..................................3 Abstract…………………………………………………………………………………… ……………… .........4 Keyword…………………………………………………………………………………… …………… ............4 一、緒論 ............................................................................................................................. 6 .......................................................................................... 6 二、系統(tǒng)設(shè)計要求及結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 6 ........................................................................................................ 6 ................................................................................ 7 三、主要功能 ...................................................................................................................... 7 ........................................................................................................ 7 ...................................................................................................................... 7 ........................................................................................................ 7 ................................................................................................. 8 ................................................................................................. 8 ............................................................................................................... 8 ； ....................................................................................... 8 四、 系統(tǒng)總體構(gòu)成 .......................................